Комментарии 21
Любопытно — напрашивается реализация управления дроном грубыми жестами.
Скорости в 50 км/ч (13.8 м/с) не обнаружено, и насколько хорошая реакция у системы весьма любопытно. Вообще скорость реакции должна зависеть от массы, мощности и скорости «мозгов». Интересно как бы вела себя система если препятствий несколько. В общем надо выпустить в комнату несколько таких дронов и посмотреть как они будут избегать столкновений друг с другом, что в общем-то напрашивается.
Скорости в 50 км/ч (13.8 м/с) не обнаружено, и насколько хорошая реакция у системы весьма любопытно. Вообще скорость реакции должна зависеть от массы, мощности и скорости «мозгов». Интересно как бы вела себя система если препятствий несколько. В общем надо выпустить в комнату несколько таких дронов и посмотреть как они будут избегать столкновений друг с другом, что в общем-то напрашивается.
сложно назвать поведение дрона буквальным уворачиванием с такими задержками и ударом об пол, но судя по всему это лишь вопрос времени
По пунктам:
1. Проектируем дрона так чтобы управление и стабилизация были одной системой.
2. Создаём систему уклонения на базе четырёх емкостных датчиков.
3. Собираем дрона так чтобы система уклонения была независима от систем управления и стабилизации.
4.…
5. PROFIT:
При приближении чего-либо к дрону, срабатывает емкостной датчик(ки), который(ые) повышает(ют) частоту оборотов винта(ов), который ближе всего к постороннему объекту. Дрон начинает переворачиваться. Система стабилизации бледнеет от осознания неизбежного и повышает частоту оборотов противоположного(ных) винта(ов), выравнивая квадрокоптер. Со стороны всё это смотрится как если бы дрон «отскочил» в попытке увернуться…
Возврат дрона на исходную позицию, как вариант, полностью возложен на систему стабилизации, ориентирующуюся на электронный трёхосевой гироскоп…
Как-то так.
1. Проектируем дрона так чтобы управление и стабилизация были одной системой.
2. Создаём систему уклонения на базе четырёх емкостных датчиков.
3. Собираем дрона так чтобы система уклонения была независима от систем управления и стабилизации.
4.…
5. PROFIT:
При приближении чего-либо к дрону, срабатывает емкостной датчик(ки), который(ые) повышает(ют) частоту оборотов винта(ов), который ближе всего к постороннему объекту. Дрон начинает переворачиваться. Система стабилизации бледнеет от осознания неизбежного и повышает частоту оборотов противоположного(ных) винта(ов), выравнивая квадрокоптер. Со стороны всё это смотрится как если бы дрон «отскочил» в попытке увернуться…
Возврат дрона на исходную позицию, как вариант, полностью возложен на систему стабилизации, ориентирующуюся на электронный трёхосевой гироскоп…
Как-то так.
Интересно как все реализовано: какие датчики и сенсоры стоят на драни и обрабатываются данные на драни или отсылаются сначала на компьютер.
В качестве датчиков скорее всего выступают камеры которые хорошо видно на видео. Камеры фиксируют отраженный сигнал от кончика шпаги и передают в компьютер, ну а дальше все просто — компьютер все обрабатывает и управляет дроном.
Тогда вот интересно, что будет делать коптер если ткнуть той самой шпагой идеально перпендикулярно камере. отреагирует ли дрон на крошечную точку?
Скорее всего «маркером» выступает перчатка. Сомневаюсь что система с большой точностью может распознавать кончик шпаги, особенно если учесть цвета объектов в комнате.
Дрон ударился об пол, это провал алгоритма, да и динамика оставляет желать лучшего.
На первом видео лучшее 60фпс, что я видел. Нет этого противного эффекта ускоренного движения, как в хоббите например
А уворачиваться от ястребов и противодронных сеток еще не научились?
Комната напичкана ИК камерами для трекинга дрона и шпаги. Вот без них было бы круто, а так — ну поиграться можно, да.
Судя по видео, поставили простой ультразвуковой датчик. Спереди чувствительность неплохая, но не быстро и недалеко. По бокам хуже, тк облако направленное, вблизи (10-30 см) уже не видит/много шума. в общем, ничего выдающегося.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Дрона научили избегать ударов шпагой