Опыт создания первого робота на Ардуино (робот-«охотник»)

Автору спасибо! Личный опыт всегда интересен.
Понимаю, что проект довольно стандартный, но схемку было бы неплохо выложить.

Осталось собрать второго (а за ним и третьего) и науськать друг на друга или на общую цель.
Наблюдая за сворой со стороны.

Попробуйте следующее решение построить на базе машинки на радиоуправлении, +удаленное управление через телефон (есть несколько готовых приложений под андроид) и получится крутой агрегат для сына))

Я в своих проектах отказался от L298N и им подобным — они много теряют энергии в пустоту. Заменил их на Adafruit DRV8871 и его аналоги от Китайцев

Как раз недавно писал библиотеку для HС-SR04 с медианным фильтром. Не хотите попробовать? Код будет чище и быстрее, за счет того что можно прописывать максимальное расстояние. Чуть-чуть вырастет точность — библиотека учитывает изменение скорости звука от температуры.

Здорово, что автор смог довести дело до конца. У меня такая же платформа, никак собрать не соберусь…
Несколько идей:
По описанию, на плате L298N должен быть джампер, который разрещает управление скоростью.

Есть платформа — mBot. В качестве основы они взяли ту же ардуино, но делали на своей плате. Все схемы открыты. От них я взял, что в качестве драйверов двигателей можно использовать TB6612. На ней гораздо меньше потери.

Я не очень понял, почему L298N не позвояет управлять скоростью? Вроде у меня тоже китайский комплект. И все прекрасно управляется шимом при питании в пять вольт.

Можно схему посмотреть?

Если что, то мой набор типа такого.

Надо же, буквально на днях начал собирать что-то подобное и тут такая статья вышла.

Интересует такой вопрос: как долго Ваш робот работает без подзаряда батарей? Потребление у него должно быть довольно приличное.

А эта штука не будет принимать за людей другие объекты? Скажем, ножку стула. Или человек отбежит до стены, игрушка за человеком, человек отбегает от игрушки быстро, и ближайший объект к игрушке оказывается… стена?

Можно добавить модуль с видеокамерой для ведения трансляции «охоты» на монстров и распознавании «жертв» по лицам. Есть такое для RaspPi 3.

4.8 номинального напряжения 4хАА — это очень мало для этих моторов. Лучше все-таки с самого начала именно в схеме предусмотреть разделение силовой части моторов, которые вообще питать от 2х18650 или 3х18650, что дает 7.4В или 11.1В, и низковольтной части ардуины и прочих. Сам на каких-то платформах делал с 4хАА, и плевался потом от тормознутости, а 3х18650 работали отлично.

Идея супер.
Я прямо загорелся ее повторить.
А почему бы в качестве платформы не взять шасси от какой-нибудь радиоуправляемой игрушки? В семье с маленькими мальчиками обычно этого добра полно.

И еще. Как с помощью одного УЗ датчика определить в какую сторону из поля видимости ушла цель, чтобы продолжить ее преследовать?

есть книга ROS for absolute beginners — link.springer.com/book/10.1007/978-1-4842-3405-1, при желании можно найти в сети. там реализован проект, подобный вашему, но с использованием ROS. в том числе там можно управлять удаленно arduinoй по bluetooth и считывать показания энкодеров с колес. попробуйте, в какой-то мере, это продолжение вашего проекта.