Как стать автором
Обновить

Управление самобалансирующим роботом EduMip с помощью джойстика PS4 dualshock 4 через ROS

Время на прочтение 3 мин
Количество просмотров 4.6K
Всего голосов 16: ↑16 и ↓0 +16
Комментарии 2

Комментарии 2

Уже пробовали запустить что-то сложнее джойстика? Алгоритм движения какой хитрый или датчик один-другой какой навесить и его обыграть?
пока только алгоритм баланса в общих чертах разобрал, покрутил параметры. пытался разобраться с компасом, но не понимаю какие он данные выдает. датчики присмотрел, лазерный дальномер буду брать, пока придет пока соберу думаю не раньше чем через пару месяцев статью напишу. но пока и без этого хватает что изучить и поэксперементировать, в ros еще много возможностей не раскрытых.
Зарегистрируйтесь на Хабре , чтобы оставить комментарий

Публикации

Истории