Комментарии 23
Интересно, вы программировали ради любопытства или нашли хорошее применение машине с такой конструкцией?
Вроде все уже согласились что одним из самых оптимальных вариантов является летающая машина.
Вроде все уже согласились что одним из самых оптимальных вариантов является летающая машина.
экономие энергии, если поставить большой контейнер и заполнить его рудой, то потребуется много атмосферников, чтобы это все не падало, в следствие чего, потребуется больше источников питания (батарей, реакторов)
экономие энергии
В это игре в этом нет смысла. Кроме случаев когда у вас какие-то экзотические настройки, из-за чего уран в жестком дефиците.
По сабжу — идея автора годная. Возникает только вопрос гексапод должен определять высоту постановки ноги, как он это делает? Насколько я помню (давно не играл, увы) реальных способов узнать где земля (без использования модов) в игре нет.
ну либо отсутствие урана на планете (на сервере, на котором я сейчас играю), либо устанавливать кучу атмосферников, чем еще больше увеличивать размер буровика, что не очень нужно
Поставить камеру/сенсор с малым радиусом действия на конец ноги?
А она разве реагирует на террейн? В вики об этом вообще ничего не сказано.
>гексапод должен определять высоту постановки ноги, как он это делает?
Правильный ответ — никак. В этом и состоит преимущество шестиного робота по сравнению с четырехногим или двуногим. В любой момент времени 3 ноги касаются земли и робот сам выравнивается относительно поверхности.
Правильный ответ — никак. В этом и состоит преимущество шестиного робота по сравнению с четырехногим или двуногим. В любой момент времени 3 ноги касаются земли и робот сам выравнивается относительно поверхности.
Верно. Шагоход имеет практическое применение только на планете с малым количеством урана.
Вот такая штука работает на одной солнечной панели.
gfycat.com/gifs/detail/OilySmugGlobefish
Вот такая штука работает на одной солнечной панели.
gif
gfycat.com/gifs/detail/OilySmugGlobefish
а почему не попробовали шасси вместо колес на ноги нацепить? возможно, это позволит ползать по скалам, надо бы попробовать. этот проект есть в библиотеке?
Landing gears?
Не подошли по следующим причинам:
1) Они повреждаются или разрушаются при столкновении с поверхностью. Я нашел только 2 модуля, которые могут служить подошвой ноги: колеса и дрель. Но дрель имеет слишком низкий коэффициент трения — робот скатывался вниз даже на слабом уклоне.
2) В процессе шага конец ноги поворачивается относительно поверхности — пришлось-бы добавить еще 2 ротора что-бы это компенсировать.
Проект уже есть в workshop, но я хочу дать на него ссылку вместе с объяснениями — что и как работает. То-есть в следующей статье.
Не подошли по следующим причинам:
1) Они повреждаются или разрушаются при столкновении с поверхностью. Я нашел только 2 модуля, которые могут служить подошвой ноги: колеса и дрель. Но дрель имеет слишком низкий коэффициент трения — робот скатывался вниз даже на слабом уклоне.
2) В процессе шага конец ноги поворачивается относительно поверхности — пришлось-бы добавить еще 2 ротора что-бы это компенсировать.
Проект уже есть в workshop, но я хочу дать на него ссылку вместе с объяснениями — что и как работает. То-есть в следующей статье.
Скорее ради спортивного интереса. И вдохновившись работами Boston Dynamics.
Вроде все уже согласились что одним из самых оптимальных вариантов является летающая машина.
Если расстояние до ископаемых велико, то с точки зрения энергозатрат выгоднее всего транспортная платформа на колесах, несущая буровую летающую машину и контейнеры для хранения руды. Если ограничиваться одним аппаратом, то будет маленькая вместимость и большие затраты на поддержание машины в воздухе как при бурении, так и на дорогу между месторождением и базой.
Но в обычных условиях, как выше писали, в этом нет смысла, колеса слишком неудобные, и разгоняться на такой машине будет нельзя, в отличие от летающей.
У колесной платформы есть существенный недостаток — неадкватно низкое трение скольжения (вообще выглядит как баг). Т.е. едет она вроде бы почти адекватно, а вот стоять на месте категорически не может. Как следствие такая платформа будет соскальзывать даже при минимальном уклоне.
Хотя как вариант поддамкрачивать ее — приехал, выставил Landing Gear на поршнях и все, типа база.
А вообще, в инжах выгоднее всего копать астероиды — затраты на перемещение минимальны — только разгон и торможение. Плюс возможность удаленного управления на любом расстоянии.
Хотя как вариант поддамкрачивать ее — приехал, выставил Landing Gear на поршнях и все, типа база.
А вообще, в инжах выгоднее всего копать астероиды — затраты на перемещение минимальны — только разгон и торможение. Плюс возможность удаленного управления на любом расстоянии.
Насчет landing gear — да, вариант.
Если база на планете, то подниматься на почти 40 километров — банально долго по времени. Плюс необходимость водородных двигателей. Хотя в космосе есть огромный плюс — без всякого программирования штатный автопилот при выставлении точки координат довезет куда нужно, пока вы наливаете чай. На планете опция обсчета коллизий работала очень так себе.
Да и когда в последний раз заходил, как раз добавили парашюты, которые по идее должны сильно экономить топливо на посадке.
А вообще, в инжах выгоднее всего копать астероиды — затраты на перемещение минимальны — только разгон и торможение. Плюс возможность удаленного управления на любом расстоянии.
Если база на планете, то подниматься на почти 40 километров — банально долго по времени. Плюс необходимость водородных двигателей. Хотя в космосе есть огромный плюс — без всякого программирования штатный автопилот при выставлении точки координат довезет куда нужно, пока вы наливаете чай. На планете опция обсчета коллизий работала очень так себе.
Да и когда в последний раз заходил, как раз добавили парашюты, которые по идее должны сильно экономить топливо на посадке.
Я как-то эксперементировал с «ударной» посадкой — рассчет был на то, что капсула не может разогнаться более 100м/с (по-умолчанию) и не совсем адкватной модели подвреждений при ударе (по факту удар сильно гасит скорость, и повреждаются несколько наружних слоев блоков) — можно пожертвовать небольшим кол-вом металла для разрашаемой противоударной защиты контейнера (в виде моргенштерна) (примечание такая конструкция не выдержит падения на склон горы т.к. разрушится при качении)
А на счет подъема — зачем он вам? Ретрансляторы для копания + проекторы для сборки «дропподов» возволят вам кидаться в вашу базу ресурсами, без необходимости подниматься. К тому же, опять же, лед есть и на астероидах, так что можно и на взлет/посадку ресурсы собирать в космосе.
А на счет подъема — зачем он вам? Ретрансляторы для копания + проекторы для сборки «дропподов» возволят вам кидаться в вашу базу ресурсами, без необходимости подниматься. К тому же, опять же, лед есть и на астероидах, так что можно и на взлет/посадку ресурсы собирать в космосе.
Снимаю шляпу. Моего терпения хватило только на примитивную леталку из точки A в точку B без обхода препятствий.
Интересно, все же, как будет реализовано в SE. Давно туда не заходил и не знал, что добавили язык программирования.
Ах, ностальгия… Лет 15 назад именно это было темой моего проекта по… компьютерной графике :) Помню, тоже развлекался сначала с формулами вычисления координат «стопы» относительно крепления «бедра» для таких-то углов сочленений и длин «бедра» и «голени» вместе с обратными формулами — нахождения необходимых углов сочленений для такой-то координаты «стопы». Затем, как и Вы — перешел к следующему уровню абстракции: ходьбе. Тоже вначале чесал репу, а потом дошло, что все на самом деле просто: касающиеся земли ноги просто смещаются на Х назад, в то время как другие три ноги совершают движение на 2Х вперед, сопровождающееся подъемом по той или иной дуге. Затем пошли алгоритмы разворотов и поиска маршрута по неровной поверхности (правда, без обхода препятствий). Даже скриншоты остались:
А потом, в виду того, что это был проект не по роботике, а по компьютерной графике… препод попросил перенести алгоритм на нечто живое:
Было очень приятно перечитать статью, тем более, что проект был «из спортивного интереса». Я все хотел эти алгоритмы перенести в железо… на нечто, что можно пощупать руками… но потом как-то не срослось.
А потом, в виду того, что это был проект не по роботике, а по компьютерной графике… препод попросил перенести алгоритм на нечто живое:
Было очень приятно перечитать статью, тем более, что проект был «из спортивного интереса». Я все хотел эти алгоритмы перенести в железо… на нечто, что можно пощупать руками… но потом как-то не срослось.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Как я строил гексапод в Space Engineers. Часть 1