Строим гусеничного Bluetooth-робота с камерой. Часть 2

Это не страшно, главное, что заказали, будет чем заняться в январе :)
Я вот получил Stellaris EVALBOT и начал изучать, плюс есть желание таки переделать робота под на одной макетной плате без Arduino шилдов.
А что уже приехало, может уже можно что-то и с этим сделать?

Я заказывал посылки ещё в ноябре, числа эдак двадцатого. Одна пришла, две только из Москвы ко мне выехали (( Уже даже немножечко запал прошёл, но тем не менее желание ещё живо )) Так что мой четырёхколёсный друг скоро ко мне подъедет. Для пользователей Диалекстрима — там можно найти клонов ардуины Уно/Мега, сервы и моторы.

соберите, кто мешает?

Может и неудачная, но на этот PanTilt подвес по-другому не закрепишь, да и не предусмотрено. К тому же он сам стоит $4.99 и является расходником. Приклеивается только верхняя серва. Если уж ее убьете, площадку квадратную с двумя усиками вырезать из гетинакса или стеклотекстолита можно лобзиком минут за 15. Сервопривод стоит почти столько же сколько весь подвес.
Насчет передатчика смысл «зудения» не понял :)
Именно <12В, потому что питать 12ю вольтами моторчики нехорошо — греются, воняют и визжат сильно, быстро сдохнут. поэтому для питания Arduino и моторов используется 2S LiPo батарея на 7.4В (6-8.4В, в зависимости от степени зарядки), бустер поднимает напряжение до 12В и стабилизирует. Таким образом всю конструкцию можно питать от одного аккумулятора. Моторчики получат свои ~8В на максимальной скорости, Arduino имеет свой преобразователь и сделает себе 5В, а для камер через предложенный UBEC подадим 12В. В моей текущей версии к сожалению такого UBEC нет, поэтому аккумуляторов 2.
По поводу синезуба — во-первых самый дешевый и простой в использовании вариант. К тому же WiFi модули работают через SPI и MotorShield V2 с ним несовместим. XBee тоже очень дорог. Но все, кому интересно, могут пойти дальше (я тоже собираюсь) и сделать на любом другом интерфейсе, никто не помешает.
Во-вторых это шасси чисто комнатное, на улицу его такать не советую, по асфальту поедет, а вот в грязи шестерни быстро засорятся.
В-третьих — на фото собранного робота действительно стоит мощный передатчик (я его покупал для других целей, поэтому оказался под рукой для тестов), но в этом посте я уже показал, что собрал с передатчиком от китайской камеры, а он всего порядка 10мВт мощностью и максимум метров на 30-100 работать будет, что с учетом помех в квартире ровно то, что нужно. Так что ни о каком километре речи не идет. Камера, которую я предложил купить вместе с ресивером примерно за $30 тоже с таким же маломощным передатчиком, так что все в порядке.
5ГГц достаточно дорогие передатчики. APC220 тоже весьма недешев. Моя задача — показать как дома можно собрать максимально недорогого робота. Самому, без High End деталей.
А уж улучшить то в нем можно почти все :) Но все это требует денег, времени и знаний. Если я опишу идеального робота, его цена и сложность испугают большинство читателей, никто его строить не будет.
Однако, если вы предложите варианты замены узлов для улучшения характеристик роботов, возможно кому-то это будет интересно. К тому же я не только на роботе планирую использовать видео и телеуправление с телеметрией.

По поводу монитора — цена и функционал неплохи, но я телевизор взял не только под этого робота. Я строю потихоньку с нуля практически квадрокоптер, а там ноутбук не очень удобен для FPV. Этот мониторчик тоже не подойдет — нужно мастерить корпус. А если уж мне понадобится запись, то я пожалуй все таки подключу к ноуту.

Ок, постараюсь пораньше :) А пока собирайте и кидайте сюда фото вашего варианта. Интересно было бы собрать все, что сделают читатели.

Вот аналогично, для меня (да и для многих) количество деталей и моментов, с которыми приходится сталкиваться прежде чем эта тележка поедет часто заставляет забросить еще в момент продумывания этот процесс, а готовые роботы дороговато стоят, да и не особо там что-то доработаешь. Поэтому и решил написать. Некоторым вон самодельные колеса подавай :) А мне наоборот, чем проще и больше дешевых готовых деталей, тем удобнее — самое интересное — это уже дальше возиться с готовым роботом, заставлять его выполнять что-то интересное. Поэтому базовую модель я даю очень простую. Ездит, камера передает сигнал, управляется с джойстика. А уже автоматика — самое интересное, но делается чисто программно и может быть реализована миллионом разных способов.

Насчет чего-либо более дальнобойного. В данном случае у нас занят SPI из-за не самой удачной конструкции MotorShield, при проектировании самостоятельно управления моторами, этот косяк можно обойти и подключить модуль WiFi например ZG2100MC, но я пока с ним не работал.
Если денег не жалко, можно купить XBee Pro комплект. Дальность шикарная, но стоит он $150. А робота украдут как только он выйдет из поля зрения :)

В моей реализации все до безобразия просто. Я никакого квадратутрного управления не делал, просто передается направление и скорости для каждого мотора. А что у вас не получается?

Кстати, у вас L293D или H-мост? Если мост, поделитесь схемой плиз, у меня есть машинка, которой не хватит L293D — мотор мощнее, ищу приличную схему моста. Желательно простую и на полевиках по возможности, чтобы не грелся.
Кстати, а Bluetooth модуль который у вас стоит, разве 5V tolerant? или через делитель на диодах работаете? Может поделитесь своей схемой?

Ок, значит будет вам третья часть скоро. :)
Готовьте Arduino IDE и Delphi2010 (Delphi 7 тоже можно, но я под ней не тестировал.)

А почему по блютуфу не попробовать, а сразу вайфай?

Недавно кто-то как раз предлагал на суд хабразрителей такой вариант. И я знаю этого человека. :)
Но я целиком и полностью поддерживаю и вариант уважаемого RaJa. Механически наши решения, по сути, одинаковы, но по многим вопросам они принципиально разные. Неоспоримые преимущества варианта RaJa это простота ПО, цена, независимость от наличия поблизости Wi-Fi. Такое решение можно поставить на трактор, и он будет ездить в поле, например.
Мой вариант более требовательный к окружению: он требует наличия поблизости Wi-Fi. Но передача видео/аудио потока для меня только промежуточный шаг. Фактически, я сделал подвижную платформу с довольно мощным компьютером (Android) и языком высокого уровня (Java). Именно в этом, на мой взгляд, основное преимущество установки в робота смартфона. Думаю, мои самые интересные эксперименты будут потом.

(парсер хабра глючный до невозмжности, ест уже просто цифры)
Перед новым годом, видимо, читать некогда — в закладки добавило 109, проголосовало 34. Оставили на потом :)

Очень рад, что люди интересуются и не ленятся, а пробуют собрать. Рад и тому, что предлагается куча альтернативных вариантов.
Если найдется достаточно желающих (хотя бы десяток), я готов это вынести в виде сообщества ЖЖ, яндекс, на своем сайте или на code.google.com (с гугловым хранилищем связываться не приходилось, для программерских задач не понравился, поэтому не разобрался с ним до конца).
Самая большая проблема для любого проекта — это количество активно заинтересованных. Если их 2-3 и интерес слабый, то это заглохнет, если же есть хотя бы пара активно заинтересованных, готовых участвовать — имеет смысл.