Комментарии 9
Формула в начале раздела «Переход в дискретную область» кажется не очень правильной (матричная экспонента кажется не так берется), а вот потом пример в пункте «тривиальный» вроде как правильный — экспоненты от собственного значения lambda = 0 дадут единицу.
Или здесь что-то совсем не то в виде матричной экспоненты? Обычный расчет через Жорданову форму для такой матрицы eAt вроде как дал правильный результат при такой матрице A.
То есть для любой конкретной матрицы можно найти «матричную экспоненту», правда для скажем матрицы «6 на 6» точность результат будет ограничена точностью решения уравнения 6й степени. А как приближенно решать при комплексных корнях я точно не придумаю.
Или здесь что-то совсем не то в виде матричной экспоненты? Обычный расчет через Жорданову форму для такой матрицы eAt вроде как дал правильный результат при такой матрице A.
То есть для любой конкретной матрицы можно найти «матричную экспоненту», правда для скажем матрицы «6 на 6» точность результат будет ограничена точностью решения уравнения 6й степени. А как приближенно решать при комплексных корнях я точно не придумаю.
А только у меня слетели все формулы? И вместо них я вижу код
книга [1] Медич Дж. была когда-то моей настольной книгой, но здесь не совсем в тему… а знакома ли автору книга «Дискретный фильтр Калмана-Бьюси», тех же 80-х лет?
О какой книге вы сейчас говорите? нужны выходные данные, хотя бы авторы.
Насчет [1] книги сейчас под рукой нет, но вроде бы там это было
Насчет [1] книги сейчас под рукой нет, но вроде бы там это было
пардон, за давностью лет, немного ошибся в названии:
К. Браммер, Г. Зиффлинг: Фильтр Калмана-Бьюси, 1982г.
аннотацию нашел здесь www.ozon.ru/context/detail/id/28515071
К. Браммер, Г. Зиффлинг: Фильтр Калмана-Бьюси, 1982г.
аннотацию нашел здесь www.ozon.ru/context/detail/id/28515071
посмотрел краем глаза. Впечатления остались самые положительные, книга подкупает строгостью рассуждений и выводом всего и вся. Да, в ней есть все и даже больше чем в этой статье. но там формат 100 страниц + приложения
Эта книга — классика ФК; 100+ страниц — разве проблема, если всерьез заниматься. В свое время по ФК было много наработано. Если интересуетесь, вот еще обзор полутораста статей тех времен: М. Б. Прохоров, В. К. Саульев «Метод оптимальной фильтрации Калмана–Бьюси и его обобщения», скачать можно здесь
mi.mathnet.ru/rus/intm/v14/p167
Есть про упрощение вычислений, с учетом возможностей ЭВМ тех лет.
mi.mathnet.ru/rus/intm/v14/p167
Есть про упрощение вычислений, с учетом возможностей ЭВМ тех лет.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Вывод модели динамической системы дискретного фильтра Калмана для произвольной линейной системы