Реклама
Комментарии 5

А машинка не совсем ровно едет, мне кажется. Вправо чуть забирает. Интересно, а как это можно выровнять?


Приходит в голову ставить камеры спереди-сзади и по ориентирам ориентироваться. Но как это реализовать в принципе… на esp… сомневаюсь.

Двигатели через ШИМ управляются, так что скорость можно скорректировать. А камера есть в планах, но пока ещё не приехала. ov2640 вроде как можно прикрутить по spi.

Я так понимаю, что производительности esp8266 хватит в лучшем случае на кадр в секунду.


Но сама идея прикольная. Пойду-ка я тоже раскурочу детский танчик. Неделю назад на него на антресоли наткнулся.


И esp есть, и шим-шильд (правда не такой, но не проблема).

Энкодер на оси, у правлять двигателями с учетом обратной связи

У меня абсолютно такая же платформа. Но я сделал управление по 2.4G ACCST протоколу и аналоговую камеру по 5.8G привесил.

Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. , пожалуйста.