Комментарии 40
Ну раз даже сажали пепелац по картинке то вообще красота. Как и ожидалось, основная проблема в линке, всё дело в подходящих антеннах.
+2
Осталось потолочную проверить и можно подводить некоторый итог. Меня смущает самопальное изготовление моих клеверов, все таки при больших частотах, нужно очень четко выдерживать геометрию. На коленке пассатижами и без возможности проверить качество полученной антенны… пальцем в небо.
+3
Зачёт! Думается, было бы хорошо ещё поставить широкоугольную камеру, чтобы угол обзора был вроде гоупрошного. Практичнее для управления должно быть.
Ещё не самая простая для реализации мысль, но должно быть полезно: автоматическая подстройка разрешения видео под качество канала связи. Улетел далеко, канал слабый — сбросили качество на минимум, чтобы можно было продолжать управление. Подлетел ближе — вернул качество обратно.
Ещё не самая простая для реализации мысль, но должно быть полезно: автоматическая подстройка разрешения видео под качество канала связи. Улетел далеко, канал слабый — сбросили качество на минимум, чтобы можно было продолжать управление. Подлетел ближе — вернул качество обратно.
0
С камерой есть особенность, аппаратная камера у малины только такая. Наверное возможен вариант прикрутить еще внешнюю оптику, но в этом направленнии еще не думал. Прикручивание вебкамер не дает такого результата по задержке.
+3
думаю, прилепить нужную оптику — самый простой вариант) Вон даже на айфоны есть фишай-насадки ))
0
Нас на выставке все первым делом спрашивали можно ли HDMI вход сделать. Можно-то можно, тестовые уже делаем, но вот на hdmi выходе у той же гопрохи задержка под две сотни миллисекунд, так что хз есть ли смысл. А вот в качестве курсовой камеры я всё на IMX136 облизываюсь с оптикой, но пока достать не удалось :-(
0
Вообще мечтаю о том времени, когда можно будет из дома, подключившись к своему беспилотнику, полетать по всему городу и вернуться обратно на базу, наблюдая весь процесс через FPV...)
+3
Обещали задержку измерить…
+4
А-а-а-а-а… честно забыл. Сыплю голову пеплом.
+2
150 не мало… В контре это вообще стоило жизни иногда…
0
Фишка в том, что с другой стороны баррикады воздушного боя задержка будет аналогичной, так что тут на равных. А вот земная твердь и гравитация… она да, без задержек, тут увы…
+1
Учитывая что многие летают с гопрохой или брелками (типа #808) в качестве курсовой камеры (а у них на AV выходе задержка под сотню) — вполне даже ништяг.
0
Обещал… измерил!
+3
Попробуйте ещё изобразить quadrifilar helix антенну. У неё диаграмма направленности — полусфера, соответственно, усиление больше, чем у клевера.
+1
Можно подробнее… желательно со ссылками. На что её принимать?
0
Отличный сайт про этот тип антенн: www.jcoppens.com/ant/qfh/index.en.php, там есть калькулятор и примеры собранных антенн. Её можно поставить на борт, принимать будет плохо только при полёте вверх ногами, что не характерно для FPV :)
Вы можете собрать примерно как в этой статье: lea.hamradio.si/~s53mv/navsats/analog.html, или как тут: www.jcoppens.com/ant/qfh/fotos_gps.en.php.
Вы можете собрать примерно как в этой статье: lea.hamradio.si/~s53mv/navsats/analog.html, или как тут: www.jcoppens.com/ant/qfh/fotos_gps.en.php.
0
Совсем забыл добавить: главное, поляризацию сделать в ту же сторону, что у вашего клевера.
0
Я так понимаю в идеале 2 квадрифиляра на земле и на борту. На земле смотрит вверх, на борту соответственно вниз. Либо на земле хеликс на поворотной станции наведения.
0
Я подозреваю, что на земле лучше всего что-то довольно узконаправленное, с автоматическим наведением по GPS координатам борта (например, патч-панель с круговой поляризацией, или хеликс). Можно ещё на земле приладить вторую антенну, какой нибудь клевер или хеликс, чтобы на близком расстоянии всё работало. Но тут с wifi можно случайно яму себе выкопать, если вдруг борт начнёт ориентироваться на сигнал с этой слабой антенны, то скорость передачи может резко упасть.
+1
Ну диполь же а не штыревая антенна ;-)
0
Не думали сделать несколько самолётов с точками доступа в MESH сети которые автоматически летают по кругу для ретрансляции и соответственно основной аппарат в их зоне? Задержки конечно будут больше чем напрямую, но зона полётов вырастет.
-2
На UniFi AP AC Outdoor вероятно можно даже с роумингом сделать воздушную сеть. Хотя это не обязательно, достаточно двухдиапазонных репитеров.
-2
Проверил на том же секундомере — 100-150 мс.
Кстати, проверял тут аппу 2.4 и вифи линк 2.4 — всё отлично пашет. Правда, проверял в квартире, самолёт на кухню относил (две бетонные стенки). Если аппу вплотную к вифи роутеру поднести — сервы начинают рывками на движения осей реагировать. Но на видео вообще никак не сказывается, только управление лагает. Если отойти на метр от роутера — становится норм. Так что возможно что и на поле они уживутся.
Кстати, проверял тут аппу 2.4 и вифи линк 2.4 — всё отлично пашет. Правда, проверял в квартире, самолёт на кухню относил (две бетонные стенки). Если аппу вплотную к вифи роутеру поднести — сервы начинают рывками на движения осей реагировать. Но на видео вообще никак не сказывается, только управление лагает. Если отойти на метр от роутера — становится норм. Так что возможно что и на поле они уживутся.
0
Блин, не успел дописать как время истекло, добавлю отдельно.
По поводу антенн — мне посоветовали квадрифилярную на землю, а четырёхлепестковый клевер на борт. Главное чтоб у них поляризация одинаково закручена была (левая или правая). Клевер всенаправленный, так что на борту норм, а вот квадрифилярная (она же хеликс, тут уже упоминали) направленная, но угол неплохой (около 40 градусов вер/гор).
По поводу антенн — мне посоветовали квадрифилярную на землю, а четырёхлепестковый клевер на борт. Главное чтоб у них поляризация одинаково закручена была (левая или правая). Клевер всенаправленный, так что на борту норм, а вот квадрифилярная (она же хеликс, тут уже упоминали) направленная, но угол неплохой (около 40 градусов вер/гор).
0
У QFH можно направленность регулировать. Но дальность всё равно низкая будет — антенна не даёт почти никакого усиления. Если хотите на пару километров улететь — придётся городить базовую станцию с поворотной направленной антенной, типа вот такой: www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=13108758&postcount=14.
0
О! Наверное, я вас в Буграх видел недавно :-)
Вопрос такой: легко ли на винде получить это видео?
Вопрос такой: легко ли на винде получить это видео?
0
Gstreamer для винды вроде есть, так что теоретически наверное не проблема, практически пока этим вопросом не озадачивался.
+1
Всё так же как и под линухом, только элемент отображения не xvimagesink а d3dvideosink.
0
У gstreamer'а есть баг, который проявляется на винде, видяшках Nvidia и некоторых колорспейсах. Заключается в невозможности воспроизвести видео шире 512 пикселей.
Сам бы подумал, что фигня, если не бы не столкнулся лично.
Так что, отвечая на вопрос: на некотрых компах получить такое видео крайне нелегко :(
Сам бы подумал, что фигня, если не бы не столкнулся лично.
Так что, отвечая на вопрос: на некотрых компах получить такое видео крайне нелегко :(
0
Ноут, винда 7 x64, видюха GT640M — 720p полёт нормальный. Для нормального колорспейса в конце элемент ffmpegcolor указывать и всё норм. Ну или videoconvert (для гстримера 1.x)
0
Ваш пруф про гстример 1.x, я его не использую.
Стабильный гстример 0.10, вот моя цепочка виндовая. Принимает и показывает видео 720p. Проверенная на двух компах с семёркой и одном на XP.
e:\gstreamer-sdk\0.10\x86_64\bin\gst-launch-0.10 udpsrc port=3000! «application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)H264, sprop-parameter-sets=(string)\»Z2QAKK2EBUViuKxUdCAqKxXFYqOhAVFYrisVHQgKisVxWKjoQFRWK4rFR0ICorFcVio6ECSFITk8nyfk/k/J8nm5s00IEkKQnJ5Pk/J/J+T5PNzZprQCgC3I\,aO48sA\=\=\", payload=(int)96, ssrc=(guint)321130676, clock-base=(guint)96808957, seqnum-base=(guint)33742"! queue! rtph264depay! ffdec_h264! queue! d3dvideosink sync=false
Стабильный гстример 0.10, вот моя цепочка виндовая. Принимает и показывает видео 720p. Проверенная на двух компах с семёркой и одном на XP.
e:\gstreamer-sdk\0.10\x86_64\bin\gst-launch-0.10 udpsrc port=3000! «application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)H264, sprop-parameter-sets=(string)\»Z2QAKK2EBUViuKxUdCAqKxXFYqOhAVFYrisVHQgKisVxWKjoQFRWK4rFR0ICorFcVio6ECSFITk8nyfk/k/J8nm5s00IEkKQnJ5Pk/J/J+T5PNzZprQCgC3I\,aO48sA\=\=\", payload=(int)96, ssrc=(guint)321130676, clock-base=(guint)96808957, seqnum-base=(guint)33742"! queue! rtph264depay! ffdec_h264! queue! d3dvideosink sync=false
0
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
HD FPV на Raspberry Pi. Работа над ошибками