HECTOR: робот-палочник из Университета Билефельда

Говоря о передвижении на других планетах, важно учитывать энергозатраты робота. Интересно сравнить по этому параметру с колесным способом перемещения.

На других планетах может быть и более рыхлый грунт, в котором такой робот увязнет. Соотношение площади контакта с поверхностью к массе у него, кажется, поменьше, чем у реальных насекомых, не смотря на углепластик корпуса.

Это сколько энергии нужно для простого удержания в сервомоторах?
Т.е. все лапы, которые в данный момент не двигаются, тоже потребляют энергию, притом не слабо так.

Я однажды наблюдал, как клоп лезет вверх по вертикальной и довольно гладкой поверхности, а потом, достигнув «крыши», переваливается через угол на плоскость. Это был настоящий шедевр искусства передвижения! Роботам пока что до этого далеко.