w7062c 15 июн 2010 в 11:58

Подводный робот Юниор-2 для MATE International ROV Competition 2010

6 мин

8.5K

Робототехника

+36

Комментарии 16

yajon 15 июн 2010 в 13:08

Удачи вам!

w7062c 15 июн 2010 в 13:09

спасибо

iAmGeorge 15 июн 2010 в 13:17

Прошлогодняя версия выглядит не сильно устойчивой, может можно добавить гироскоп для стабилизации по типу как в игрушечных радиоуправляемых вертолетах?

w7062c 15 июн 2010 в 13:26

На самом деле в новом роботе для обеспечения устойчивости стоит индукционный датчик ИД-6 от неигрушечного вертолёта :)

iAmGeorge 15 июн 2010 в 13:28

круть :) А в прошлогодней версии ничего для стабилизации не было?

w7062c 15 июн 2010 в 13:34

в старом было тоже самое

w7062c 15 июн 2010 в 13:38

Ну и помимо этого есть акселерометры, которые обеспечивают крен-дифферент.

lamobot 15 июн 2010 в 16:28

В игрушечных вертолетах гироскопов не бывает. Гироскопы бывают в моделях вертолетов :) Все таки это две разные вещи. Кстати в описании упомянут датчик угловой скорости, хотя доступные MEMS пьезогироскопы вообще-то дают вторую производную от угла…

iAmGeorge 15 июн 2010 в 13:50

А по цене комплектующих ограничение есть? Какова примерная стоимость если не секрет?

w7062c 15 июн 2010 в 13:57

Регламент не накладывает ограничения на стоимость оборудования ибо смысла в этом нет. Стоимость получается, как у подержанного японского автомобиля.

twi 15 июн 2010 в 18:04

Я надеюсь вам не придется долго ходить пешком. )

lamobot 15 июн 2010 в 16:40

Вы очень крутые! Побольше бы подобных соревнований и людей с такими интересами!

P. S. А в чем вы моделируете? Я имею ввиду САПР. Изготавливаете детали у дяди васи или заказываете в производственной компании?