Открыть список
Как стать автором
Обновить

Комментарии 33

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
просто старая видеокамера подвешена, но планирую купить комплект FPV (вид от первого лица) в ближайшее время
Я придумал, как такое можно использовать на даче — беспроводная газонокосилка.
А ещё можно использовать дома как мощный вентилятор. Обычные дико подорожали, а лето обещают к в прошлом году
Жужжит громко, да и звук напоминает стадо мух в дачных/деревенских туалетах.
Уж лучше придумать датчик комаров и мух =)) Засек муху или комара — сам взлетает и рубит его :-)))
их и без датчика затягивало в лопасти, но комаров меньше не становилось =\
дорогая косилка получается — трава наматывается на вал и блокирует его, ток идущий через двигатель возростает, и регуль испускает дымок. занавес ;)

Ага, ещё и как трактор едет. Летит в смысле. Но пока он летел я сопереживал. Респект автору.

Про настройку ПИД-регулятора можно посмотреть здесь http://pidregulator.com. Здесь и теория и практические выкладки. На самом деле подбором, не осознавая, что на что влияет не особо хорошо. На мой взгляд правильная настройка поможет Вам добиться более чистого управления.
Что лучше или практичнее в полёте, Трикоптер или Квадрокоптер?
лучше окто или гекса — надежнее и грузоподъемность выше (если например какую то дорогую камеру хотите поднять)
трикоптер говорят лучше ведет себя в поворотах (но меньше полезной нагрузки), квадро более стабильный, но при повороте может немного менять высоту
а вообще всё очень субъективно и зависит от навыков полетов — можно и на дешевом китайском вертолете делать пируэты
Очень привлекает трикоптер с задним рулевым винтом на пошаговом двигателе, вот думаю собирать начать.
много гемороя с механикой, и там не пошаговый, а серва стоит
После просмотра таких конструкций — я бы рекомендовал учиться делать печатки дома — это просто(утюгом), быстро, дешево и красиво :-)
А что с ним такое происходит, когда он набирает высоту? Это из-за ветра, или из-за чего? Получается выше его поднять не получится?
что именно происходит? поднять можно очень высоко, просто когда летаешь первый раз по нормальному — страшновато высоко, далеко или еще как то =)
Интересно что проблема стабилизации может быть решена достаточно успешно с помощью программного обеспечения - видео. Думаю можем ждать появление нужных библиотек в ближайшее время. Пока что относится к разработке на том видео нашел только pdf
а сейчас она так же достаточно успешно решается с помощью ПО и кучки датчиков =)
если память не изменяет все эти крутые видео (из MIT в частности) делаются на коптерах, которые отслеживаются не дешевыми датчиками, а камерами по периметру площадки и мозги у них не одна ардуинка, а полноценная связь с кластером… так что сравнение немного не уместное: колхоз на дешевом оборудование vs крутые коптеры с дорогущими прибабахами
Да, ардуинки конечно маловато, но так ли нужны кластеры для подобных обсчётов? Неужели обсчитывается аэродинамика? Если так, то конечно без кластера никак. А про датчики согласен конечно, они видимо не дадут такой точности позиции как съёмка и анализ с разных позиций камерами по периметру.

Не смешите меня. Там часто малинка стоит. Или максимум ноут. Там самое сложное это обнаружение по изображению сделать, идентифицировать, может ещё какие реперные точки посчитать. Сами законы управления весьма просты для современных процессоров. А аэродинамику никто в реалтайме не считает.

Как же я люблю людей которые оставляют экспертные комментарии к старым статьям. Если для вас 9 лет назад на малинке было до смешного просто реализовать крайне сложные и требующие огромных ресурсов алгоритмы локализации, то респект и уважуха, попутно стыд и позор MIT, столько денег и ресурсов потрачено, а всего то малинку надо было взять и 2+2 посчитать.

А где можно получить информацию о том, какие пины ардуины к какому из устройств подключать для этой прошивки?
скачать прошивку и посмотреть файлик release_notes.txt в корне архива
В конце видео можно заметить Марка Цукерберга
>Возможно следующая статья будет о полностью автономном полете, но не раньше чем через месяц, следите за вашей хабралентой.
как бэ уже почти год прошел а пирогов все нет…
Да да, я помню но как то не складывается с автономным полетом, хотя другие давно летают на ArduCopter2 и клонах вроде MegapirateNG.
Сейчас собираю инфу по тому, что можно собрать и как дешевле. Мы играем в страйкбол. На данный момент пришло понимание того, что без читов чаще всего рано или поздно преимущество теряется в той или иной ситуации. Поэтому хотелось бы подумать на возможностью наблюдения с высоты с возможность доставки страйкобольных гранат непосредственно к противнику, бросая с высока. Из требований от коптера:
1. Движение по точкам GPS.
2. Автономный взлет и посадка.
3. Время полета ~20 минут.
4. Полезная нагрузка для гранаты 200-300 грамм.(а то и все 400 г.).
5. Видеонаблюдение.
1. вы должны понимать что GPS_точка это шарик около 2-5 метров в диаметре, в котором коптер будет плавать, есть варианты улучшения позиционирования с помощью оптического сенсора (от мышки)
2. ArduCopter2 вроде бы умеет это и MultiWii по немного подбирается
3. можно вытянуть, но экономить на каждом грамме, а минут 10-15 без проблем
4. гекса зеркалку с фаршем таскает, а 400 грамм любой квадрик утянет
5. FPV комплект (камера + передатчик + приемник)
посчитать примерно время и характеристики можно на сайте ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm?ecalc

Кстатии этот самый коптер любым камнем можно легко сбить и в итоге выкинете минимум 500-600$
Забыл кстате поблагодарить за то, что уже написано, что помогло накидать небольшую план-схему.
Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.