Компьютерная мышка как точный датчик

По поводу пункта 5, чисто мои домыслы в порядке возрастания бредовости:
— Обычно когда двигаешь мышку, ее координаты меняются с учетом ускорения движения, т.е. резкий рывок мышью даст большее значение чем медленный но на то же самое расстояние. Возможно незаметно для себя вы движете мышь вперед со скоростью, отличной от движения мыши назад.
— Это фичереквест менеджеров, чтобы в будущем выпустить мышь с еще более тонкой батареей с увеличенной точностью всего за 99.99$
— Некий инженер со склонностью петь и танцевать в любой непонятной ситуации, написал в коде:

if ( device_move_direction.to_string = g_move_backward.to_string )
{
// it's about time to sing and dance now
g_error_rate = g_error_rate * random();
}

объясните существенную разницу в погрешностях измерения вперед и назад

разные фронты сигналов

А если использовать тот же принцип что и в оптических мышах, но в качестве «датчика» заюзать вебку и считать перемещение софтом?
PS Столкнулся с той же проблемой, когда делал датчик перемещения для 3D принтера. Но я там оптическую головку крепил прямо на экструдер, а объектив смотрел на потолок корпуса, таким образом я одним датчиком читал и X и Y.

Задача уже решалась на ГТ (там, кстати неплохие комментарии). Я тоже, как додавлю разрешение, напишу. В конце сообщения под спойлером ссылки, во всех есть код и схема, но сначала несколько ремарок:
1. Лучше брать проводную мышь постарше, года так 2010-2015, у них пристойное разрешение и они отдают картинку, и подпаяться просто. Я работал на чипе ADNS-2051 (даташит)
2. С чипом мыши можно общаться двумя способами: через серийный порт (просто, но медленно, не больше 30 fps) или читать квадратурные выходы (до 1500 fps, там вроде по сдвигу генерится прерывание и дергается нога)
3. Чипы среднехреновые, в том числе по шуму и расстоянию между пикселами… По шуму можно откалиброваться, но геморно.
4. Разрешение указывают маркетологи, более точной оценкой является расстояние между центрами пикселов делить на 2,5. Можно улучшить разрешение постпроцессингом, в первую очередь через обработку subpixel shift.
5. Оптическая система важна. Или ставьте на прототип вместе с пластиковой родной линзой, или пересчитывайте фокусное расстояние и увеличение
6. Чтобы уменьшить «плытие» и улучшить результаты постпроцессинга используйте подложку с фактурой. Идеал — диффракционная решетка с шагом в 1/2 пиксела сенсора, но и плотная (ок 80 г/м) матовая немелованная бумага подойдёт, волокна работают каак chaotic test target

При использовании энкодера ошибка будет всегда накапливаться, достаточно подергать взад-вперед раз сто — и точность будет уже не доли миллиметра, а скорее десятки сантиметров :) Для таких задач лучше применять что-то типа этого:

https://sensing.honeywell.com/honeywell-sensing-longfellow2-linear-position-transducer-productsheet.pdf

Очень много мыслей, но нет толкового описания работы с мышью.

— max7219 оказалась с рабочим напряжением 5 В

Я проверял два модуля на этих чипах, никаких проблем они не испытывали пари работе от 3,3В и питание и сигналы, и спокойно работали при 5В питании, и 3.3 логике управления.

По поводу результатов, А что если поставить несколько сенсоров, разнонаправленых, и потом сводить с них результат воедино?

Из решения аналогичных задач в свое время родился проект w-mouse.
Его автор — Walkie, как раз использует мышиные сенсоры, на производстве, для определения перемещения.
Если нужен реальный результат советую Вам с ним связатся.
Кстати w-mouse имеет счетчик посланных отсчетов по X и Y, зная текущее дпи легко подсчитывать смещение.
скрин экрана настройки

Здравствуйте, можете попробовать ещё датчик от электронного штангенциркуля, (digital caliper). Он работает по IIC, в основном.
На датчике мыши я делал энкодеры, и они меня не разочаровали. Посмотреть можно здесь:
http://www.rlocman.ru/shem/schematics.html?di=162625 там же и ссылки на некоторые чипы.

А если поставить два сенсора с противоположной ориентацией?
И корректировать вперед-назад с двух? И то же самое сделать по второй координате?
И не нашел подключение мыши в картинке названия контактов на RPi.

Неужели не захотелось погуглить прежде чем пробовать?
Все многочисленные проекты использующие мышиный сенсор испытывают примерно одинаковые проблемы, мышиный сенсор пропускает движение.
За последние лет 10-15 ничего особо в этом плане не изменилось.

насчет индикаторов — на али искать по слову tm1637 — два провода = 6 цифр + 16 кнопок (на кнопки ограничение, не поддерживаются одновременные нажатия). хотя наиболее массовые с 4 цифрами, может на будущее пригодится

Мне нужно было измерять линейную скорость перемещения и я выбрал вариант — дисковый энкодер от принтера и привод от зубчатых ремней от 3д принтера. Мозги на stm32. Вроде работает система в целом. Немного допиливаю ее для удобства работы оператора по считыванию данных с устройства. Пробовал начально с колесиков от мышки — но разрешения не хватило. Очень медленные перемещения.