Комментарии 23
Полезная подборка советов, не хватает пожалуй только более подробно описания разработки проекта (логика работы, исходный код, схемы). Может быть оформите в отдельную статью? Было бы интересно посмотреть.
Я и сам думаю, что это тема для отдельной статьи. Просто здесь уже было несколько постов про гусеничный роботов, и делать еще один такой же мне показалось лишним. Хотелось написать что-то действительно полезное. Если интересно, то, конечно, выложу.
Советы значительно более универсальны и применимы не только к AVR!
И есть еще такой неявный прикол, обычно встречается с реле. Когда реле само по себе щелкает нормально, но стоит подключить на контакты реле нагрузку как схема начинает сходить с ума. Хотя, казалось бы, какая тут связь вообще? Цепи то разные. Но нет, искра контактной группы наводит на катушке реле наводки и они бьют по мозгам контроллера.
А метрошные реле с параллельной контактной группой с угольными контактами шумят меньше? или это обусловлено только тем что такие контакты не пригорают и не привариваются?
Скорей это защита от пригорания. Т.к. искра идет от разрыва индуктивного тока и там просто пробой воздуха.
Так, а если не секрет а как с этой наводкой бороться? Не разу не встречал в жизни, хотя коммутирую реле токи до 16А (220В), но осторожность всегда не помешает.

P.s как понимаю если она противоположна по знаку питающей цепи то она через защитный диод закоротиться, а если совпадает то ситуация хуже, и всплеск может уйти в сеть питания так? тогда по идее если цепь питания реле у нас 12 вольт, а цепь питания МК через LDO с нужной обвязкой 5 вольт, то помеха по идее не страшна если по уровню напряжения не сожжет сам LDO так?
Зависит от того, что за токи вы коммутируете. Если это нагреватель какой то искры не будет. А если двигатель или еще какая реактивная нагрузка, то можете огрести по полной.

В питание можно поставить супрессор хотя это обычно перебор. Ну и емкостей побольше, частота у таких импульсов дикая, они неплохо замыкаются через емкости. Главное чтобы контур по которым он замыкался шел подальше от проца и вообще каких-либо чувствительных цепей.

Они высоковольтные, но энергетически слабые. Так что они могут сбросить или повесить МК, но сжечь что то более дубовое вряд ли.
Привязка важных IO ножек к питанию обусловлено борьбой с шумами, чтобы на ножке в покое был некий «гарантированны» потенциал
Универсальные советы. Так могу добавить что почти для всех микросхем логики неиспользуемые выводы кидают на землю.
Поправлю. Неиспользованные входы. А то можно ведь и у НЕ элемента вход и выход на землю повесить :)
Видел ли кто в продаже такие тележки с траками, только с без-коллекторными двигателями?
Или может кто видел где продаются более серьезные гусеничные подвески?
«У меня была Atmega8, модуль Bluetooth, ультразвуковой датчик расстояния, трехосный акселерометр, микросхемы L293NE и 74HC595 и целое множество резисторов, конденсаторов и светодиодов всех сортов и расцветок, а также фоторезистор, потенциометр и электромагнитный генератор звука. Я поставил себе задачу питать двигатели и логическую часть от одного источника — четырех аккумуляторов формата AA 1.2V. Я видел радиоуправляемые танки, питающиеся от такого источника, так что у меня не было сомнений, что это возможно.» Прямо цитата из «Страх и ненависть в Лас-Вегасе»
>>> одним из самых популярных этюдов является изготовление гусеничного робота
А я думал коптера
Гусеницы дают больше пространства для творчества. Способы изготовления.

К тому же входной порог для летающих роботов очень высокий. Надо очень прилично владеть мат частью. С гусеничным роботом попроще. Не говоря уже о том, что гусеницы прощают ошибки чаще, а вероятность потерять модель почти нулевая.
Когда своего хексапода тестировал, в момент включения питания двигателей резко отваливался его мозг)
При питании мозга от отдельного БП, либо при питании всей схема от мощного ЛБП такого не происходило, так что, видимо, сильно просаживалось напряжение на выходе самого БП.
Кстати, по идее, напряжение на выходе Li-Poly не должно так сильно просаживаться, учитывая какой ток они могут отдать? По идее, у них очень низкое внутреннее сопротивление.
Они разные бывают. У Li-Po блоков обычно указано сколько они могут отдавать на выходе. Если максимум 60А, но модель надо взять 100А, то такое поведение вполне ожидаемо. Производители любят врать к тому же. Лучше тестировать батареи перед использованием…
Да не, у меня запас огромный там, так что с ЛиПо проблем быть не должно…
В чём заключается «робот»? На видео радиоуправляемая модель. Хотелось бы увидеть робота, пожалуйста.
Еще иногда бывает возьмешь проводник малого диаметра и при обычном токе все нормально, но вот когда скачки то и падение напряжения образуется и как следствие то что на конце такого проводника «может помереть с голоду».
Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.