gitosis умеет разграничивать доступ, работать с закрытыми репозиториями, легко настраивается, в том числе и удаленно, авторизует пользователей по rsa ключам и не требует запущенного демона в системе. :) на github очень похоже что используют gitosis для репозиториев с закрытым доступом.
он является автоматическим генератором конфигов для ssh из простого и ясного файла настроек и папки с ключами. притом что все эти конфиги сами по себе тоже git репозиторий. так что так же как и другие репозитории доступны удаленно.
Разворачиваем сервер git на Mac OS X Leopard