Комментарии 57
Это все очень классно, но ведь там опять внешние камеры и вычислитель?
Коптеры не могут на борту решить такую задачу, а значит опять привязаны к огромному управляющему вычислителю и камерам в помещении, оборвут с ними связь — трюков не будет. А это печально, уже большая часть задач им не под силу.
Коптеры не могут на борту решить такую задачу, а значит опять привязаны к огромному управляющему вычислителю и камерам в помещении, оборвут с ними связь — трюков не будет. А это печально, уже большая часть задач им не под силу.
А чем плох внешний вычислитель? На данном этапе развития электроники думаю что его будет достаточно.
Он не плох, вопрос в интерпретации слова «достаточно». Для красивой демонстрации, собирающей лайки на ютубе — да. Для отработки алгоритмов — безусловно.
Для применения в реальных условиях — уже хромает. Нужно специально подготовленное помещение с внешними камерами (причем, их там, насколько я знаю, побольше чем две), нужна стабильная и быстрая связь, чтобы успевать корректировать траекторию — в поле не выпустишь, в военных целях не применишь, в бытовых/промышленных — тоже проблемно из-за необходимости спец. помещения с камерами…
Алгоритмы, кстати, тоже серьезно будут отличаться — сейчас они рассчитаны на эти самые камеры, а когда появится возможность запустить вычисления такого уровня прямо на нем самом, придется серьезно перерабатывать систему, чтобы ориентироваться на показания своих собственных датчиков и датчиков соседних коптеров.
Поэтому — да, это круто, это достойно уважения, но по-прежнему печально, что коптер так и остается только клиентом, которым рулит огромная, много потребляющая система с дополнительными распределенными входами в виде камер. Я бы с куда большим удовольствием посмотрел на реализации, пусть даже намного менее зрелищные, подобных алгоритмов на самих коптерах. А в основном, к сожалению, идут по тому же пути, что и в этой статье.
Для применения в реальных условиях — уже хромает. Нужно специально подготовленное помещение с внешними камерами (причем, их там, насколько я знаю, побольше чем две), нужна стабильная и быстрая связь, чтобы успевать корректировать траекторию — в поле не выпустишь, в военных целях не применишь, в бытовых/промышленных — тоже проблемно из-за необходимости спец. помещения с камерами…
Алгоритмы, кстати, тоже серьезно будут отличаться — сейчас они рассчитаны на эти самые камеры, а когда появится возможность запустить вычисления такого уровня прямо на нем самом, придется серьезно перерабатывать систему, чтобы ориентироваться на показания своих собственных датчиков и датчиков соседних коптеров.
Поэтому — да, это круто, это достойно уважения, но по-прежнему печально, что коптер так и остается только клиентом, которым рулит огромная, много потребляющая система с дополнительными распределенными входами в виде камер. Я бы с куда большим удовольствием посмотрел на реализации, пусть даже намного менее зрелищные, подобных алгоритмов на самих коптерах. А в основном, к сожалению, идут по тому же пути, что и в этой статье.
Согласен с комментарием. Но основная причина того, что люди идут по тому же пути — бюджет самого коптера. Железо должно быть очень миниатюрным и очень производительным для автономных полетов и алгоритмов. К сожалению такое железо очень дорогостоящее. Потому и происходит повторяемость коптеров с компьютерным внешним управлением…
Это относится к тем, кто на коленке делает, скорее. А тут НИИ целый, у них бюджета точно хватает. Там одни эти камеры и комп для вычислений стоят, я думаю, очень немало.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
вы в курсе сколько жрет коптер? Если нет — сообщу — мой коптер примерно такого же размера как этот — 450мм и 1120гр снаряженной для 15 минут полета массой жрет порядка 11-30 А в зависимости от режима (просто висеть или резко менять траекторию и быстро лететь на полной мощности). Это от 120 до 300+ Вт. Мощность, потребляемая Rpi — менее 5 Вт. Можно поставить и 2-4ядерный ARM проц с современного телефона, снабдить кучей датчиков, и весить он будет не более 100 гр, а потреблямть менее 10 Вт. Это вполне подъемная для такого коптера нагрузка.
Итого — проблема только в алгоритмах и постановке задачи. На данный момент никто не решал задачу такого рода on board. А она по постановке отличается от фиксированных камер и стационарного компа, который видит в 3D сразу оба коптера и маятник.
Итого — проблема только в алгоритмах и постановке задачи. На данный момент никто не решал задачу такого рода on board. А она по постановке отличается от фиксированных камер и стационарного компа, который видит в 3D сразу оба коптера и маятник.
Вы о каком применении думаете? О военном или там о роботе-дворецком, который балансирует чашкой чая?
На самом деле эти роботы могут работать всегда в «подготовленном» помещении с камерами — например, на складе или в офисе. Или там на стадионе.
На самом деле эти роботы могут работать всегда в «подготовленном» помещении с камерами — например, на складе или в офисе. Или там на стадионе.
О любом, я же упомянул и военное и бытовое.
«Подготовить» для них склад не всегда посильная и всегда очень недешевая задача, этих камер придется понатыкать повсюду, особенно с учетом того, что склад — не пустая комната, как на видео.
«Подготовить» для них склад не всегда посильная и всегда очень недешевая задача, этих камер придется понатыкать повсюду, особенно с учетом того, что склад — не пустая комната, как на видео.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
А если не поймает, то сразу же утилизирует его в мелкую пыль. Куда не плюнь — сплошные профиты :)
Сейчас конечно внешний вычислитель делает подобных роботов не практичным, но с развитием городской инфраструктуры это проблема станет решаемой.
Я говорю о камерах внешнего видеонаблюдения и беспроводных сетях. Уже сейчас покрытие крупного города камерами достаточно велико и в будущем будет только расти.
Такие квадрокоптеры могут быть использованы например при ДТП. Если дорожная камера регистрирует столкновение, то на место происшествия вылетает такой малыш или чуть побольше, фотографирует машины с разных ракурсов и улетает.
Всяких футуристических примеров можно придумать еще много. Но главное, как я сказал, это развитие инфраструктуры, которое идет вперед. И эту инфраструктуру можно использовать для управления такими роботами.
Я говорю о камерах внешнего видеонаблюдения и беспроводных сетях. Уже сейчас покрытие крупного города камерами достаточно велико и в будущем будет только расти.
Такие квадрокоптеры могут быть использованы например при ДТП. Если дорожная камера регистрирует столкновение, то на место происшествия вылетает такой малыш или чуть побольше, фотографирует машины с разных ракурсов и улетает.
Всяких футуристических примеров можно придумать еще много. Но главное, как я сказал, это развитие инфраструктуры, которое идет вперед. И эту инфраструктуру можно использовать для управления такими роботами.
Мне кажется, нет особой проблемы приклеить камеру к отдельному коптеру и подвесить его в нужной точке. Вот только в данной ситуации, для реализации алгоритма, эта жужжащая стая была бы лишней тратой денег и не более того :)
Даже путь в тысячу ли начинается с первого шага (с). Пока с внешними камерами, но алгоритм «ловли» не изменится если мозги и камеры будут в самих коптерах. Его наверняка можно будет адаптировать к «новым реалиям».
Переписать алгритмы на работу с камерами соседних коптеров как раз проблем не составит: Как минимум можно будет сделать чтобы при выполнении трюков скажем двумя коптерами, остальные висели на месте с привязкой к требуемым координатам. Тем самым они создадут модель комнаты. Физическую-то ее нам иметь совершенно не обязательно. А оттуда уже совсем не далеко до синхронного движения. Фактически, движения всей нашей виртуальной комнаты.
Как вариант развития — квадракоптер/-ы «авакс»
«Это все очень классно, но ведь там опять внешние камеры и вычислитель…»
А вы уверены, что мозг человека сам не является «тонким клиентом»?
А вы уверены, что мозг человека сам не является «тонким клиентом»?
Это конечно нереально круто. После просмотра видео хочется принять участие в разработке нечто подобного.
Знакомый пишет дисер связанный с этим, обязательно покажу)
До чего дошёл прогресс — до невиданных чудес,
Опустился на глубины и поднялся до небес.
(с) «Приключения Электроника»
Опустился на глубины и поднялся до небес.
(с) «Приключения Электроника»
Не знаю, не знаю. Пока что люди на роботов вкалывают.
Ну как же? Есть ведь вполне рабочие варианты которые вкалывают вместо человека, робот-пылесос, робот — такой, робот — сякой…
Но чтобы такой купить, нужно вкалывать…
Смешные игрушки, роботы-пылесосы. Они даже не пылесосы в большинстве, а электровеники. И их надо все время чистить вручную.
Не, реально по хозяйству роботы не помогают пока. Если не считать роботом посудомоечную или стиральную машину, конечно.
А все эти квадрокоптеры — пока они в стадии разработки, и пока люди трудятся, чтобы довести их до ума :)
Не, реально по хозяйству роботы не помогают пока. Если не считать роботом посудомоечную или стиральную машину, конечно.
А все эти квадрокоптеры — пока они в стадии разработки, и пока люди трудятся, чтобы довести их до ума :)
Скоро в цирке такие акробаты будут. Я б сходил.
А что за дым на 1:33?
Всё таки роботы нас победят.
Да, пока им нужен внешний вычислитель и камеры, развешенные по комнате, но прогресс не стоит на месте. Будут и автономные системы. Понятие «Страж-птица» с изобретением квадрокоптеров стало… осязаемым. Обрело форму. Через десяток лет обязательно кто-нибудь попробует реализовать.
Мегаполис с миллионами камер, высокоскоростными беспроводными сетями и миллиардной армией квадрокоптеров, выполняющих самые разнообразные работы — от ловли окурков на лету до отслеживания дорожной ситуации. К каждому можно приставить квадрокоптер — для его же блага, разумеется. Всего за 99.95 у.е. в месяц наш квадрокоптер будет следить, чтобы ваш ребёнок был в безопасности! И мы сами с радостью согласимся. Ведь, вроде бы, это всё действительно разумно и хорошо.
Однажды мы поймём, что уже ничего не можем сделать без них, роботов. Уже сейчас не можем. Это наше будущее, я только ещё не понимаю, хорошо это или нет.
Да, пока им нужен внешний вычислитель и камеры, развешенные по комнате, но прогресс не стоит на месте. Будут и автономные системы. Понятие «Страж-птица» с изобретением квадрокоптеров стало… осязаемым. Обрело форму. Через десяток лет обязательно кто-нибудь попробует реализовать.
Мегаполис с миллионами камер, высокоскоростными беспроводными сетями и миллиардной армией квадрокоптеров, выполняющих самые разнообразные работы — от ловли окурков на лету до отслеживания дорожной ситуации. К каждому можно приставить квадрокоптер — для его же блага, разумеется. Всего за 99.95 у.е. в месяц наш квадрокоптер будет следить, чтобы ваш ребёнок был в безопасности! И мы сами с радостью согласимся. Ведь, вроде бы, это всё действительно разумно и хорошо.
Однажды мы поймём, что уже ничего не можем сделать без них, роботов. Уже сейчас не можем. Это наше будущее, я только ещё не понимаю, хорошо это или нет.
Интересно, а что это за дым или пыль на 1:33?
Квадрокоптеры топливные?
Квадрокоптеры топливные?
Зачот!
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Акробатика квадрокоптеров