AmigoRRR 9 июн 2018 в 11:35

Запуск ROS на самобалансирующем роботе EduMIP

16 мин

8.1K

Open source*Разработка робототехники*Программирование микроконтроллеров*РобототехникаDIY или Сделай сам

Туториал

Перевод

+18

Комментарии 7

Tarson 9 июн 2018 в 12:56

Так он что только по гироскопу ориентируется? Без акселерометра?
Любопытно было знать принцип работы соблюдения равновесия у этого робота.

AmigoRRR 9 июн 2018 в 13:06

Все у него есть: акселерометр, гироскоп, магнитометр, барометр, на моторах установлены энкодеры которые считают количество оборотов. Возможно в будущем напишу статью где подробно распишу алгоритм удержания равновесия и движения.

AviPaperno 9 июн 2018 в 14:34

Не могу найти где его купить? Можно пожалуйста ссылку?

AmigoRRR 9 июн 2018 в 15:27

Модераторы такие ссылки считают рекламой не буду рисковать. Продают только в штатах в лаборатории где собственно его и разработали, больше нигде не нашел чтоб продавали, по видимому он сделан чисто для учебных заведений и там распространяется. В общем через гугл найдете их магазин не ошибетесь.

nochkin 10 июн 2018 в 06:06

Какой-то очень уж корявый язык. Это машинный перевод?

5owa 10 июн 2018 в 14:21

сдаётся мне, нижнее ограждение-бампер нужно было вставить ушками между платой и основанием, вот бы и длинные винты пригодились, и пилить ничего не пришлось бы

AmigoRRR 10 июн 2018 в 14:21

Не хватает длинных винтов в комплекте

Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий

Показать лучшие за всё время

Запуск ROS на самобалансирующем роботе EduMIP

Комментарии 7

Публикации

Истории