Генерация кода для программируемых логических контроллеров в программе Matlab

Спасибо за статью! Обязательно опробуем для ознакомления.
НО
>> U.S. list prices start at $10,000
Очень много!
Вкупе с оборудованием может превысить цену самого объекта управления и мало какой заказчик на такое согласится)

А вообще, если по факту, у того же Siemens существуют реализации ПИД-регуляторов в виде дополнительных библиотек для STEP7 и PCS7, и цены их, по сравнению с ценами на PCS, не кусаются. Более того, такие библиотеки предоставляют уже готовые настроенные фейсплейты для SCADA, а это очень удобно (в качстве примера можно упомянуть очень хорошую библиотеку BST_Library, там даже код открыт и подается «обработке напильником»). Использовать MathLab для реализации других «математических штук»… хм… навскидку даже не могу придумать для чего ). Кстати, судя по скриншотам, настройки матлабного ПИД-регулятора весьма судны.

Судя по последнему рисунку, результаты работы симулинк-модели и имплементированного устройства сильно разнятся. Как-то это пугает. В чем тогда смысл разработки через матлаб, если поведение реальной аппаратуры другое?