Комментарии 21
с помощью машин с лидарами
В курсиве «л» и «п» почти не отличаются…
На мой взгляд, заставлять автомобили ориентироваться по предварительно отсканированой карте местности — плохая идея. Имхо, карта должна давать не более чем маршрут по которому надо следовать, а то что находится вокруг автомобиля, автомобиль доллжен видеть сам. Иначе будет кошмар.
Но было бы неплохо, если бы она строилась одна на всех — т.е. на основании не только того, что автомобиль видит сам, но и того, что видят/видели автомобили перед ним.
Совместить эту систему и систему из этой статьи и получится хороший авто. Карты будут лишь давать маршрут, а обстановка с сенсоров сниматься.
Я тоже так думаю. Карты с сантиметровой точностью — это костыль в отсутствие хорошей системы машинного зрения. Люди могут вести машину и доехать даже без карты и компаса. А при наличии GPS — даже и без указателей. Робоавтомобиль должен, как и человек-водитель, быть способным распознавать элементы дороги и их границы с помощью машинного зрения. И понимать, где проехать можно, а где — нельзя. Если дорога перегорожена из-за неожиданной аварии — объехать по другому маршруту или по тротуару.
На последних кадрах видео засветилась карета, запряженная коняшкой. Вот вам и готовый беспилотный автомобиль. Крикнул «Н-н-но!», бросил вожжи и тебя уже везут домой.
Забавно, но HERE использует AWS, а не Azura. Хотя, казалось бы, майкрософт, любовь, дружба, жвачка. Однако, не.
Интересно как робоавтомобили будут реагировать на погодные условия. У нас вот выпало очень много снега и убрать с улиц не успели, на дорогах каша глубокая, догадается ли автоматика снизить скорость чтобы её не занесло в повороте или при перестроении? Или во время дождя не ехать на большой скорости по колее заполненной водой и не влетать в глубокие лужи.
И опознавать на тротуарах пешеходов — чтобы не обрызгивать пешеходов метровыми каскадами брызг из лужи, расположенной подле тротуара.
Не думаю, что роботомобили проектируются под российские реалии, в Европе я ни одного пешехода пока не обрызгал, просто нечем брызгать. Хорошее покрытие и дренаж решает проблему обрызганных пешеходов (да, я знаю, что зимой такое покрытие разрушается быстрее, у каждой медали есть две стороны).
Как тут уже писали, первый роботомобиль, выехав из ворот автосалона в каком-нибудь Волгограде, сразу напишет заявление по собственному желанию или самоликвидируется в столб
Как тут уже писали, первый роботомобиль, выехав из ворот автосалона в каком-нибудь Волгограде, сразу напишет заявление по собственному желанию или самоликвидируется в столб
Я думаю разработчики предусмотрят даже те ситуации, о возможности которых вы и не подозреваете :-)
Вот именно. Ничего принципиально невозможного в этом нет, а раз так, инженеры рано или поздно все сделают как надо. Вот вы едете по дороге, допустим; на глаз состояние покрытия нормальное, можно ехать быстро. Но вот вы обнаруживаете, что машина плохо реагирует на рулевое управление. Что вы сделаете? Снизите скорость, будете ехать осторожно, пытаясь выяснить причины аномалии; при необходимости — остановитесь. Это пример адаптивности системы управления, анализа данных по нескольким каналам и выбор наиболее безопасного алгоритма управления. Когда будет машинное зрение — все это можно запрограммировать, т.к. все остальное уже существует.
Учитывая, что сейчас все приложения и гаджеты собирают о пользователях кучу шпионской информации, аналогичным образом будет вестись сбор информации с робоавтомобилей. Будет база знаний по дорожным ситуациям и лучших вариантах реакции на них.
Учитывая, что сейчас все приложения и гаджеты собирают о пользователях кучу шпионской информации, аналогичным образом будет вестись сбор информации с робоавтомобилей. Будет база знаний по дорожным ситуациям и лучших вариантах реакции на них.
Хм… кажется, что системы, адаптивного к окружающей среде, удержания курса в автомобилях — это одни из самых первых ADAS помошников для водителей.
на раннем этапе внедрения системы автопилота можно совмещать ее с реальными водителями
что бы на примере конкретных ситуаций автопилот учился у водителя как следует действовать
потом автопилоты будут обмениваться полученным опытом
чем больше автопилот будет уметь, тем меньше нужен будет человек за рулем
что бы на примере конкретных ситуаций автопилот учился у водителя как следует действовать
потом автопилоты будут обмениваться полученным опытом
чем больше автопилот будет уметь, тем меньше нужен будет человек за рулем
Были случаи повреждения лазерными лучами из лидаров матриц видеокамер?
Зарегистрируйтесь на Хабре , чтобы оставить комментарий
Беспилотные автомобили потребуют качественно иных карт