Как стать автором
Обновить

Комментарии 47

При потере GPS FMS лайнера использует данные INS, которые уж точно от военных развлечений никак не зависят.
Только скорее всего без периодической синхронизации с GPS в ИНС будет накапливаться ошибка. Вопрос в том, насколько она существенна для безопасности полетов. При кратковременном пропадании GPS это не должно быть проблемой.
Десятки минут без GPS погоды не сделают
image

Это, в смысле, самолёт продолжал лететь более-менее прямо, но ADS-B сообщила вот такую петлю? А эти данные, кроме визуализаций на кресле "впереди стоящего кресла", и сайта flight24radar где-то ещё используются (ну, там, как критически важные в системе предупреждения столкновений и т.д.)?

Если это мелкий самолёт и вертолет, то повлияет — они активно пользуются gps навигаторами. В больших самолётах может быть штурман, который следит за маршрутом по окружающей местности и по приборам — радиокомпас, радары и т.д.
Авиакарты дают представление как выглядит мир в большой авиации http://www.caiga.ru/common/airinter/validaip/aip/enr/enr6/enr6-01/

Которая накапливается медленно (единицы миль ошибки за часы полёта). А ещё для навигации можно использовать радиомаяки. Для посадки на ВПП — визуальные ориентиры, посадочные фонари ВПП. 50 лет летали без GPS же.

Дык даже без маяков летали. Увидел железную дорогу, снизился, прочитал название станции, вот и привязка к местности.
Потом по крупным радиостанциям ориентировались. Пеленги на пару известных радиостанции и самолёт где-то в районе точки пересечения.
А потом уже пошло-поехало. NDB, VOR, DME, LOC, ILS.
Теперь GPS добавили, а пилоты постепенно становятся придатками к компьютерам. Проконтролировать курс по другим приборам, хотя бы по гиро- или магнитному компасу становится для них слишком сложной задачей.
Наземные станции нужно построить и обслуживать, точность у них ниже чем у GPS. Также GPS позволяет проектировать заходы с более низкими минимумами без необходимости размещения нвигационного оборудования на территории аэропорта. RNP заходы могут быть спроектированы с учетом рельефа и повысить уровень безопасности и снизить количество шума на земле.
В США на данный момент две трети VOR выведены из эксплуатации, оставшиеся исчезнут через несколько лет.
Также раньше как правило был третий член экипажа ответственный за навигацию, сейчас для контроля гораздо более сложных систем и авионики требуется один/два человека. Для полноты картины можно так же сравнить количество катастроф во времена когда летали по NDB, LORAN и VOR и сейчас. Так что комментарий про придатков — мимо.
Несущественна
а есть ли сигнал о критичном расхождении данных INS и GNSS?
ну и заодно — сигнал о критичном расхождении между координатами различных систем GNSS в мультисистемных приемниках?
Не знаю насчет мультисистемности, в non-WAAS приемниках есть RAIM, проверку RAIM как правило проводят до вылета, в случае отрицательного результата выполнять GPS заход запрещено. WAAS приемники не требуют RAIM.
Есть, но инерциальная система — основная. Данные GPS/VOR/DME используются только для коррекции ухода инерциалок
Замечательно. Тогда, по идее, на этот сигнал надо реагировать хотя бы как в анекдоте — «насторожиться». (т.е. «сориентироваться по звездам/наземным ориентирам/запросить диспетчера»).
Ну так и случается обычно, а вообще «самолетовождение должно быть комплексным» ))
При потере GPS FMS лайнера использует данные INS, которые уж точно от военных развлечений никак не зависят.

А террористы в INS могут вмешаться?

Если они уже на борту — могут. Только так.

Смотрел документальный фильм, о работе наших пилотов в Африке, они отмечали, что сигнал GPS часто пропадает по всему континенту, из-за чего 2 пилот постоянно постоянно использует карту, чтобы не потерять ориентацию, в случае выхода из строя навигатора.

Когда гарант Конституции РФ приезжает на остров Русский там тоже глушат. Чтобы никто не навелся и не долетел. Пару раз натыкался на дикие лаги трекере во время официальных мероприятий.

В Москве в районе Рублёвки такое минимум раз в неделю случается.
Вам не привыкать, а для нас диковинка
В Сочи при его приездах у таксистов начинается массовая истерика — навигаторы отказывают.
А теперь представьте себе систему доставки заказов дронами от амазон или все эти оптимистичные новостные заголовки о новых стартапах с беспилотными такси, грузоперевозками итд… А ведь кроме военных есть куча обеспеченных людей, которые могут позволить себе мощную глушилку. Мы приближаемся к очень серьезной проблеме: информация о собственном местоположении (иногда жизненно важная) может быть легко заглушена и даже подделана. Пока не появится новое поколение ГНСС, где сигнал будет зашифрован и подписан сертификатом, как например HTTPS, будущее с тысячами дронов доставщиков и такси в небе не наступит…
Пока не появится новое поколение ГНСС, где сигнал будет зашифрован и подписан сертификатом

Для кого надо, этот сигнал зашифрован и подписан. Просто гражданским неположено.

Так GPS такой и есть, на частоте L2 как раз шифрованный сигнал, который американские вояки используют. При этом L1 может быть искусственно загрублен (selective availability), как было до 2000 года.
Да, его нельзя заспуфить, но зато можно довольно легко заглушить — там уровень сигнала сравним с уровнем шума.

… но зато можно довольно легко заглушить — там уровень сигнала сравним с уровнем шума.

ЕМНИП, не легко, а очень легко.
Сигналы ГНСС по мощности — ниже эфирного шума в своих диапазонах и только Святая Корреляция способна вытащить их на свет Божий.

"зашифрован и подписан" — это против подделки.
Но глушилка — это "обстоятельство непреодолимой силы" (aka брут-форс). Там подписи не помогут.

В один из дней мая прошлого года ранним утром коммерческий самолёт подлетал к международному аэропорту Эль-Пасо в Западном Техасе. Внезапно на приборной панели появилось предупреждение: «потеряно местоположение по GPS».

В международном аэропорте нет предусмотренных ИКАО систем инструментальной посадки и вся надежда на GPS!? Дальше не читал, кровь из глаз пошла...


Новость из разряда "академия ВМФ США вновь включила в курс навигации определение места по солнцу и звёздам". А что — выключали из курса?

На полосе 4 нет ILS, есть только LOC/DME и огни PAPI. То есть, зайти можно, но с ручным контролем снижения. При этом заход должен выполняться с углом 3.42°, а огни настроены на угол 3°. С учётом рельефа, заход довольно низко над землёй.
aeronav.faa.gov/d-tpp/2101/00134LD4.PDF
Ну так и не надо выполнять неточный заход если минимум не проходит
Что-то чушь какая-то. Огни как раз и служат для выдерживания БЕЗОПАНОГО вертикального профиля снижения.
На самой схеме есть примечание.
VGSI and descent angles not coincident (VGSI Angle 3.00/TCH 55). Disregard GS indications.
Аналогичное примечание и на схеме RNAV (GPS) — захода ( aeronav.faa.gov/d-tpp/2101/00134RX4.PDF )
P.S. Огни PAPI соответствуют RNAV (RNP) — заходам, там как раз угол снижения 3°.
Схема какая-то интересная. С точки KANTR до точки LATIN глиссада вполне себе 3 градуса — 2000 футов на 6 миль. А дальше нырок вниз. Видимо зона приземления смещена к торцу?
Если считать точно:
KANTR-EKOGE — 900 футов на 3 мили, 2.86°
EKOGE-LATIN — 800 футов на 3 мили, 2.48°
LATIN-HOLAG — 1220 футов на 3.3 мили, 3.46°
А зона приземления стандартная, 150 метров от торца.
А на Airbus система GPS оказывается основной навигационной… А то что там мажоритарные инерциалки стоят, как раз на такой случай — да пофиг. Главное — накал страстей.
GPS главный и единственный навигатор на летающей мелочи. Там да, там если не пилот, а оператор автопилота, то грустно.
Кстати, главная беда, что без GPS не будут работать некоторые функции EGPWS. Или даже будут работать вообще неправильно. Все вот эти Terrain Threat Detection, Terrain Display, Terrain Clearance Floor, может ещё что-то отвалится. Но Mode 1-6 будет работать, так как они основаны на радио-высотомере.
И GPWS и EGPWS берут координаты с инерциалок
Я конечно не настоящий сварщик, но мне кажется некоторые функции работают только от GPS. Вот чего пишет сам Ханевилл в своей же доке на MKVIII:
TCF alerts are based on current aircraft location from GPS, destination runway center point position (from the terrain database) and radio altitude.

По поводу Terrain Awareness Functions:
Aircraft position latitude and longitude are required for Terrain Awareness operation and are preferably received from an aircraft Global Positioning System (GPS) or an optional internal GPS-PXPRESS card. Refer to section 6.7.10 for more detail on position source selection.
Additionally, aircraft ground track and ground speed data are also received from the GPS.
Aircraft altitude for the Terrain Awareness functions is computed from pressure altitude and SAT received from the Air Data Computer (ADC), altitude from the GPS, and height above ground provided by the computed Geometric Altitude (see section 6.7.8.). Other aircraft inputs include aircraft heading, and flight path angle (gamma, derived by the EGPWC).

Соответственно на ND будет TERR FAIL или что-то подобное.
preferably received
У нас в компании было несколько самолетов без GPS, но вполне себе с EGPWS
И там работал Terrain Display и прочие такие функции? Или только mode 1-7? Я вот сейчас это написал и понял, что действительно на 737CL террейн отображается, а GPS нет.
У самого EGPWS есть опция встроенного GPS. И очень может быть что это на случай, если у самолётки нет своего GPS.
Я сейчас бегло просмотрел доку. Инерциалка упоминается только во входных данных к mode 7 и к TCF. А больше как-то не упоминается. Но я ещё почитаю, может я не прав.
Маловероятно — блок стоит в Е/Е отсеке (если не путаю) и надо тянуть отдельную антенну наверх. Кроме того, тогда бы при больших шифтах картинка EGPWS должна «съезжать». Не помню уже, где заходили, но шифт был порядка 5 миль, однако характерная горушка сбоку была вполне на месте (в смысле тоже с шифтом отображалась)
Ну и просто логичнее брать готовые координаты от навигационной системы
Вот тут очень хорошо видно разъем для антенны GPS.
image
Мне как-то кажется что вообще не логично обманывать пилотов и рисовать гору там, где её нет. Лучше честно писать что террейн недоступен, чем создавать иллюзию безопасности. Но если это действительно так работало на реальном самолёте, тут я ничего возразить не могу, не хватает данных. У меня есть внутренняя дока от Ханивелла, но даже там это не очень очевидно написано.
p.s. Сегодня мне один пилот написал, что в их АК на 734 стояли EGPWS с GPS и антенной.
Могу и я путать, давно было. Надо спросить инженеров
Спросите их, if you please. Мне любая информация пригодится.
А какие были самолёты, если не секрет?
757/767
Тогда наверное у них это работало как на 737CL. Жаль что про них мне вообще некого спросить, в отличие от 737 и 320.
И только пацаны на 737CL продолжали летать без этих проблем, потому что у них нет GPS.
Может кто не в курсе, но в России есть много мест, где GPS показывает температуру на Луне во вторник 4242 года. Но вот летают как-то, не падают.
Для автомобилей придумали давно уже т.н. «усилители GPS сигнала», думаете в аэропортах подобного нет?
Зарегистрируйтесь на Хабре , чтобы оставить комментарий

Публикации

Истории