Как стать автором
Поиск
Написать публикацию
Обновить

Комментарии 101

Отлично! Новый вариант привода для лазерного гравера, например. Или установщика SMD элементов. Или ещё чего-нибудь с небольшими усилиями. А шаг перемещения можно ещё уменьшить, уменьшая расстояние между проводниками (до предела технологических возможностей еще далеко) и используя микрошаг.
Всего голосов 3: ↑2 и ↓1+1
Новый вариант часиков…
Всего голосов 2: ↑2 и ↓0+2
Точно, и часов — с отдельной дорожкой для каждой стрелки. Надо только придумать, как эта штука должна работать в вертикальном положении, когда магнит не просто лежит, а на него действует еще и сила тяжести
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
У автора уже спросили про работу на вертикали для часиков. Сказал, что не работает… Горизонтально и с зеркалом. Но это уже не то, конечно.
Если только с обратной стороны не приладить 60*2=120 катушек для фиксации «стрелок», а вот перемещать уже может и «круглым» линейным двигателем.
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
Можно два магнита с двух сторон платы, чтобы они дополнительно притягивались друг к дружке. Тогда может и хватит трения, чтобы гравитацию пересилить.
Всего голосов 2: ↑1 и ↓10
Или пятаки из жести, по аналогии с полюсами двигателей.
Катушки перемещают, жестянки удерживают.
Толщину жести — минимальную, или пермаллой от трансформатора ленточный нарубить пятаками.
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
Хм, а в жидкость магнитики насыпать, сотни их, религия не позволяет?
Всего голосов 5: ↑4 и ↓1+3
Это не трогайте, это моя тема, она работает по другому…

Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
Интересно. А подробности будут? Что с чем бодяжить, как коммутировать и прочее такое?
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
1. Ничего бодяжить не надо, т.к. феррофлюид продается в специализированных магазинах.
Там лишь одна проблема, он мажет стекло при длительном подтягивании к магниту. Я подобрал материалы которые позволяют почти не оставлять следы. Ну есть один вариант который позволяет вообще избавится от этого.
2. Так же проблема с соленоидами, они греются при длительной работе.
3. Т.к. это хоббийный проект времени на него не более 1 часа в день, поэтому он не очень быстро двигается, но этим летом надеюсь показать ролик с небольшим описанием.
Хочется все таки создать продукт(Часы или дисплей), а не просто показать всему миру, что я все таки смог это сделать.
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
В промышленности обычно статор линейного двигателя делают стальным и ротор к нему намертво прилипает. Для того что бы это все двигалось под него плодают сжатый воздух и ротор как бы висит на воздушной подушке (только вверх ногами).
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
Занятная вещица.
Можно усложнить контроллер для возможности управления каждым пикселем независимо.
Магнитные шахматы для игры с удалённым партнёром. Хоккей. Актуатор для позиционирования беспроводной зарядки.
Всего голосов 2: ↑2 и ↓0+2
Не получается шахматы, либо все фигуры будут перемещаться одновременно, либо, если поделить плату на участки, непонятно, как переместить фигуру с одного участка на другой. Хотя — инерцией… Разогнать и выключить поле на предыдущем участке, а на соседнем — включить, вот она и перескочила.
Всего голосов 2: ↑2 и ↓0+2
… как переместить фигуру с одного участка на другой. Хотя — инерцией… Разогнать ..

Это уже не шахматы а игра «в Чапаева», весьма задорно.

А возможно послойно «порезать» поле на секторы: 2х2, 4х4, 8х8? Если да, то суперпозиция на нашей стороне.
Всего голосов 5: ↑5 и ↓0+5
Не обязательно. Включённое поле на соседнем участке остановит перескочившую на него фигуру.

«Чапаев» получится, если последовательно разгонять на нескольких участках.
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
Гаусса-Чапаева? А следом кавалерия.
Всего голосов 10: ↑10 и ↓0+10

Made my day. Шахматы Чапаева-Гауса, звучит.

Всего голосов 10: ↑10 и ↓0+10
Я интересуюсь не в смысле сделать из доски карамультук гаусса, а в смысле контролировать большое количество фишек. Как вам кажется — можно ли комбинировать несколько плат послойно-внахлест?
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
Автор сообщает, что даже 0,6 мм между верхним и нижнем слоями заметно влияют на усилие. А если делать многослойную плату, то как избирательно управлять с каждой из плат только одной фигурой? Лучше поделить на клетки, а между ними перешагивать, воспользовавшись небольшой инерцией.
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
А если верхний ряд проводников делать с нахлестом с нижним. Тогда нижней катушкой доводим до середины, а потом управляем верхней. Вопрос только в том, что для каждого сектора платы нужен свой контроллер двигателя.
Комментарий пока не оценивали0
Не получатся в текущей конфигурации контроллера и драйвера. Если увеличить количество каналов — почему нет?
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
Получится, если сделать наоборот — катушки на фигуре, а магниты на поле
Всего голосов 3: ↑3 и ↓0+3
я думаю — надо по другому. под полем перемечается катушка с доп. эл. магнитом. Она «подьезжает» под необходимую фигуру. На неё подаётся напряжение. В этот момент она захватывает фигуру на поле. у которой в «полу» доп. магнит. И тянет её с магнитом за собой. В поле где она её оставляет. Там сбрасывается электричество. И не важно — по полю или, если фигура сьедена…
Всего голосов 2: ↑2 и ↓0+2
Тогда к перемещаемому электроманиту придётся подвести гибкие провода.

Или под платой-дивгателем разместить ещё одну, с круговой обмоткой. Подключить к ней Qi-передатчик. На перемещаемом электромагните разместить Qi-приёмник. Так можно будет его включать и выключать.
Комментарий пока не оценивали0
На Хабре уже была статья с реализацией такой конструкции. Осталось её как то найти.
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
Угу.
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
Всё можно гораздо проще сделать, хоть и более топорно.
Фигуры применить самые обычные, не магнитные, и добавить на поле этакую палочку-толкатель, которая будет ездить по всему полю и толкать собой фигуры.
Заодно и рокировку сможет произвести, пусть даже ей и придётся как в пятнашках все фигуры вокруг предварительно раздвинуть, а потом вернуть на место.
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
Точно, см. второе видео.
Комментарий пока не оценивали0
а как конь будет перешагивать другие фигуры?
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
на время перемещения эти фигуры тоже можно подвинуть, а затем вернуть
Всего голосов 2: ↑2 и ↓0+2
Именно шахматы не получатся но несколько иным причинам:
1. Ход конём
2. Рокировка
Всего голосов 3: ↑3 и ↓0+3
В принципе получится, если клетки будут большими, на которых сможет уместится 2 фигуры. Тогда возможно будет сделать ход конём, слоном, ферзём, а так же рокировку и удаление фигур.
Всего голосов 3: ↑3 и ↓0+3
Не получается шахматы, либо все фигуры будут перемещаться одновременно

Можно двигать только определённую фигуру, если заменить постоянный магнит фигуры — электромагнитом. «Съеденные» фигуры можно «отстреливать» от шахматной доски дополнительным механизмом, встроенным в каждую из них :)
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Можно использовать не 4 магнита, а 9. Если расположить две площадки близко — можно устроить такой себе хендовер, когда 6 магнитов на одной а 3 на другой площадке.
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
Двигать несколько объектов независимо, но по очереди (а дальше вопрос в скорости смены очереди) — элементарно. Нужно вместо постоянного магнита использовать электромагнит, подавая на него необходимое напряжение в нужный момент только для нужного объекта.
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1

Проще. Сделать 64 привода по одному на клетку и включать приводы парами на соседних клетках. Поскольку движется одна фигура за раз, можно обойтись одним драйвером на все, поставив коммутатор после драйвера.

Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
64 привода? у вас странное понимание 'проще'
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1

Можно просто задерживать фигуры, которые не должны в данный момент передвигаться. Например, расположить под этой платой ещё одну, на которой будут под каждой клеткой напечатаны катушки индуктивности. И запитывать эти катушки под теми фигурами, которые должны стоять на месте.

Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
Как вариант.
Комментарий пока не оценивали0
ну тут уже будет сложнее, т.к. фигур на поле много и имея не достаточно большой отступ может будет «захвачена» рядом стоящая фигура тоже.
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
нет, принцип будет такой, что необходимое кол-во фигур отодвигается туда, чтобы освободить проход. Т.е. — полная движуха на поле. Уверен, что просто было-бы явление, от которого не оторвёшь глаз — т.к. каждых ход — это «маленькая жизнь» нескольких фигур.
Всего голосов 2: ↑2 и ↓0+2
1969: «Наверное, на магнитах...»
image
1994: «Наверное, на микросхемах...»
image
Всего голосов 7: ↑7 и ↓0+7
У шахмат придется еще предусмотреть механизм устранения фигур с поля.
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1

Это как раз просто — сделать область "парковки" за пределами игрового поля (масштабировать поле за пределы игровой зоны при такой технологии, очевидно, элементарно и дешево), и простой алгоритм расчистки пути, если путь к "парковке" занят другими фигурами. Правило "тронул-ходи", очевидно, для таких шахмат не актуально.
Но вот, как правильно говорят, вопрос контроля отдельных фигур… проблематичен.

Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
Проверить соблюдение правила «тронул — ходи» здесь будет просто. Обратную связь предусмотреть придётся в любом случае, чтобы определять ход человека.
Комментарий пока не оценивали0
Можно сделать так: под каждым полем разместить отдельную катушку, тогда под перемещаемой фигурой включать такую полярность, что-бы магнит отталкивался, а на конечном поле притягивался. (Конь, ладья и т.д. за несколько шагов подряд) Вполне вероятно, что у печатной катушки не хватит магнитного поля — всё-таки шаг большой, целая клетка. Но вот как будет проводиться рокировка?
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
Почему шаг = целая клетка?
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
Что-бы прыгать со своей клетки на соседнюю. Получается две, что магнит отталкивается от одной и притягивается к другой. Катушки строго по полям шахматного поля. Включаются только две необходимые катушки не затрагивая остальные, т.е. остальные фигуры не двигаются. Можно и промежуточные поставить, но их и так 64 основных и ещё нужны за пределами (всего где-то 96?). А нужна двухполярная коммутация на каждую в отдельности.
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
Мы с вами одну и ту же статью обсуждаем? Не 64 катушки, а 16 (8 вдоль и 8 поперёк), выполненных дорожками на печатной плате в два уровня. Соответственно, промежуточных позиций можно хоть по 16 (например) на каждую клетку.
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
В данном случае скорее всего нет, так-как для управления шахматными фигурами упомянутый в статье линейный двигатель не совсем походит — перемещение будет затрагивать сразу все фигуры по всей активной линии клеток. Просто в голову пришла мысль, как двигать фигуру с минимум влияния на остальные. Нужно только рассчитать импульс отталкивания (длительность*ток), что-бы ослабить в некоторой степени вес фигуры. Тогда она сама перескочит на притягивающую катушку под соседней клеткой. Можно добавить лист жести под доской, как это сделано в дорожном наборе. Вроде эффект должен усилиться.
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
перемещение будет затрагивать сразу все фигуры по всей активной линии клеток
Только если усилие одного уровня будет достаточным, а идея поста в том, чтобы достаточным было только суммарное усилие от одновременной активации катушек продольного и поперечного уровней. Или я неправильно понимаю принцип работы?
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
Ещё немного развития гибкой электроники — и можно будет делать Battle Chess в реале.
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Там малая площадь, а сенсор — емкостной.
Комментарий пока не оценивали0
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Как тебе такое, Илон Маск?
Всего голосов 7: ↑3 и ↓4-1
электродвигатели с печатными обмотками вполне себе применяются в технике
Всего голосов 3: ↑3 и ↓0+3
Маску не подсказывайте, у него печатной катушкой станет дорога. Даже проще, чем у Бабата.

Что и показано в миниатюре на третьем видео.
Всего голосов 2: ↑2 и ↓0+2

Насколько я помню, его HyperLoop именно по такому принципу должен работать.

Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
Как тебе такое, Илон Маск?

Это норм, у нас в общаге ЛЭТИ в 91 году был другой вариант.
Печатную плату использовали в роли ловушки для тараканов.
В центр клали приманку а на плату подавали высокое напряжение…
Всего голосов 2: ↑2 и ↓0+2
Подобные ловушки, только для крыс, многие делали.
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
Интерактивные настолки могут получится великолепные.
Всего голосов 2: ↑2 и ↓0+2
ЮТ для умелых рук
image
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
В музее Miniatur Wunderland строится макет Монако с болидами формулы 1 на подобном принципе. А вот тут можно прикупить поезда масштаба ~1/1000, с таким же приводом.
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
Шикарно! Нет слов, одни восторги! Из закромов памяти всплыл кинетический столик Sisyphus и его узоры.
Sisyphus

Всего голосов 3: ↑3 и ↓0+3
А про принцип работы где почитать? А обратный эффект можно как то получить — положить магнит в определенную точку и узнать положение?
Всего голосов 2: ↑2 и ↓0+2
Если магнит будет двигаться.
Всего голосов 2: ↑2 и ↓0+2
Абсолютное положение всё равно не узнаем. Только первую производную абсолютного положения. То есть, скорость.
Комментарий пока не оценивали0
Ноуп. Поскольку «показания скорости» мы будем получать от строго определённых катушек, причём, с предсказуемым градиентом затухания сигнала по удалению от текущего положения, то и координаты можно. Но только для движущегося магнита.
Всего голосов 2: ↑2 и ↓0+2

Магнит изменяет индуктивность близко расположенной катушки, надо просто переменный ток на них подать и смотреть сопротивление оному.

Всего голосов 2: ↑2 и ↓0+2
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
можно, измеряя сопротивление. это ж модель MRAM
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Факт наличия магнита вблизи определённой катушки — это и есть его положение.
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
при движении наведённое напряжение в катушках будет как раз sin/cos, так что вполне себе относительный энкодер получается, но не абсолютный, это да, и с ограничением на минимальную скорость перемещения, так как амплитуда пропорциональная скорости.
можно на обратной стороне нарисовать катушку в том же направлении, но с немного отличающимся периодом, так чтобы витков на один меньше было. Тогда можно как нониус у штантегциркуля использовать и по фазам вытащить и абсолютное положение. Но то что U=-dФ/dt никуда не денется и очень медленные перемещения он видеть всё равно не будет.
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Для того чтобы измерять «сопротивление» нужна, наверное, не одна дорожка свёрнутая змейкой, а линейка из отдельных проводников с соответствующим количеством выводов, с напылённым сверху каким-нибудь магниторезистивным покрытием.
Можно конечно и по времени распространения попробовать, покрыть каким-нибудь ферритом, который будет насыщаться в том месте, где есть магнитное поле магнита, потом стрельнуть коротким импульсом и смотреть как он пройдёт/отразится по всей змейке, в том месте где есть магнитное поле и насыщение феррита, импеданс поменяется. Но вот для разрешения 0.5нс электроника нужна будет не очень простая, мягко говоря.
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1

А что будет, если вместо магнитов налить немного магнитной жидкости?

Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
тоже покатится
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
Красиво, жаль, усилие смешное. А как сделать мощный и точный линейный двигатель? Как обычно начинать с «напилите много максимально одинаковых неодимовых магнитов»?
Всего голосов 2: ↑2 и ↓0+2
Гидравлика на данный момент наилучшая альтернатива, говорят на ее основе очень высокоточную механику делают
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
У гидравлики мне гистерезис не нравится.
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
Достаточно мощный на ферромагнитных сердечниках получится.
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
Можете ман скинуть? По diy linear drive такая ерунда нагугливается(
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
Такие в стиле diy не видел.
«Вентильный реактивный двигатель» (switch reluctance motor), у нас такой пытались освоить на заводе.
Развертку в линию и в плоскость уже где-то делали.
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
Посмотрите журнал «Радио» №9 за 1983 год, страница 46, статья «Привод тангенцального тонарма» — как раз DIY. Только магниты поставьте помощнее.
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
image
можно не пилить, взять готовые цилиндрические магниты и намотать вокруг 2 или 3 катушки.
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
Класс! Можно использовать в моторизоваанных фейдерах!
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
А какие токи в проводниках? Печатная катушка получается очень слабая.
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
ну 1-2 ампера поди можно в 0.5мм проводник загнать чтобы без сильного нагрева.
обычные токи, как раз для готовых драйверов ШД.
2e-8*100mm*50[полувитков]/0.5[мм ширины]/35[мкм меди] = 6Ом, несколько Вт поверхность 100см^2 поди рассеит, на десяток градусов при этом градусов нагревшись.
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
Смогут ли эти 1-2 ампера сдвинуть магнит? Может, там надо 10 Ампер в импульсе, а потом давать плате остыть.
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
image
график — сила в зависимости от смещения магнита, порядка 1.5мН или 0.15г, магнит диаметром 3мм и высотой 3мм весит 0.6г, если коэффициент трения меньше 0.25 — сдвинет.
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
в чём это вы так лихо рассчитали?
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
Можно sokoban в железе реализовать!
Всего голосов 2: ↑2 и ↓0+2
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий

Публикации

Показать лучшие за всё время

Истории

Ваш аккаунт

Разделы

Информация

Услуги

Техническая поддержка
© 2006–2024, Habr