Комментарии 38
И сколько такое стоит?
Где и как купить 1шт на поиграться? Где и как купить 1000шт на проект?
Где и как купить 1шт на поиграться? Где и как купить 1000шт на проект?
+4
Как-то эти русские сервоприводы подозрительно похожи на китайские сервоприводы c Aliexpress:
+6
Думаю, это серва без обратной связи. Управление только PWM.
+2
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Взяли все самое лучшее и добавили недостающее.
0
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
- И да и нет. Встречаются интересные варианты. Если не согласны с графиками — можете измерить сами.
- Тут шток большего диаметра и пластик держит без проблем. Может если нагреть до 60-70градусов и ударными нагрузками можно его сорвать.
0
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
В любом случае нужен датчик обратной связи. Шаговые моторы сильно проигрывают по мощности обычным моторам при тех же габаритах и весе. Решение, которое устраивает всех — bldc.
+1
Шаговики и без редуктора медленные, а с редуктором они становятся супер медленные.
Крутящий момент сравнимый с сервой при тех же габаритах даст скорость вращения дай бог 1 оборот за 10 секунд
Готовая серва очевидно проще и удобней самоделки, из самого ШД + редуктора + драйвера.
Крутящий момент сравнимый с сервой при тех же габаритах даст скорость вращения дай бог 1 оборот за 10 секунд
Готовая серва очевидно проще и удобней самоделки, из самого ШД + редуктора + драйвера.
0
Мы разрабатываем робот для сбора мячей для гольфа.Лучший робот для сбора мячей — это 4 куска полипропиленовой трубы и мальчонка при них:
Обходится дешевле робота, пользу на рэйндже приносит, в свободное время учится у pro и вырастает в спортсмена. Так же в теннисе — девочки и мальчики, бегающие на турнирах за мячами — это ученики спорт.школ, им надо где-то смотреть, как играют профессионалы, не имея денег на билет в первый ряд.
Не надо всё подряд автоматизировать.
+2
Вы правы, даже знаю зачем это я
www.golfchannel.com/video/2020-pga-merchandise-show-golf-robotics-range-picker
www.golfchannel.com/video/2020-pga-merchandise-show-golf-robotics-range-picker
0
> Для открытия люка сброса мячей нам требуется сервопривод.
А просто оконечный выключатель поставить? как это на 3-d принтерах делается уже не модно?
Ну и перегрузку мерять по току на сервоприводе.
При этом решение будет в несколько раз дешевле, чем покупать привод на стоимость про которую вы деликатно умолчали)
А просто оконечный выключатель поставить? как это на 3-d принтерах делается уже не модно?
Ну и перегрузку мерять по току на сервоприводе.
При этом решение будет в несколько раз дешевле, чем покупать привод на стоимость про которую вы деликатно умолчали)
+1
Насчет люфтов, откуда вывод про 0.5 градуса? Во вашему графику видно, что разрешение показаний угла 1 градус, а люфт в районе 3-х градусов. Как и у всех остальных сервоприводов, тут никаких чудес нет.
+1
Откуда вы сделали вывод, что 1 градус разрешение? Разрешение у нас ~0.022 градуса. График в попугаях датчика (1 деление по y ~0.022 градуса), а не углах.
0
а цена какая на такую серву? желательно и 1шт для оценки и 1к для заказа.
ещё и lead time, за сколько времени вы сможете их привезти из китая и поставить свой энкодер?
ещё и lead time, за сколько времени вы сможете их привезти из китая и поставить свой энкодер?
0
Для небольшого количества обновили цену. По большому заказу — цена по факту заказа, сейчас и курс меняется и границы то откроют то закроют.
0
Исходя из маркировки по оси Y. Вы тогда в статье некорректно делаете вывод, который никак нельзя проверить на основе приведенных данных.
0
а это к тому, что у графиков надо подписывать оси, причем по возможности в общих единицах измерениях, а не специфичных для конкретного устройства…
0
Цена ILUШA примерно равна цене Dynamixel AX-12A (https://www.trossenrobotics.com/dynamixel-ax-12-robot-actuator.aspx).
Действительно недорогой аналог SCS115 — это FEETECH SCS115 (https://ru.banggood.com/FEETECH-SCS115-15KG-Digial-Dual-Shaft-Metal-Gear-Large-Torque-Servo-For-RC-Robot-p-1377353.html?akmClientCountry=Russian&&cur_warehouse=CN)
Действительно недорогой аналог SCS115 — это FEETECH SCS115 (https://ru.banggood.com/FEETECH-SCS115-15KG-Digial-Dual-Shaft-Metal-Gear-Large-Torque-Servo-For-RC-Robot-p-1377353.html?akmClientCountry=Russian&&cur_warehouse=CN)
0
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Зарегистрируйтесь на Хабре , чтобы оставить комментарий
ILUШA vs Dynamixel. Выбор сервопривода с обратной связью