Как стать автором
Обновить
  • по релевантности
  • по времени
  • по рейтингу

Вычисление оптического потока методом Лукаса-Канаде. Теория

АлгоритмыОбработка изображений

В системах компьютерного зрения и обработки изображений часто возникает задача определения перемещений объектов в трехмерном пространстве с помощью оптического сенсора, то есть видеокамеры. Имея на входе последовательность кадров, необходимо воссоздать запечатленное на них трехмерное пространство и те изменения, которые происходят с ним с течением времени. Звучит сложно, но на практике зачастую достаточно найти смещения двухмерных проекций объектов в плоскости кадра.

Если мы хотим узнать на сколько тот или иной объект объект сместился по отношению к его же положению на предыдущем кадре за то время, которое прошло между фиксацией кадров, то скорее всего в первую очередь мы вспомним про оптический поток (optical flow). Для нахождения оптического потока можно смело воспользоваться готовой протестированной и оптимизированной реализацией одного из алгоритмов, например, из библиотеки OpenCV. При этом, однако, очень невредно разбираться в теории, поэтому я предлагаю всем заинтересованным заглянуть внутрь одного из популярных и хорошо изученных методов. В этой статье нет кода и практических советов, зато есть формулы и некоторое количество математических выводов.
Читать дальше →
Всего голосов 111: ↑109 и ↓2+107
Просмотры50K
Комментарии 19

Швейцарские учёные разработали искусственный фасеточный глаз

Блог компании Нордавинд
Фасеточные глаза, состоящие из множества узких светочувствительных конусов, называемых омматидиями, характерны для насекомых и ракообразных. Хотя они имеют меньшее разрешение, чем глаза позвоночных, у них есть ряд преимуществ — они менее инерционны (некоторые насекомые способны воспринимать мелькания с частотой до 300 Гц ), не требуют фокусировки и могут различать не только цвет, но и направление поляризации света. Команда учёных из Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) создала прототип искусственного фасеточного глаза, который использует преимущества такой конструкции.


Читать дальше →
Всего голосов 48: ↑44 и ↓4+40
Просмотры34K
Комментарии 18

То, что вы хотели знать про оптический поток, но стеснялись спросить

АлгоритмыОбработка изображений

Оптический поток (Optical flow) – технология, использующаяся в различных областях computer vision для определения сдвигов, сегментации, выделения объектов, компрессии видео. Однако если мы захотим его по-быстрому реализовать в своем проекте, прочитав про него на википедии или где-нибудь еще, то, скорее всего, очень быстро наткнемся на то, что он работает очень плохо и сбоит при определении сдвигов уже порядка 1-2 пикселей (по крайней мере так было у меня). Тогда обратимся к готовым реализациям, например, в OpenCV. Там он реализован различными методами и совершенно непонятно, чем аббревиатура PyrLK лучше или хуже обозначения Farneback или чего-нибудь в этом роде, да и придется поразбираться со смыслом параметров, которых в некоторых реализациях очень много. Причем, что интересно, эти алгоритмы как-то работают, в отличие от того, что мы написали сами. В чем же секрет?
Читать дальше →
Всего голосов 78: ↑76 и ↓2+74
Просмотры61K
Комментарии 18

Спектрофотометр PHOTON RT или спектральные характеристики очков Gunnar и Polaroid

Физика
Вчера на моем рабочем месте появился новенький девайс — новенький спектрофотометр PHOTON RT (made in Belarus).

После прочтения инструкции (важный момент!) сразу захотелось опробовать данный прибор в хабрасообщества личных целях.

Так в качестве испытуемых мышей объектов использовались очки для компьютера марки GUNNAR (герой этой статьи), которые у меня появились недавно и солнцезащитные очки марки Polaroid.
Читать дальше →
Всего голосов 20: ↑15 и ↓5+10
Просмотры11K
Комментарии 58

Чтобы распознавать картинки, не нужно распознавать картинки

Обработка изображений
Посмотрите на это фото.



Это совершенно обычная фотография, найденная в Гугле по запросу «железная дорога». И сама дорога тоже ничем особенным не отличается.

Что будет, если убрать это фото и попросить вас нарисовать железную дорогу по памяти?

Если вы ребенок лет семи, и никогда раньше не учились рисовать, то очень может быть, что у вас получится что-то такое:
Осторожно, тяжелые гифки
Всего голосов 263: ↑258 и ↓5+253
Просмотры228K
Комментарии 104

Открытый AI-лекторий Samsung Innovation Campus — продолжаем копать нейронные сети

Блог компании SamsungМашинное обучениеИскусственный интеллект

Популярность нейронных сетей резко взлетела вверх и падать не собирается. На этой волне хайпа их пытаются применить везде, где есть большие данные. И даже там, где реальных больших данных нет, их порой создают - генерируют. В итоге мы имеем большое многообразие задач, в которых свои инструменты и подходы, и в наших 20 лекциях мы постарались затронуть наиболее интересные из них. Эти лекции не для начинающих, нет. Для начинающих у Samsung есть курсы по нейронным сетям, с них и можно начинать. AI-лекторий Samsung Innovation Campus - для тех, кто разобравшись с основами, захочет узнать больше.

Читать далее
Всего голосов 3: ↑3 и ↓0+3
Просмотры1.6K
Комментарии 0