Как стать автором
Обновить

Комментарии 12

На последней фотке не сразу понял что это «булавка» — идея зачетная…
А можно модель квадроцикла в студи и общее фото? с описанием что где расположено.
кстати. как это квадроцикл без фар/габаритов? или это те, что обычно летом в парках для мелких детей поиграться выпускают за небольшую сумму?
Fisher-Price Power Wheels Kawasaki KFX Ninja
Думаю Да.
Они все одинаковые: батарея, педаль и два моторчика.
imageimage
image
а дисплей где живет?
Что мешало поставить датчик оборотов и измерять точный пробег? Если не хочется вмешиваться в конструкцию тачки, можно измерять пульсации напряжения в цепи мотора, отсюда находим частоту вращения, а зная передаточное отношение редуктора — пробег.
передаточное отношение — где взять как узнать? помойму сложновато через чур
Экспериментально. Проехали метр — подсчитали импульсы — забили в прошивку константу.
Сложновато, зато полностью программно, даже разводку платы менять не надо.
так бтарея разряжается мото часами, а не пробегом как таковым. Мотор не пульсирует. Падение напряжения при включении даже сложно использовать для определения что мотор вообще включен. Это была моя первая идея измерения. Но на практике пришлось втыкать булавку в жилу…
Коллекторный двигатель дает шум в виде иголок, несколько импульсов за оборот. Хотя может быть, случилось чудо, и китайцы не сэкономили на искрогасящих конденсаторах :)

Про моточасы — согласен, но всегда же интересно узнать, сколько километров уже проехала машинка.
Идея интересная.
Честно, осцилографом не смотрел. При случае гляну.
Ещё сомневаюсь что 10bit разрешения контроллера хватит, он и так плавает как маркетанская лодка, даже батарею чётко не может показать…
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий

Публикации

Изменить настройки темы

Истории