Программирование и JTAG-отладка микроконтроллера Atmega16 на языке C в среде IAR, часть 1

Я же совсем не против Си в процессе освоения новой для разработчика архитектуры — я всего лишь говорил, что Си закрывает только половину проблемы, а другую можно было бы закрыть кроссплатформенной RTOS — тогда «цена входа» была бы заметно ниже.

С другой стороны, полноценно использовать систему команд, только наблюдая ее элементы в отладчике или листинге, имхо невозможно. В программировании на ассемблере есть свои паттерны — передача управления, параметров, работа с прерываниями/контекстом, арифметикой/условиями/флагами, структурами данных итд — и только опыт позволяет эффективно и практически подсознательно реализовывать их имеющимися в том или ином ядре средствами. Система команд — как набор инструментов в руках автомеханика — можно легко перечислить ключи и головки, но что, как, и в какой последовательности применить — появляется только с практическим опытом.

Из этого вывод — хотите 100% представлять и осознавать, что делает контроллер, выполняя вашу программу — начинайте изучение с уровня ассемблера. Потом для экономии времени можно будет перейти на Си. Хотите начать с более общего уровня — начинайте с Си, причем периферию и библиотеки производителя можно скрыть RTOS'ом — будет проще и легче — но не факт, что вы когда-нибудь доберетесь до полного понимания деталей/особенностей архитектуры.