Робототехника
13 февраля 2010

Робот-паук, который сам учится ходить


Американский студент, учащийся на электротехническом факультете университета Аризоны, Мэтт Бандинг сконструировал робота-паука, который сам учится ходить. Робот создан на базе процессора Intel Atom Z530 c частотой 1,6 ГГц, чипсет US15W, и работает под управлением Ubuntu.

У робота нет постоянной памяти, поэтому при каждом включении он заново учится ходить, связывая изменение изображения от веб-камеры с перемещением на ножках. Если по каким-либо обстоятельствам робот теряет конечность, происходит переоценка баланса, и робот изменяет способ передвижения.
По словам автора робота, использование такого робота он видит в различных поисково-спасательных операциях. «Если бы это был поисковый спасательный робот и, если бы в результате оползня он потерял ногу, то он не знал бы как двигаться дальше, потому что это не предусмотрено программой. Однако если бы робот мог сам научиться ходить, то он смог бы идти на пяти конечностях», — говорит Мэтт Бандинг.
После появления видео о роботе на Youtube, изобретателю предложили работу и лабораторию несколько технологических компаний. Intel предоставила необходимое оборудование для создания ещё двух роботов, один из которых компания будет использовать с целью демонстрации возможностей использования её микросхем, а второй изобретатель сможет оставить себе.

+73
7,3k 24
Комментарии 79