Разработка многозадачной микроядерной ОС — Планировщик

Книга Таненбаума обладает удивительным свойством. Всяк кто к ней прикоснется рано или поздно начинает мечтать написать свою операционную систему.

Какие золотые слова!
Недавно книге Эндрю Таненбаума «Operating Systems: Design and Implementation» (1987, ISBN 0-13-637406-9) исполнилось 30-лет.
А введение в язык Си и Ассемблер, данное в книге, просто привело в восторг
Я тоже проходил этот путь и писал МИНОС (Мобильная ИНструментальная Операционная Система для первых советских персоналок ЕС-184х):

Орлов В.Н., г. Москва
Мобильная инстументальная операционная система МИНОС
Система МИНОС – операционная система класса ЮНИКС, разработанная на основе версии 7. Система предназначена в первую очередь для использования в ВУЗах для подготовки системных программистов по проектированию сложных программных систем.
Отличительные особенности системы:

• Функционирование на ПЭВМ ЕС 184х (в том числе и на ПЭВМ ЕС 1840 в условиях отсутствия жесткого диска), PC AT-286, PC AT 386 и совместимых с ними ПЭВМ;
• Работа системы как в основной, так и альтернативной кодировках;
• Работа системы с дискетами на 360 Кб, 720 Кб и 1.2 Мб;
• Обработка функциональных клавиш на уровне ядра систем, что делает их доступными в любой момент времени, независимо от того какие процессы выполняются в системе;
• При желании обработку функциональных клавиш ядром можно отключить;
• Возможность перенастройки функциональных клавиш;
• Реализация в системе механизма РАНДЕВУ;
• Реализация в системе помимо интерпретатора команд shell монитора пользователя аналогичного по возможностям системе NORTON в MS-DOS;
• Наличие в системе встроенного командного справочника.

В системе реализовано более 70 команд, в том числе текстовый и шестнадцатиричный редакторы, команды для работы с файловой системой MS-DOS, архиватор tar, позволяющий обмениваться файлами с другими системами типа ЮНИКС, форматизатор текста и т.д.
Система располагает комптляторами Си, Ассемблер, пакетом TWINDOW.
Ядро системы составляет 90 Кб, общий объем системы – около 20000 операторов на языках Си и Ассемблер.
Система поставляется на 5 дискетах по 360 Кб, или на 2-х дискетах по 360 Кб и на 2-х дискетах 729 Кб, или на 2 дискетах по 360 Кб и 1-й дискете в 1.2 Мб.
Исходные тексты системы поставляются отдельно. Их объем – 10 дискет по 360 Кб.

А серию надо продолжать.