Сотрудники Института Динамических Систем и Управления (Institute of Dynamic Systems and Control), Себастьян Тримпле и Рафаэлло Андрэа, разработали так называемый Балансирующий Куб. Система выполнена из алюминиевого профиля и по форме больше напоминает звезду. В самом деле, это как бы скелет куба, к которому для полного визуального соответствия достаточно добавить шесть недостающих плоскостей. Очевидно, их убрали, что бы была видна работа механизмов балансировки. Всего в системе установлено шесть механизмов, которые и обеспечивают баланс куба.
Это один из модулей балансировки. Всего таких шесть
Балансирующий Куб может стоять на одной из вершин или же на ребре. Электромоторы постоянного тока через систему шестерен связаны с корпусом куба. Модули с моторами объединены в сеть, а управляет ими контроллер на основе сигналов от сенсоров. Куб можно даже слегка толкнуть, это не приведет к его падению. Хотя «слегка» понятие растяжимое ― сильных пинков Балансирующий Куб не выдержит и свалится на бок. Поднимать его придется уже вручную. Демонстрация работы установки наглядно показана в видеоролике.
Система в работе
Подробная статья о работе Себастьяна и Рафаэлло (Sebastian Trimpe, Raffaello D’Andrea) представлена на сайте университета.
