Как стать автором
Обновить

Комментарии 12

Статья очень интересная, но не мешало бы побольше примеров. Например, результирующих карт глубины. А также описание процесса создания изображений с подсветкой (с помощью каких ламп, фильтров и прочее) и процесса наложения их на обычные снимки.
Карты глубины не строили. Однако, зная координаты точек в пространстве, можно восстановить карту глубины.
Изображения создавались при помощи простого проектора (подробнее напишу в следующей статье), проецирующего полосы на объект.
Картина подсветки создается при помощи последовательностей Де-Брёйна в цветовом пространстве. Интересными еще являются калибровка системы: определение взаимного положения камеры и проектора в пространстве, а также цветовая калибровка (каким образом выбрать первое приближение для кластеризации).
Хорошая студенческая работа, только вот все же имхо обычно не «активный параллаксный метод» говорят, а просто «метод структурированной подсветки». Жду продолжения про борьбу с шумом и текстурой и, как уже сказали, было бы интересно посмотреть на результаты и количественные оценки погрешностей

Желаю успехов!
Возможно Вам пригодится этот документ Если я правильно понимаю, то ребята реализовали именно описанный у Вас подход. Технических деталей там кот наплакал, но, вдруг, картинка самой установки наведет на какие-нибудь полезные идеи. Сам сайт этих ребят вот.

Кстати, какая разрешающая способность у такой технологии, от чего она зависит?
Да, это именно та технология. Конечно было бы интересно узнать, сколько денег они запрашивают за такие сенсоры.

Разрешающая способность зависит от расстояния между камерой и проектором и паралаксного угла (угла между камерой и проектором) и, конечно же, от шага полос(тут можно исхитриться и использовать дополнительно центры черных полос и перепады цветов для повышения разрешения). Чем больше расстояние и больше угол, тем выше разрешающая способность.
Сканеры Artec идут дешевле — тысяч за 20.
Для студенческой работы очень неплохо! А так, конечно, нужно сравнение с существующими алгоритмами. В первую очередь структурированной подсветки. Плюс, такую плотность точек можно получить даже простыми методами с двух камер, сопоставляя особые точки по эпиполярным линиям, с ними тоже неплохо сравнить.
Ещё, кстати, гляньте, как сделана у Вокорда их система биометрии по 3d лицу. Там очень высокая точность, но адаптивной подсветки нет.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Я думаю, это он и есть. :)
только не кимчи…
Зарегистрируйтесь на Хабре , чтобы оставить комментарий

Публикации

Истории