Комментарии 3
Развитие точности наведения в разные годы, или почему кратер Гейла зарезервировали для Curiosity
Скрытый текст
Интересно, как именно заранее рассчитывают маршрут движения? Ведь если на пути случайно встретится ямка, то никто не успеет затормозить его перед тем, как он застрянет.
Или именно поэтому такое маленькое движение — по чуть-чуть, на сколько точно видно?
Или именно поэтому такое маленькое движение — по чуть-чуть, на сколько точно видно?
Не скажу за НАСА, но мне приходилось на заводе штамповать листы из стали, с помощь робота. Так вот, для каждого нового листа я рисовал на компе виртуальную карту основываясь на чертеже листа. Так как робот не умел распознавать объекты по фото, я отмечал за него места в программе, куда лазером соваться не надо.
Наверное в НАСА что то похожее, инженеры на основе фото марсохода рисуют ему виртуальную карту местности и программируют путь по нему. Затем уже марсоход сам огибает местность учитывая поправки загруженные заранее.
Наверное в НАСА что то похожее, инженеры на основе фото марсохода рисуют ему виртуальную карту местности и программируют путь по нему. Затем уже марсоход сам огибает местность учитывая поправки загруженные заранее.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Curiosity снова в пути, после проведения бурильных работ. Новая панорама горы Шарп