Комментарии 24
Черт с ними с лапами, я хочу такой вертолет!

Ну а по сути, интересно конечно, только уж больно медленные лапы получаются.
Ох не скоро эта штука до авиации доберется…
Навскидку вопросы:
— вес
— надежность механизации
— надежность ПО
И вытекающий из последних двух — как он сядет при отказе?
Как концепт — очень интересно.
При отказе достаточно сделать механическую разблокировку в положение «развёрнуто на максимум».
Да что же вы сразу про отказы и прочие прелести. В соседней ветке про гугломобил тоже куча скептиков.
Отказать может что угодно. Это не повод не делать.

Я напомню, что существующая альтернатива это не сесть вообще никак и разбиться. Если подобный вертолет улучшит шансы с 1% до 99%, то это охренеть какой результат.
До большой авиации оно вообще никогда не доберется, банально потому что там колеса нужны (помню, в аэропорту Дохи сидели в автобусе, ждали когда вертолет куда-то по своим делам проедет). А если колеса приделать к этим лапам, то получится «коза на льду».
Колёса тоже можно блокировать. Но дело скорее не в этом — большая авиация и так неплохо себя чувствует на аэродромах, там и катается на колесном шасси.
Наиболее вероятно применение таких хитрых шасси на спасательные, пожарные и некоторые лёгкие виды военных вертолётов.
колёса могут быть в основании «ног» с блокиратором прокрутки
Ну да, давайте еще тормоза для колес навешаем, помимо мощных сервоприводов и их питания… Лебедку еще на тот случай, если сели в грязь… А потом попробуем взлететь…
разве сейчас вертолёты не оборудованы тормозами у колёс для тех же целей?
Там еще придется колеса убирать куда-то, так как площадь соприкосновения с поверхностью у них маленькая (а у лапы — она должна быть большая, чтобы не проваливалось). В общем, очень навороченная и тяжелая система получается.
Можно колеса не убирать — колеса провалятся, обопрется на широкую опору как тут:

image
В научно-фантастических дизайнах лапки в качестве шасси обосновались уже давно и прочно… Странно что DARPA только сейчас в голову идея пришла.
Не ясно, зачем нужна такая конструкция. Есть же готовые примеры гиростабилизированных платформ, те же подвесы для камер. То есть технология отточена и уже применяется, вопрос только в изменении формы. В меру расслабить «лапы» до полного контакта 3 или 4 «конечностей» с поверхностью, держа корпус вертолёта неподвижно, далее — зафиксировать результат. В случае с вертолётоносцем и штормом / качкой — выравнять длину лап, чтобы «дно» вертолёта стало парралельно взлётной палубе. А в DARPA сделали какой-то переусложнённый вариант.
Не ясно, зачем нужна такая конструкция

беспилотный вертолёт?
разве гиростабилизированные платформы умеют «опираться» на поверхность с перепадами высоты? я думал, что они только позволяют выровнять своё «тело»
Дык выравниваем тело относительно «земли», парралельно плавно опускаемся и «вжимаем» пневмоподвеску лап. Как только все 4 лапы получили одинаковый вес, давящий сверху (то есть контакт на всех лапах с поверхностью есть и вес распределён) — блокируем «подвеску» и выключаем стабилизацию, бот / вертолёт сел.

Пусть своим весом прожимает и позиционирует «лапы» как надо, стабилизировать над только вертушку в момент посадки, что уже давно умеют делать.
насколько я понял из видео, нечто подобное они и сделали — посмотрите когда он садится на край площадки (посадка на 0:49)
Ну и добавили возможность «убирать» шасси и управлять каждой «ногой» отдельно — а вот тут уже избыточное усложнение конструкции
И шасси уже показало отличные результаты. Специалисты оснастили модель вертолета несколькими сенсорами, которые сканируют место посадки, и дают информации компьютерной системе управления. В свою очередь, компьютер анализирует все данные, и управляет при посадки шасси соответствующим образом.

Написано, что он «сканирует» землю и выставляет высоту лап уже в соответствии с датчиками. По поводу избыточного усложнения согласен, сгодилась бы обычная пневматика, а они дорогих моторов напихали.
Есть целый класс «подвесок» на строительной технике, которой не требуется высокоскоростное перемещение по сложной поверхности, там вообще обходятся без упругих элементов. Вот здесь подробно рассмотрены различные варианты, долго-долго скроллить вниз до раздела Suspension. Те же принципы сгодятся и здесь. Цель: обеспечить контакт в N точках с поверхностью, корпус должен быть перпендикулярен вектору силы тяжести в момент закрепления. Тягу и выравнивание корпуса обеспечивает основной двигатель, вертолёт же и так умеет «висеть» параллельно земле (и перпендикулярно вектору силы тяжести), осталось медленно спуститься, прожать подвеску до состояния «есть контакт на всех точках опоры», зафиксировать её в таком виде (закрыть пневмо- или гидроклапаны). В случае падения с небольшой высоты пневматика ещё и сдемпфировать часть удара сможет.
Он ведь и ходить ими сможет (боком). Экономия топлива, да.
Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.