GSM-сигнализация для автомобиля на базе Arduino Uno

```cs
const int xPin = A0;
const int yPin = A1;
const int zPin = A2;
int led = 13;
int x = 0;
int y = 0;
int z = 0;
int xReadnew = 0;
int yReadnew = 0;
int zReadnew = 0;
byte tm =0;
int tg =0;
String val = "";
int ch = 0;
int dX =0;
int dY =0;
int dZ =0;
bool alarmstate = 0; // режим охраны
int sens = 60; // чувствительность датчика чем больще, тем чувствительность ниже
//ATD+71234567890; обязательно при звонке в конце номера указывать;

void setup() {
//инициализируем послед. порт:
delay(4000); //время на инициализацию модуля
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(xPin,INPUT);
pinMode(yPin,INPUT);
pinMode(zPin,INPUT);
digitalWrite(led, LOW);
Serial.begin(115200); //скорость порта
Serial.println(«AT+CLIP=1»); //включаем АОН
delay(300);
Serial.println(«AT+CMGF=1»); //режим кодировки СМС — обычный (для англ.)
delay(300);
Serial.println(«AT+CSCS=\»GSM\""); //режим кодировки текста
delay(300);
dX = analogRead(xPin);
dY = analogRead(yPin);
dZ = analogRead(zPin);
}

void loop() {
if (Serial.available()) { //если GSM модуль что-то послал нам, то
while (Serial.available()) { //сохраняем входную строку в переменную val
ch = Serial.read();
val += char(ch);
delay(10);
}
if (val.indexOf(«RING») > -1) { //если звонок обнаружен, то проверяем номер
if (val.indexOf(«71234567890») > -1) { //если номер звонящего наш. Укажите свой номер без "+"
tg++;


if ( alarmstate == 1)
{
Serial.println(«ATH0»);
alarmstate = 0;
val = "";
digitalWrite(led, LOW);
tg=0;
}

if ((tg == 3) &&(alarmstate == 0))
{
alarmstate = 1;
tg=0;

Serial.println(«ATH0»);
digitalWrite(led, HIGH);
dX = analogRead(xPin);
dY = analogRead(yPin);
dZ = analogRead(zPin);
val = "";
}
}
} else
//Serial.println(val); //печатаем в монитор порта пришедшую строку
val = "";
}

// считываем показания:
int xRead = analogRead(xPin)-dX;
int yRead = analogRead(yPin)-dY;
int zRead = analogRead(zPin)-dZ;

xReadnew = xRead + xReadnew;
yReadnew = yRead + yReadnew;
zReadnew = zRead + zReadnew;
tm++;
if (tm==10)
{
x=xReadnew/10;
y=yReadnew/10;
z=zReadnew/10;
tm =0;
xReadnew =0;
yReadnew =0;
zReadnew =0;
int Q = abs(x)+abs(y)+abs(z);
if ((Q > sens) && (alarmstate == 1 ) )
{
Serial.println(«ATD+71234567890;»);
delay (500);
dX = analogRead(xPin);
dY = analogRead(yPin);
dZ = analogRead(zPin);

}
//Serial.print(«x: „);
//Serial.print(x);
//Serial.print(“ | y: „);
//Serial.print(y);
//Serial.print(“ | z: „);
//Serial.print(z);
//Serial.print(“ | Q: „);
//Serial.println(Q);


}

}

```