MicroCephalis 28 дек 2020 в 09:02

Кватернионы, матрицы поворота и перепроецирование векторов между системами координат

5 мин

12K

Комментарии 6

Saf1n 28 дек 2020 в 10:42

Кватернионы, матрицы поворота и перепроецирование векторов между системами координат ещё широко используют для внутренней математики движения роботов.
Встречалась ли вам литература с подробным описанием всех этих процессов на русском языке? А то в основном всё на английском.

MicroCephalis 28 дек 2020 в 10:43

Не, в этой области я не варился. Не помогу ничем.

Sergeeff 30 дек 2020 в 08:14

Посмотрите Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника, про матрицы преобразования координат написано достаточно подробно

Saf1n 30 дек 2020 в 11:08

Спасибо.

masai 31 дек 2020 в 22:50

Термин матрица-столбец несколько непривычен. Есть же общепринятые вектор-строка и вектор-столбец.

MicroCephalis 31 дек 2020 в 22:58

Ну да, но вроде он концептуально не ошибочен, зато обеспечивает смысловое разграничение вектора в смысле пространственного отрезка и вектора в смысле совокупности трех проекций. Для этого только и введен.

Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий

Показать лучшие за всё время

Кватернионы, матрицы поворота и перепроецирование векторов между системами координат

Комментарии 6

Публикации

Истории