Как стать автором
Обновить

Комментарии 48

В какой программе сканировали дно?
Скорее, обрабатывали логи для получения карты дна. Этим занимался самописный скрипт на Питоне. Но насколько нам известно, всё можно сильно упростить, если скармливать «правильные» логи напрямую программе ReefMaster. Как сделать логи «правильными», могу ответить, как только сами в этом разберёмся.

Не рассматривали специализированные микросхемы типа TDC7200?

Микросхемы ToF не подходят нам. Но, кстати говоря, пока мы пилили свой сонар, TI выпустила интересное интегрированное решение — TUSS4470. Может эта микросхема и не даст всей гибкости, что реализовано в нашем сонаре, но многим бы сильно упростила разработку простых и недорогих гидроакустических систем.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Вот это я не понял. Если это мегабластер, который я могу утащить с собой на глубину, указать на обьект и получить дистанцию — офигеть, дайте десять!!!

Например, подводный фонарь с дальномером?
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Лично я готов заплатить за комплект на 2-х (а что-то и не только я):
А вы не в курсе, случаем, такие системы вообще существуют? А то и для банального снорка в рифе всё вами озвученное очень актуально!
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Жаль, а то однажды с женой потерялись в рифе — было не очень приятно.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Часто путают эхолокацию со связью и наоборот. У ребят эхолокация. Связь и навигация — это другая галактика.
Часто путают эхолокацию со связью и наоборот.
В статье не указано, но здесь раскрою подход, над которым размышляем: вместо CHIRP использовать кодовую посылку, и ловить её корреляционным фильтром. Это приближает эхолокацию к галактике подводной связи, как думаете? База, заложенная под эту фичу может сгодиться и для передачи данных.
Не, ну это я вообще для школьников писал для простых самоделок из «палки и веревки». Серьезный девайс на таких принципах нельзя сделать.
Поскольку я не специалист в эхолокации и мое мнение здесь не существенно. Но я думаю что так не делают не по чьей-либо прихоти, чирп используется в радиолокации, откуда и пришел в эхолокацию. Мыши летучие и дельфины похожие сигналы используют, а не кодовые посылки. И думаю не приближает. Это все-таки сильно разные вещи.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
и пардон я немного поадвокатничаю, совершенно без претензий, просто услышьте голос «с другой стороны» — со стороны разработчиков. Вот сколько вы готовы заплатить за спарку, маску и остальное снаряжение? Компрессор. Не говорю уж про лодку, прицеп и тп. Это же сейчас мелкая серия. Ладно простой эхолот, но связь и навигация в акустике это системы сопоставимые с CDMA и GPS по принципам работы и в некоторых случаях по цифровой обработке. Я всегда за то, чтобы все было как можно доступнее и была возможность купить это как можно большему числу потребителей. Но это просто нереально. Это, к сожалению, просто не может сейчас стоить столько.
Это, к сожалению, просто не может сейчас стоить столько.
Но цифры, на самом деле не такие уж недостижимые. Ну да, раза в три умножить, и вполне было бы рентабельно даже на мелкой серии.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Скажите, а что за телефония у вас? Наиболее употребимы OTS и Ocesnreef, но там вроде на $7к не набирается. Если только несколько девайсов. Ну и да, телефония — это самое несложное из Гидроакустической связи, там реально нет того, о чем я писал. Тут вы правы а я плохой пример привёл. А про передачу байт на 100 метров — это уже цифровая связь. И там все гораздо сложней.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
В трансмиттере, про который, возможно, Вы говорите, стоит магнитная антенна, а не ультразвуковой передатчик.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Вот это я не понял. Если это мегабластер, который я могу утащить с собой на глубину, указать на обьект и получить дистанцию — офигеть, дайте десять!!!

А можете привести пример, для чего это может быть нужно? Сам дайвер, но пока ни разу в таком потребность не возникала. Технический дайвинг?
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Многие рыбаки об этом мечтают. Надо было им на тест дать. Посмотришь на таких рыбаков-видеоблогеров на Youtube — ради хобби покупают очень дорогие вещи.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Я не имею ввиду возможности отечественных покупателей. На отечественном рынке, похоже скоро, и продукты будет сложно продать за живые деньги.
Я правильно понимаю, что сонар точечный, и для получнения карты дна с разрешением 1 м лодка должна проплыть по сетке с шагом в 1м?
В основном, именно так, как Вы сказали. Но для системы ArduPilot сонар отправляет данные с частотой 10Гц, поэтому вдоль линии движения разрешение будет выше.
Понятно) сканирующий сонар не планируете делать?
Уже делаем. К концу года, надеюсь, будет что показать )
Очень круто)
в движении 10Гц мало, делал на PSOC с динамическим rate — несколько каналов на одном чипе и практически без обвязки (на каждый вход нужен bias resistor 100-5k6), ножки МК програмно переключаются с пуш-пулл на селективный усил. с АРУ (усиление до 60dB)
www.cypress.com/documentation/application-notes/an76530-psoc-1-automotive-ultrasonic-distance-measurement-park
10Гц — это периодичность выдачи данных для контроллера автопилота. Сонар позволяет и с частотой 120Гц данные выдавать, просто в этом случае автопилот выдаст ошибку. Если лодка движется со скоростью 3м/с, то получаем разрешение 0.3 метра вдоль линии маршрута. Этого, на самом деле, более чем достаточно для батиметрии (пусть знающие люди меня поправят, если я не прав)
Частота обновления данных ограничена скоростью звука в среде и расстоянием, в пределах которого происходит измерение эхосигнала.
Красивая штука получилась. Было бы интересно увидеть сравнение в полевых условиях с рыбацкими эхолотами из разных ценовых категорий.
Если только кто-то возьмётся за разработку полноценного эхолота на основе нашего сонара )))

Да чё тут сравнивать, аналогов-то нет. Рыбацкий эхолот я к ардуине не подключу.

если мерять глубину то зачем AM-demod? Достаточно компаратора.
Потому что «мерять глубину» — это не основная функция, а следствие более сложной системы — измерение уровня отражений от всех препятствий на протяжении 50-ти метров с дискретностью 1 сантиметр. Как рыбопоисковые эхолоты, например. Важно не только дно увидеть, но и что находится в промежутке между сонаром и дном.
Когда-то, в начале 2000-х, у меня был проект подводного робота для очистки бассейнов.
Такой себе подводный пылесос…
Так вот, я для него разработал сонар и при этом мне сильно выкручивали руки, чтобы подешевле был.
Схему можно взять здесь — github.com/alexo-git/sonar-2000
Элементная база, по сегодняшним временам, древняя как г… но мамонта, но некоторые идеи
по-прежнему актуальны:

— В качестве логарифмического усилителя можно поставить чип обычного усилителя ПЧ от супергетеродина — у многих есть RSSI выход, это как раз то, что нужно. Усиление там где-то 95 db — вполне достаточно. Фишка в том, что такой чип сильно дешевле чем логарифмический усилитель, при достаточной для сонара точности. У меня там стоял MC3371 — он уже давно не выпускаеся, но его можно заменить на SA614A ($2.6/100pcs на Digikey, не знаю сколько в России).

— Для раскачки сенсора применен безтрансформаторный усилитель на двух дешевых высоковольтных полевиках. Он на самом деле пуш-пульный, хоть это и не очевидно.
Прототип я слизал у Хорвица с Хиллом — за объяснениями принципа работы к ним же ;)

— Для получения высокого напряжения использован программно-аппаратный повышающий DC/DC преобразователь — где железо это транзистор, диод, катушка и конденсатор. Все остальное — программа.
Идея такая — в софте генерим импульсы, которые открывают транзистор и «накачивают» конденатор. Дальше с помощю АЦП контроллера смотрим сколько накачали и останавливаемся когда нужно. Потом «стреляем» пачкой импульсов в сенсор и ловим эхо.
Естественно, напряжение на конденсаторе падает, поэтому «подкачиваем» между циклами измерения.
При таком подходе решается проблема с помехами от DC/DC преобразователя на вход усилителя — во время приема мы не «качаем» значит и помех нет.
Максимальное напряжение в моем случае — до 200 вольт, но в принципе пробовал и до 1 кВ.

Надеюсь какие-нибудь идеи Вам пригодятся…

Насколько устойчива бессвинцовая пайка к оловянной чуме? На морозе в тыкву не превратится?

Чистым оловом уже никто не паяет электронику. Так что переживать не стоит.

Кстати, я что-то не понял. В России его купить можно? Или только из Штатов заказывать?

Можно и в России. Кто ищет, тот всегда найдёт.

Этот сайт я тоже нашёл. Но по нему не понятно, где находится производство и через какие границы мне будут везти изделие.

Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.