Комментарии 24
Я не совсем понял, а при чем тут автопилот, если плата представляет собой просто набор датчиков?
Raspberry Pi + Navio представляет собой аппаратную платформу автопилота, на которой можно запустить код таких проектов как: APM, DGX, PenguPilot, LinuxDrones. Конечно это не замена готовым контроллерам типа Pixhawk или OpenPilot, а скорее платформа для тех кто хочет поработать с автопилотом на Linux.
Очень верный комментарий. Автопилотом здесь и не пахнет. Вот когда появятся открытые библиотеки, тогда можно о чем то говорить. А пока всем желающим поэксперементировать с малинкой могу порекомендовать github.com/FlorentRevest/Raspcopter — намного дешевле выходит.
MPU-6050 на ебее меньше 10 баксов. Все остальное решается силами малинки. Барометра и GPS нет, но для того, что бы попробовать малиновый коптер/самолет на вкус он и не нужен. Зато есть готовый код, который работает.
MPU-6050 на ебее меньше 10 баксов. Все остальное решается силами малинки. Барометра и GPS нет, но для того, что бы попробовать малиновый коптер/самолет на вкус он и не нужен. Зато есть готовый код, который работает.
Если человек серьезно увлекается беспилотниками, то одного MPU ему будет мало. Барометр и GPS все-таки захочется, и еще компас, и еще измерить чем-то оставшийся заряд батареи — а потрачена будет такая же сумма сколько стоит Navio (если не больше) и все сенсоры будет висеть на проводах. Именно чтобы избежать этого мы и предлагаем готовое удобное решение.
К тому же, код указанного проекта можно запустить с Raspberry Pi и Navio — т.е. вот вам готовый код.
К тому же, код указанного проекта можно запустить с Raspberry Pi и Navio — т.е. вот вам готовый код.
По заголовку в RSS долго не мог понять — зачем платить (плата) автопилоту!?
То есть 155$ для конечного потребителя за штуку?
Было бы здорово сделать слайд сравнения характеристик подобных плат или аналогов без Rasbperry PI.
Лично я ищу как раз платформу для нашего проекта — человекоподобного робота, где планируется использовать Rasbperry или аналоги (более мощные) с работой до 12 гироскопов от квадрокоптеров.
Было бы здорово сделать слайд сравнения характеристик подобных плат или аналогов без Rasbperry PI.
Лично я ищу как раз платформу для нашего проекта — человекоподобного робота, где планируется использовать Rasbperry или аналоги (более мощные) с работой до 12 гироскопов от квадрокоптеров.
Цена обосновывается тем, что если вы накупите этих же самых датчиков на брейкаут-платах, то суммарно все будет стоить также, если не больше.
Сравнивать с существующими платформами некорректно, т.к. это все-таки не прямая альтернатива. Разработка под микроконтроллеры существующих платформ и разработка под Линукс на Raspberry Pi сильно отличаются — под Линуксом можно использовать почти любой язык программирования, да и микропроцессоры намного мощнее микроконтроллеров.
Сравнивать с существующими платформами некорректно, т.к. это все-таки не прямая альтернатива. Разработка под микроконтроллеры существующих платформ и разработка под Линукс на Raspberry Pi сильно отличаются — под Линуксом можно использовать почти любой язык программирования, да и микропроцессоры намного мощнее микроконтроллеров.
Pixhawk на ебее стоит 150 баксов с доставкой, вы хотите 155 за платку. Но пиксхавк — уже готовое решение, с готовым и работающим софтом. А здесь еще малинку нужно докупить. А малинка, она по питанию прожорлива. И если у вас от одного ubec запитаны еще сервы, FPV передатчик и прочее оборудование — могут возникнуть проблемы.
Не многовато ли 155 за плату с датчиками?
Не многовато ли 155 за плату с датчиками?
Цена Pixhawk в официальном магазине = 200$, с опцией GPS — 280$.
С любом случае, сравнивать их напрямую некорректно, т.к. Navio + Raspberry это не прямая замена, а платформа для энтузиастов. В Pixhawk вы не можете воткнуть USB-камеру, WiFi-свисток и получить FPV из коробки, а на Raspberry + Navio — это очень легко.
Pixhawk базируется на микроконтроллере, к которому нельзя подключиться через WiFi по ssh, набросать свое приложение для управления нагрузкой на питоне и запустить его, а у нас можно.
Цена образовывается, конечно же, не только из себестоимости. Если покупать все эти датчики отдельно на брейкаут платах, то можно потратить даже больше, а здесь удобное интегрированное решение, которое избавляет от проблемы проводов при разработке.
С любом случае, сравнивать их напрямую некорректно, т.к. Navio + Raspberry это не прямая замена, а платформа для энтузиастов. В Pixhawk вы не можете воткнуть USB-камеру, WiFi-свисток и получить FPV из коробки, а на Raspberry + Navio — это очень легко.
Pixhawk базируется на микроконтроллере, к которому нельзя подключиться через WiFi по ssh, набросать свое приложение для управления нагрузкой на питоне и запустить его, а у нас можно.
Цена образовывается, конечно же, не только из себестоимости. Если покупать все эти датчики отдельно на брейкаут платах, то можно потратить даже больше, а здесь удобное интегрированное решение, которое избавляет от проблемы проводов при разработке.
Вот парень продаёт Piwhawk своей сборки — 99$ (http://witespyquad.gostorego.com/rtfhawk-2-4.html), по отзывам с форумов сборка лучше чем оригинал от 3drobotics (если можно разделить оригинал/клон, т.к. проект opensource и все схемы доступы). Можно заказать чистую плату без напайки разъёмов, доставляет тоже из штатов.
У меня такой. Подключен к raspberry, wifi, ssh. Сырые данные с датчиков тоже вроде можно получать. В любом случае для авиа их не используешь, т.к. нужна операционная система реального времени для обсчёта и управления движками на их основе, такая как NuttX у Piwhawk, а raspberry для более высокоуровнего управления.
В любом случае удачи.
У меня такой. Подключен к raspberry, wifi, ssh. Сырые данные с датчиков тоже вроде можно получать. В любом случае для авиа их не используешь, т.к. нужна операционная система реального времени для обсчёта и управления движками на их основе, такая как NuttX у Piwhawk, а raspberry для более высокоуровнего управления.
В любом случае удачи.
Спасибо за ссылку. Вот это считаю очень адекватной ценой на данный момент. Аж задумался купить и поиграться, вместо старенького APM. Ребята из 3DR обещали инерциалку допилить, вот это будет круто.
Linux вполне может быть реалтаймовым — Linux-RT доверяют даже управлять промышленными лазерами.
Есть такие фреймворки как Xenomai, которые позволяют работать в Hard-realtime режиме.
Если бы все покупали только клоны APM \ Pixhawk, то развитие этих проектов было бы минимальным. Благодаря 3DRobotics Ardupilot смог стать самым популярным решением и затмил другие проекты у которых было слабое финансирование.
Есть такие фреймворки как Xenomai, которые позволяют работать в Hard-realtime режиме.
Если бы все покупали только клоны APM \ Pixhawk, то развитие этих проектов было бы минимальным. Благодаря 3DRobotics Ardupilot смог стать самым популярным решением и затмил другие проекты у которых было слабое финансирование.
Вы используете Linux-RT? Ваши платы по дефолту с ним поставляются?
Я немного перепутал. Получается ваши клиенты должны ставить Linux-RT на Raspberry. Они об этом знают?
Это не обязательно, можно использовать любой поддерживаемый Распбери дистрибутив, если вас устроит soft real-time.
Также, мы предоставляем образ Raspbian для SD карты с RT-ядром. Кроме ядра он почти ничем не отличается от стандартного, все работает точно также, зато max latency всего около 70 микросекунд.
Также, мы предоставляем образ Raspbian для SD карты с RT-ядром. Кроме ядра он почти ничем не отличается от стандартного, все работает точно также, зато max latency всего около 70 микросекунд.
Неофициальный — 150, пока жалоб на них не встречал.
А на счет датчиков, вот цены на ебее (понятно, что если брать партию, будет намного дешевле):
MPU9250 — 13$
MS5611 — 7$
ADS1115 -8$
PCA9685 — 7$
MB85RC — 7$
итого 42$ Накинем еще 8$ на разъемы и диоды — 50$
Сделать такую платку в небольшой партии в Китае можно за 20$ (можно и намного дешевле, все зависит от объема партии)
Вот и получаем вполне адекватную цену «для меня» в 80$ с доставкой.
У вас цена в два раза больше, но проект пользуется успехом — молодцы, значит правильно все посчитали.
Проект интересный, просто цена как для шилда с сенсорами очень уж кусается.
А на счет датчиков, вот цены на ебее (понятно, что если брать партию, будет намного дешевле):
MPU9250 — 13$
MS5611 — 7$
ADS1115 -8$
PCA9685 — 7$
MB85RC — 7$
итого 42$ Накинем еще 8$ на разъемы и диоды — 50$
Сделать такую платку в небольшой партии в Китае можно за 20$ (можно и намного дешевле, все зависит от объема партии)
Вот и получаем вполне адекватную цену «для меня» в 80$ с доставкой.
У вас цена в два раза больше, но проект пользуется успехом — молодцы, значит правильно все посчитали.
Проект интересный, просто цена как для шилда с сенсорами очень уж кусается.
GPS забыли еще. Дополнительных расходов куча — это время и силы, написание кода, фукнциональное тестирование, слетать на фабрику и все проверить, комиссии за переводы, плата за открытие компании, платежи за банковский счет и многое другое. Вы же прекрасно понимаете что продавать по себестоимости можно только если есть возможность получать доход косвенно.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Navio — плата автопилота для Raspberry Pi