Комментарии 9
Какая функция у светодиодной матрицы за шлейфом камеры?
0
Не флейма ради, а интереса для :)
Вы не смотрели на библиотечку VINS-Mono? Вроде ее скорости и точности хватает для того чтобы на мобильниках делать вполне приличный AR, так что роботу вообще должно быть за глаза…
Вы не смотрели на библиотечку VINS-Mono? Вроде ее скорости и точности хватает для того чтобы на мобильниках делать вполне приличный AR, так что роботу вообще должно быть за глаза…
0
VINS-Mono? Посмотрел.
1 Телефоны сейчас заметно быстрее чем распи 3.
2 Инициализацию проводят с использованием гироскопа, что по идее верно, но мне так не интересно.
3 Кроме того робот не самоцель, а средство отладки хобби проекта SLAM :)
1 Телефоны сейчас заметно быстрее чем распи 3.
2 Инициализацию проводят с использованием гироскопа, что по идее верно, но мне так не интересно.
3 Кроме того робот не самоцель, а средство отладки хобби проекта SLAM :)
0
И не просто быстрее, а хорошо так быстрее, раза в 2.
из VINS-Mobile:
Compatible Devices and iOS version requiements
iPhone7 Plus, iPhone7, iPhone6s Plus, iPhone6s, iPad Pro
iOS 10.2.1 and above
из VINS-Mobile:
Compatible Devices and iOS version requiements
iPhone7 Plus, iPhone7, iPhone6s Plus, iPhone6s, iPad Pro
iOS 10.2.1 and above
0
Расширения кругозора ради… На самого бота есть какие-то ссылки?
0
Было бы очень интересно взглянуть на описание алгоритма BOEV
+1
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Публикации
Изменить настройки темы
Ориентация мобильного робота, выбор способа регистрации особых точек изображений