Открыть список
Как стать автором
Обновить

Комментарии 31

Малина, вроде больше 2-х ампер ест. Не многовато, для машинки?
Почему многовато? Хотя в этом вопросе я не совсем компетентен ) Не думал о таком. Я считал, сколько нужно дать с запасом, что бы для всего хватило.
Потому что, даже, если машинка будет стоять на месте малинка съест аккумы за немного времени. ИМХО >2A, для машинки это много
О таком я не думал, но она у меня пару раз минут по 30 стояла включенная пока я отлаживался и несколько раз минут по 5-10. И я пока аккумы не заряжал.

Больше двух не думаю, но потребление бешеное — на что надеятся автор я не знаю

Пульт управления на одной банке 18650. В нем тоже малина. Работает пару часов.
Надеялся сделать то что хочу, так как смогу )
Немного не понял — а зачем так сложно? По сути я увидел всего две задачи — пропорциональное основное управление + дискретные каналы для подсветки + видео из кабины. Всё это спокойно реализуется на стандартных покупных компонентах.
Если хочется именно джойстиковое управление, то любая средней стоимости аппаратура для квадрокоптеров (например FlySky FS-i6s). Если классическое для РУ автомобилей управление с колесом, то таких пультов тоже куча.
Видео комплектов вообще просто немерянно.
Или здесь планируется какие-то сложные автопилоты?
Для меня смысл был не в результате, а в процессе. Хотелось самому сделать, а делал так как умею. И изначально я хотел сделать управление с компа, но потом случайно увидел на алиексперсе вот такой пульт и понял, что он мне подходит.

Хотя про автопилот я уже думал, мой коллега как раз с нейросетками балуется.
1. Почему выбор пал на малинку?
2. Достаточно ли будет штатного света фар для камеры ночью?
3. Можно подробностей про саму модель, не порвет ли ее таким двигателем?
1 Я пишу серверное ПО под Linux.
2 В темноте не испытывал, но камеру взял которая заточена под темноту.
3 Сейчас стоят металлические карданы, частенько бывает что они отлитают. Рама держит удары. Проблему решаю проточкой осей напильником и вкручиванием болтов крепления потуже. Про монтаж думаю написать в 3 статье. Пока пишу 2 часть про ПО. + заказал полностью металлические мосты, пока их жду.
Основательно подошли к вопросу. Очень не хватает видео работы (как «со стороны», так и «из кабины»). Ждем в продолжении.

Но зачем вам L293 для светодиодов? Они же не требуют смены полярности. Там нужна либо пара копеечных транзисторов, либо что-то вроде ULN2003

Присоеденяюсь к вопросу. Тоже пока читал задавался этим вопросом.

Точно уже не помню, но L293 изначально заказывал как драйвер для мотора. И стало их у меня 5 штук. Потом понял что для мотора лучше будет готовый L298N(и поять не надо)

Про свет. Хотел что бы свет питался не от raspberry, а через драйвер. L293 потому что на ней 4 канала(и они у меня уже были =) ), и у меня осталось еще 3 свободных. Возможно поставлю стоп фары и по воротники. Каждый диод если не ошибаюсь ест порядка 20 мА. Raspberry максимум со своих ножек может выдать 400 мА. У меня уже 2 светодиода, это уже 40 мА. Если поставить еще 6 светодиодов будет 160 мА. Почти половину что малина выдать может.

Собирал из того что было уже под рукой.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Спасибо. Поинтересуюсь.
Про видео, сейчас wifi берет ~ не дальше 1 стенки(метров 10-12).
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Батареи сейчас сменные, но немного неудобно до них добраться. А плата балансировочная нужна все равно, что бы литий не разрядить меньше чем 20% иначе они умрут.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Мне так парни из нашего аппаратного отдела посоветовали.
они же там с нейросеточками балуются. Может захотят гнездо для машины сделать, чтобы она как робот-пылесос сама заезжала заряжаться.
Я, когда думал над реализацией похожего проекта, останавливался на WIFI-роутере MR3020 в качестве мозгов с USB-веб-камерой и ардуинкой для управления моторами и фарами.
Такие мозги, ведь, куда меньше потреблять будут, как мне кажется.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Это я и имел в виду. А про нейросеточку и автономность я заговорил в контексте ваших вот этих слов:
Так же я бы сделал сменные батареи, ибо они всегда разряжаются в самый неподходящий момент. В таком случае можно выкинуть балансировочную плату и всякие системы зарядки. Сделайте зарядное устройство и заряжайте батареи вне машинки.

Так-то я тоже согласен, что малинка, да ещё и вторая на пульте — штука вдвойне избыточная.
Планирую постройку канатного кран-экскаватора типа Э-10011, ЭО-5111Б под РУ. Исполнительных устройств довольно много, шесть моторов это минимум — два на ход, поворот платформы и три лебёдки — стреловая, грузовая и тяговая. И очень желательно иметь свободный сброс на грузовой и тяговой лебёдках для реалистичной работы с драглайном и возможности использования клин- и шар-бабы и самое главное — принятого у нас метода установки буроопускных свай путём свободного сброса. Для этого нужны какие-то НЗ муфты сцепления (разобщения) при использовании червячных мотор-редукторов. То есть ещё пара каналов управления. Возможно, потребуется и стопор поворота платформы, тоже НЗ, чтобы разгрузить моторедуктор поворота — ещё один канал. Между поворотной платформой и гусеничной тележкой видимо придётся ставить скользящие контакты, чтобы обеспечить разворот на 360⁰.
Итого 6 моторов, две муфты сцепления и один стопор — 9 каналов. Опционально свет и звуковой сигнал — ещё два канала. Приборы безопасности крана могут быть сугубо автономными.
Рабочее оборудование для начала — драглайн, кран и всё, что вешается на стрелу.
Тема системы управления всем этим хозяйством остаётся открытой. Регулирование скорости в минимальном варианте требуется только для грузовой лебёдки, остальные механизмы могут обойтись только вкл/выкл. В качестве контроллера — геймпад с парой стиков, четырьмя шифтами и несколькими дополнительными кнопками.
Делайте веб-интерфейс и высовывайте в инет с аукционом позиции в очереди на управление. Если такую штуку поставить в песочнице вот этого проекта, то, мне кажется, отбоя желающих порулить не будет.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Или esp8266 и веб-интерфейс=)
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Да, блин, надо децентрализованный векторный гипертекстовый пиринговый интернет городить срочняк. Тот уже вряд ли заблочат.
Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.