Как стать автором
Обновить

Рождение Гуся — как создаётся умный стрелковый тренажёр

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров6.6K
Всего голосов 19: ↑19 и ↓0+19
Комментарии65

Комментарии 65

Интересная штука. Я сейчас для этих целей пользуюсь Мантисом https://mantisx.com/

При ныненших ценах на аммуницию, подумываю о приобретении пневматического возвратчика, типа CoolFire https://coolfiretrainer.com/, хотя он тоже недешев, но возможность практиковаться дома - отличная вещь...

MantisX — классная штука, не знал, что такое есть, но гироскоп с акселерометром напрашивались в насадке… Дополнительно еще можно было бы подключить датчики пульса и прочие. Все эти устройства могут работать в связке через Bluetoth (BLE).

Да, можно конечно, но не знаю насколько сильно датчик пульса даст что-то, что сильно меняет качество вашей стрельбы...

Еще из прикольных вещей в этом году познакомился с блютус-стельками для горнолыжников и сноубордистов... Тоже анализируют катание и дают советы.

Ага, они... Ребята катались, (я сам с ними не катался). Говорят - прикольно, прямо в ухо голосом говорит что так, что не так...

Я думаю, стоит заметить, что мантис больше нацелен на отработку механики выстрела, правильное удержание оружия в руках, правильный спуск курка, работа над презентацией (т.е. доставание из кобуры и выведение на горизонталь).

Для работы над стрельбой по целям у них есть набор Laser Academy, там смартфон, мишени со специальными тэгами, и лазерный патрон. Тоже занятная штука, я подумываю приобрести, но таможня выносит мозг :)

Да, тоже очень классные штуки. Такие тренажеры мы встречали. У себя мы постарались отойти от привязанности к модели оружия, в идеале насадка Гуся должна бы подходить для любого оружия (и правдоподобных макетов). В будущем можно поддержать и другие типы контроллеров, была бы необходимость…

Там в принципе тоже нету привязанности, только калибр лазерного патрона должен подходить... И сам патрон не светит постоянно, как пристрелочные, а дает вспышку при попадании страйкера по капсюлю.

А можно про таможню и вообще покупку чуть подробнее?

Не думаю, что поможет... Таможня Канадская. Тут на фоне массовой истерии и новых гос-запретов таможня досматривает посылки где указаны около-оружейные вещи в декларации... Моя посылка месяца полтора была просто в какой-то другой вселенной и не появлялась ни на каких трекерах... (Понимаю, что на фоне Почты России это наверное не так и плохо, но по местым меркам это достаточно серьезная задержка).

А, понятно. Это было не очевидно, но да, канадская таможня — не в тему.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

Вот для этих целей хорош CoolFire, т.к. он полностью заменяет ствол, и полностью "демилитаризирует" пистолет. Патрон в него зарядить уже нельзя.

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

Ну, понятно, что раз в год и швабра стреляет, но все такие не нужно нагнетать... Я нигде не говорил о том, что с этим нужно куда-то ходить, на кого-то наводить, и нажимать курок.

Любой адекватный владелец оружия такой фигней не занимается. Это устройтво превращает пистолет в макет пистолета. Специально с целью тренировки.

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

Это тоже предусмотрено, все устройство ярко-красного цвета, сложно перепутать...

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Нет, опять же правила обращения с оружием не позволяют вам просто взять и начать стрелять в разные стороны, даже если вы уверены, что оружие не заряжено. Первое — вынул магазин, разрядил, контрольный спуск. Потом оружием можно как-то пользоваться. Но и несчастные случаи бывают. Была история, что чемпион случайно застрелил своего друга через дверь сейф-комнаты в тире… забыв главное правило.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Нет, вы, конечно фантазируете. :)
Если по законодательству РФ — вы дома вообще не имеете права с оружием проделывать такие вещи. Не во многих случаях его и доставать-то из сейфа разрешается. Да и правила обращения с оружием никто никогда не отменял. Ксли стрелок не знает, как и при каких условиях можно и нужно холостить — это не проблема устройства, которое лишь ему помогает.
Ну а так же, Гусь сделан универсально — он с такой же легкостью используется не с боевым оружием, а с игрушкой или репликой. Свободно в магазинах продается множество пневматических и страйбольных реплик, которыми пользуются очень многие стрелки при холощении и тренировках дома.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

Судя по вашим коментариям, вы не походите на владельца оружия :)

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

Я как-бы по этому и прокомментировал это так... Многие вещи для людей, которые никогда не пересекались с оружием помимо экрана телевизора и компьютерного монитора, выглядят намного страшнее, чем все есть на самом деле...

Ближайшее сравнение, это наверное человек, который ни разу не садился за руль автомобиля будет всех призывать ездить исключительно 30 км/ч, т.к. аварии по всюду постоянно, несчастные случаи и т.п. но если самому начать ездить, то быстро понимаешь, где проходят границы адекватного поведения на дороге и соблюдения скоростного режима.

Понятно, что есть исключения, но они есть везде, и благодоря медйному пространству оружие это стах и ужас, а автомобиль - нет, хотя народу они косят столько, что стрелкам и не снилось.

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

Вот это точно троп из телевизора... Никто в воздух не стреляет, т.к. пули имеют тенденцию падать и калечить людей...

Если не ошибаюсь, раньше законодательством был предусмотрен/разрешен предупредительный выстрел в воздух при самообороне, а сейчас — предупреждение типа «стой, стреляю» и выстрел на поражение. Именно по этой причине. Кому-то, видимо, хватало ума стрелять в воздух в квартирах и жилых районах.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A2%D1%80%D0%BE%D0%BF (в контексте https://tvtropes.org/)

И люди с ближневосточной свадьбы и законопослушные владельцы оружия это мало-пересекающиеся категории...

Я не отрицаю, что идиотов хватает, но я так-же могу сказать "загуглите видео с российских видео-регистраторов"

Ближайшее сравнение, это наверное человек, который ни разу не садился за руль автомобиля будет всех призывать ездить исключительно 30 км/ч, т.к. аварии по всюду постоянно, несчастные случаи и т.п.

Внезапно в Швеции недавно сделали именно 30 км/ч в городах. У них и до этого смертельные ДТП были единичными, а после введения ограничения наверное уже и не стало их.
На самом деле в городе больше и не нужно, средняя скорость все равно не выше 10-20.
Я и сам долгое время прожил в городке, где на всей территории стоят знаки 40 и 20. 60 было разрешено только на одной большой улице на окраине. И что? А ничего, никто не жаловался. И я ни разу не слышал чтобы у кого-то знакомых или родственников сбили. Правда полную статистику я не знаю, интернета тогда не было а в газетах ее не печатали, но уверен что она была неплохая.
Один раз какой-то мужик на 21-й Волге заснул за рулем и въехал в стену. Этот случай был нашумевшим. Кроме него никто не пострадал, правда не помню сам он остался жив или нет.

То, что работает в маленькой Швеции, где наверное в городе можно доехать и на велосипеде, не работает в большой Америке и Канаде, к примеру.

И моя мысль была не совсем о том... Я думаю, если бы в той-же Швеции те люди, которые не ездят на автомобилях (совсем) стали бы диктовать тем, кто ездит, с какой скоростью им нужно езить, без полного понимания процесса, а основываясь лишь на личных эмоциях и предрассудках.

То, что работает в маленькой Швеции

Не такая уж она и маленькая как кажется, thetruesize.com
где наверное в городе можно доехать и на велосипеде, не работает в большой Америке и Канаде, к примеру

Я уже говорил про среднюю скорость в городе. Она небольшая, что в Москве, что в Краснодаре, что в Нью-Йорке, что в Торонто.
Возможность пролететь какие-то небольшие участки на 80 км/ч никак не помогает быстрее доехать до конечной точки.
Я думаю, если бы в той-же Швеции те люди, которые не ездят на автомобилях (совсем) стали бы диктовать тем, кто ездит, с какой скоростью им нужно езить

А кто должен диктовать? Автомобили мешают пешеходам и даже иногда калечат их и убивают, так что кому как не пешеходам в первую очередь нужно бороться против автомобилей ради своего блага.
В конце концов у всех автомобилистов есть жены, дети, родители, дедушки и бабушки, которые каждый день подвергаются опасности на улицах.
В Швеции я вижу ответственное отношение людей к безопасности окружающих.
На русскоязычных ресурсах пока что в основном открывает свой рот быдло которому надо быстро ехать (без особой на то причины, просто потому что хочется), а на жизнь и здоровье других людей наплевать.
Каждый день я наблюдаю, как в жилой зоне все подряд носятся 40-60 км/ч и ничего нельзя с этим сделать. Наверное именно этим людям надо дать слово чтобы они правила устанавливали, да?

"Ответ целиком не читай, комментируй!"

Я вижу вас лично сильно беспокоит эта тема, а так-же судя по всему много других... Что-же, люди с активной гражданской позицией нужны, главное, не переусердствуйте с этим.

Свою мысль я похоже не донес, но и сильно много времени на это тратить в бесполезных спорах тоже не хочется...

Посмотрим завтра… А мне ваше «купит дятел гуся» понравилось :)
Да. Зона уже задумана и в каком-то виде даже уже встроена в прошивку — эта фишка сразу напрашивалась как обязательная, особенно если дома в комнатах использовать.
Тут вопрос скорее к вам — как лучше задавать? Оружием с насадкой (зеленым лазером) направлять красную метку или водить пальцем по экрану, двигая рамку, а лазер будет сопровождать?

По поводу фиксации Гуся — при вращении головы он стоит вполне устойчиво.
Руководство — это конечно, на будущее… еще много чего надо сделать :-)
А по поводу продвижения — тут вы правы. На фото и есть макет (пневматика), разве что не раскрашена. Да и в инструкции предупреждения должны быть включены, но мы пока не продаем, это далеко впереди.

для решения проблемы с патроном есть специальные флажки в ствол, которые не дают закрыть патронник вообще. на стрельбище пользуется, когда носишь туда-сюда, чтоб окружающие не волновались

Добавьте функцию, что бы эта штуковина игралась лазером с котом

Главное - не пристрелить случайно кота...

Дешевле просто лазер для кота купить. Хотяяя, смотря какой лазер…
Ну для кота вам наверно не потребуется мощный, обычная лазерная указка — точно выйдет дешевле.

Понимаю, что вы уже собрали почти весь девайс, но по ощущениям просится не поворотная голова в виде шара, а зеркало внутри этого шара. И быстрее будет позиционироваться, и физически можно зону задавать (это навеяно перепиской выше), а главное поворот головы сейчас выдает будущее положение цели, а так будет скрыто и новое поколение всегда сюрприз. Прибавится сложностей с камерой, наверное, но тоже вроде не критично.

Ну и да - не уверен что нужны картинки целей, но вот несколько их вариантов - самое то. Ну там в эту надо попасть +/- 3см, а в эту два раза минимум, а вот тут вообще другой цвет и в нее стрелять нельзя (мирный житель).

Не критика, а идеи. Сам такое никогда б не сделал.

Не очевидно, чем зеркало проще вращающейся головы - оно же тоже должно вращаться. А вообще то, что вы пишете - ближе к лазерному проектору, такая идея была (из-за ограниченного угла обзора проектора и камеры - все это также должно вращаться). Но бесконечно усложнять устройство мы не стали, отложили для будущих версий.

Кажется что зеркало даст большую скорость перемещения. Ну и зеркало не видно как вращается и с ним не понятно где ждать следующую мишень.

Рассказано о мелких нюансах, но суть так и осталась непонятной.

Как с камерой низкого качества без управляемой фокусировки будут определяться попадания?
Как с разной фактурой и геометрией стен и предметов камера на стационарной дивайсе будет определять дистанцию между пятнами с точки зрения насадки на стволе?
Какое вообще быстродействие у такой технологии? Не придется ли ждать секунды после каждого кадра для получения результатов вычислений?
На какой дистанции это вооще работаете?

Хотели бы мы тоже знать ответы на все вопросы ещё в самом начале. Риск остаётся всегда, заранее всё не проверишь - мы же делаем это в домашних условиях. Но примерную прикидку делали. Красная точка с целью всегда в условном центре кадра, она маленькая. Это одна из причин, почему камера в голове рядом с лазером цели. Это обстоятельство не требует анализировать весь кадр, только область возможного попадания. Пятно лазера насадки зелёное и яркое - оно хорошо видно ка кадре. А распознавание попадания ещё надо сделать,запрограммировать. Но на этом микроконтроллере запускают идентификацию персон, так что технически больших проблем не должно быть. А если будут - будем в очередной раз подбирать решение.

Стоит добавить... очень важно время, которое пройдет с момента нажатия на спуск до фиксации кадра камерой, само распознавание будет происходить уже после. Эта тема, как и ряд других тут не затронутых, достойна отдельной статьи.

Как с камерой низкого качества без управляемой фокусировки будут определяться попадания?

Стена и тренажер неподвижны — можно предварительно включить камеру перед тренировкой, чтобы дать камере сфокусироваться.

Как с разной фактурой и геометрией стен и предметов камера на стационарной дивайсе будет определять дистанцию между пятнами с точки зрения насадки на стволе?

С точки зрения насадки и не придется, скорее уж с точки зрения стены), ведь там же находится цель. Расстояние может быть измерено с позиции относительно стационарного устройства. Зная угол обзора камеры, несложно посчитать угол, образованный пятнами и камерой. А можно просто измерять отношение расстояния между пятнами в пикселях к ширине кадра — результат будет похожий.
Все это хорошо тюнится софтом.
Ожидал раздел про выбор безопасных лазеров, не нашёл. :(

Насадка-контроллер...

Я бы выкинул tp4046, стабилизатор на 3.3В и колхоз на транзисторе с диодами, поставив вместо него что то вроде axp192 или axp202.

Спасибо за дельный совет, подумаем, может найдем вариант, но я такие на lcsc не нахожу, а хотелось бы, чтобы их на сразу заводе напаяли (понятно на каком китайском заводе :))

на lcsc не нахожу ...

Вполне находит axp209, тоже самое только в профиль.

И по поводу питания серв головы - лучше повесьте по отдельному mt3608 на каждую серву, а на питание и заряд мк - повесьте туже axp, тогда вместо тумблера будет одна кнопка вкл/выкл + на эту же кнопу еще какой нить функционал можно повесить - на длительное/короткое нажатие.

APX209 находит, но в наличии нет. Я рассматривал как основной вариант подобные универсальные чипы, коротко писал про это, но не нашел вариант, который был бы и по цене норм и легкодотупным. Тем более с наступлением «кремниевого кризиса» всё хуже стало. Запроектировали один чип гироскопа — был в наличии в нескольких вариантах, пока разводил плату — исчезли все варианты. Пришлось перед заказом переделывать под другой. Поэтому и подбираем детали, которые легко можно найти или заменить.
UPD
А mt3608 скорее всего действительно придется заменить или поставить два, т.к. он, судя по всему, на грани работает, хотя токи пока не превышают 800мА, но с акивным Wifi явно будет больше.

APX209 находит, но в наличии нет.

Бывает. Хотя 192 и 202 даж в чипедипе есть. qfn вобщем то дома запаять не проблема :)

m5stick не рассматривали? чуть допилить корпус и практически все готово.

m5stick не рассматривали — так это тот же esp32, но со своей модульной периферией. «Чуть допилить и готово»… нет, так не получится, у нас полностью свои корпуса и они взаимно подгонялись с начинкой (где какая плата стоит, аккумуляторы, сервы, где провода пойдут, и т.д.). Иначе получился бы слон или монстр, но никак не гусь :)

это тот же esp32, но со своей модульной периферией.

Речь не про stack а про stick. По сути есп32+зарядник+гироскоп+экран+микрофон+батарейка и пара свободных пинов в относительно компактном корпусе 14*26*48, вобщем как раз то что вешается у Вас под ствол.

Почему-то решил, что вы про базу. Да, stick стоит рассмотреть. Он не дешевый, но всё в одном. Почти всё, что нам нужно в насадке. Но не всё. За идею спасибо, подумаем
Проект конечно прикольный, но если рассматривать его коммерческие перспективы, то возникает вопрос, кому такой комплекс нужен? Если его делать недорогим, то может ли он в достаточной мере точно воспроизвести физику реального процесса? Избавиться от неправильно наработанного навыка будет труднее, чем научиться стрелять не имея навыка вовсе. А если он будет дорогим и качественным, то не лучше ли ездить на стенд или в тир?
Как пример качественного, точного, востребованного рынком решения можно привести тренажеры семейства СКАТТ. Его покупают и спортсмены и спортивные клубы.
Есть еще разные решения вроде интерактивных тиров, скорее развлекательного характера, являющееся по сути оборудованием для бизнеса. Своего рода аттракционом. Например ltir.ru
Интересно каким вы видите будущее развитие своего проекта?
Тяжело отвечать на такие вопросы), хотя вопрос абсолютно своевременный.
Проект изначально задумывался для себя, чтобы потренироваться в период изоляции. Начался он не со стратегического планирования и проработки бизнес-модели, а с конструктора ардуино. К настоящему моменту он сумел обрести более-менее точный технический облик, но над бизнес-моделью пока еще работаем.
Пока видится, что целевая аудитория — это в большей степени любители поиграть и начинающие стрелки, особенно на ранних этапах. По мере совершенствования ПО, компетенция устройства будет расти, и мы надеемся расширить аудиторию — любителей охоты и профессиональных стрелков.
Конкурировать со СКАТТ конечно смысла никакого нет, поэтому мы сразу выбрали дешевый ценовой сегмент. Правда у СКАТТ, насколько я знаю, нет похожих устройств для домашних тренировок, но могу ошибаться. Устройство действительно ближе к аттракциону, но к такому, которому не нужно помещение на 100 кв.м. как для электронных тиров.
На начальных этапах мы планируем выпускать девайс небольшими тиражами, чтобы при необходимости скорректировать акценты с учетом реакции рынка. Посмотрим куда выведет эта кривая — возможно устройство превратится в игровую консоль, а возможно в очередной СКАТТ.
Хорошие вопросы у вас… знать бы на них ответ :) Услышать бы мнение специалистов.
Мы же смотрим пока скорее в сторону «любителей» (для домашних тренировок и игры), но и не отметаем условных профессионалов (охотников или спортсменов), которые найдут для себя пользу в Гусе.

Есть подозрение, что у настоящих профессионалов будет ряд специфичных требований к техническим характеристикам устройства и оснастке. Сейчас мы создаем первый вариант устройств для самого широкого применения, чтобы опробовать сам подход. А в будущем посмотрим.

СКАТТ — известный тренажёр, у них, насколько я помню, используются специальные модели оружия (разработанные ими контроллеры-макеты), комплекс достаточно сложный и дорогой, в Патриоте из такого можно пострелять. У нас нацеленность опять же на простоту и домашнее применение с любым макетом оружия. Даже, чтобы не нужно было разворачивать полотно-экран — включил и тренируйся/играй.
Хочу пожелать вам удачи. Устройство получилось интересное, и перспектива у него определенно есть.
Ох, ваше железо и проблемы с ним это просто кровь и слёзы. Вам бы толкового электронщика, чтобы вы могли сосредоточиться на программировании.
В целом девайс выглядит странным. Особенно с пистолетом. У нас же нельзя пистолеты для гражданских. Или вы полагаете, что его будут страйкболисты использовать? Тут ружжо надо, на уток-то.
Нам бы не только электронщика толкового, это чуть ли не самая малая наша потребность в этом проекте :)

И с пистолетом и с ружьём можно, и, само собой, это в первую очередь должна быть реплика/моделька оружия, да хоть игрушка. Устройство задумывается универсальным.

С боевым оружием тоже можно использовать, но только соблюдая обязательные требования безопасности и законы. В России гражданским гладкоствол для хранения дома запрещён в принципе. Но стрелкам спортсменам это не мешает холостить с вполне правдоподобными страйкбольными или пневматическими репликами дома — так делают многие. Наши стрелки при этом достойно выступают на мировых соревнованиях. Мы надеемся, что кроме развлечения, устройство будет полезно и стрелкам, и любителям, и охотникам для тренировок.
Тут ружжо надо, на уток-то.

Можно и ружжо)
image
Так выглядит менее странным?

Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий

Публикации

Истории