Комментарии 5
Без видео не оценить. Чем лучше старинного Vorpal The Hexapod? www.thingiverse.com/thing:2513566
Почему-то автор оригинала в списке компонентов пропустил аккумулятор (хотя он изображен на картинке) и преобразователь напряжения для сервоприводов (на 20 А преобразователь не такой и маленький… радиатор нужен) — куда это все крепить? Для ног можно взять готовые крепление для пар сервоприводов Servo Motor Bracket Multifunction Bracket MG995 MG996R (примерно один бакс на алиэкспресс стоит, на 12 сервоприводов нужно 6 штук). Сервоприводы MG995 устарели, есть новая улучшенная версия за те же деньги — MG996R (2-3 доллара штука, лот на 12 штук долларов 20). То есть все можно сильно проще сделать. Мельком глянул комменты к оригинальной статье — там пишут, что код автора такой же мало понятный, как и текст статьи;)
Тапочек резиновых животинке не хватает :)
Ну и позанудствую чуток.
Винты желательно заменить на крест и с потайной головкой (которые на виду) — и время сборки уменьшится немного и эстетичнее будет.
Ну и позанудствую чуток.
Винты желательно заменить на крест и с потайной головкой (которые на виду) — и время сборки уменьшится немного и эстетичнее будет.
Очень странная концепция использовать 3д печатные детали в виде как будто нарезанные из листового материала. Плюс сервоприводы без ОС вообще, магия кода.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Распечатанный четвероногий робот под управлением Arduino