exeditor 13 мар 2013 в 18:05

Робогепард из MIT — конкурент Boston Dynamics Cheetah

2 мин

67K

Робототехника

+49

Комментарии 19

magic4x 13 мар 2013 в 18:22

На ютубе есть видео его первого забега на дорожке.

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

magic4x 13 мар 2013 в 18:47

Да я к тому чтобы вообще на него посмотреть. Я сначала было думал, что кроме отдельно взятых лап и хвоста это пока неподвижное, несогласованное сооружение, а оно оказывается вон как носится.

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

magic4x 14 мар 2013 в 12:11

У лошадей ноги устроены точно также. Да, пока до грации далеко, но это вполне «нормальные» ноги.

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

magic4x 14 мар 2013 в 13:11

Ндааа, совсем глупо с моей стороны забыть о таком. Спасибо, что прояснили.
Упрощено возможно чтобы биг дог мог двигаться назад не менее эффективно чем вперед, помимо того, что меньше деталек требует меньшего контроля.

ruikarikun 13 мар 2013 в 19:52

Отдельное спасибо за изображение с графиком эффективности. Очень интересное распределение.

ToSHiC 13 мар 2013 в 19:57

Очень крутая система с двойным мотор-редуктором для ноги. И ещё сухожилия сделали для последней части ноги. Но пока BigDog опережает MIT — у них уже автономно бегает по пересечённой местности, а гепард пока только по беговой дорожке. Ну ничего, напрограммируют программ :)

Antares19 13 мар 2013 в 20:51

MIT и Бостону бы объединить усилия, хорошо дело пойдет :)

Clever 14 мар 2013 в 02:51

Зачем?
Конкуренция их только раззадорит, надеюсь.

-1

Antares19 14 мар 2013 в 05:30

Главное что бы при этом конкуренция не ограничивала патентами «на ходьбу, ногами, по земле». )

Но вообще такие научные организации вроде дружить должны.

jaleel 14 мар 2013 в 12:37

Boston Dynamics в свое время от MIT отпочковалась я так понимаю. Да и работают там инженеры, окончившие MIT скорее всего, один город же.

Athari 13 мар 2013 в 22:13

Хочу такой бег:

v27 13 мар 2013 в 23:32

А если вспомнить Терминатора.
И присовокупить динамику гепарда этого видеоролика.
Плюс к этому представить, для банальности, что оно запрограммировано для работы с человеками

То когда такая конструкция покажется силуэтом на фоне закатного солнца, то станет как минимум «не по себе»

Но все равно к этому все придет (уж больно много наработок за последние пару лет). Эффективно, быстродейственно и неизбежно

Allen 14 мар 2013 в 12:40

Для такого бега понадобится гораздо больше приводов. И позвоночник и шея и хвост должны будут работать. А сейчас получается какая-то скамейка на ножках.