Комментарии 2
Прикольно, я не увидел в прошлом посте, что стек «робот + нода в ROS» готовый.
По-моему, реализация отличная. Кстати, чистое детектирование улыбки/лица haar-каскадом на 3B может работать в пределах 100 мс при 640*480; после первоначального нахождения цели можно вместо каскада использовать object tracking — особенно если объект относительно небольшой. Вот неплохой обзор: www.pyimagesearch.com/2018/07/30/opencv-object-tracking
У меня с KCF был успешный опыт обработки полудюжины объектов на кадре
По-моему, реализация отличная. Кстати, чистое детектирование улыбки/лица haar-каскадом на 3B может работать в пределах 100 мс при 640*480; после первоначального нахождения цели можно вместо каскада использовать object tracking — особенно если объект относительно небольшой. Вот неплохой обзор: www.pyimagesearch.com/2018/07/30/opencv-object-tracking
У меня с KCF был успешный опыт обработки полудюжины объектов на кадре
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Робот -тележка на ROS.Часть 2. Cофт