Isis 12 янв 2011 в 15:01

Робот жонглирует мячами для пинг-понга

855

Робототехника

+60

Комментарии 62

agul 12 янв 2011 в 15:17

Умный робот :) С двумя мячами очень интересно получается.

odminestrator 12 янв 2011 в 15:22

А если еще мячик? =)

Legolas 12 янв 2011 в 15:25

Забавно) подсунули бы ему их 3 штуки, интересно чтобы получилось)

agul 12 янв 2011 в 15:28

Два из них рано или поздно бы упали.

conturov 12 янв 2011 в 15:30

Для этого нужно менять центр удара для каждого шарика что-бы они в центре не скапливались.

FlashManiac 12 янв 2011 в 19:32

Надо выстраивать траекторию каждого шарика вдоль определенной вертикальной прямой так, что бы шары не соударялись. Тогда в принципе будет бесконечно. Сейчас видно, что ракетка подстраивается под шарик. А нужно что бы ракетка настраивала каждый шарик на уникальную прямую. Причем с увеличение шариков, надо еще и синхронизацию во времени делать.

Nks 12 янв 2011 в 17:34

У него произошел бы разрыв шаблона.

nooze 12 янв 2011 в 15:33

Смешной такой, как домашнее животное

+20

Lachezis 12 янв 2011 в 16:30

Чем-то напоминает перевернутого хедкраба.

constant 12 янв 2011 в 19:35

Скорее гравипушку с ракеткой (:

Snipe 12 янв 2011 в 15:48

А робот учитывает износ ракетки/шарика? =)

iStallin 12 янв 2011 в 16:12

а еще дуновения ветра и плотность окружающего воздуха?
зачем ему это… он в любой момент времени видит где шарики

iStallin 12 янв 2011 в 16:11

ну вот и создан достойный соперник китайцам в пинпонге :)

GraD_Kh 12 янв 2011 в 16:17

Что самое смешное — робот будет опять-таки китайцем, по составу компонент

+13

Laytlas 12 янв 2011 в 16:57

А по-моему это логично.
Вот когда на калькуляторе написано: «Tokyo, Japan», а ниже «Made in China», вот это реально забавно.

GraD_Kh 12 янв 2011 в 16:20

Вообще, конечно интересно что за сервомашинки обеспечивают такое быстро и точное позиционирование.

Ronin 12 янв 2011 в 16:54

Есть известная японская лаборатория, при Токийском университете: Ishikawa Komuro Lab. У них много разработок в области машинного зрения, быстрых камер и основанных на них роботах. Посмотрите видео на сайте лаборатории: www.k2.t.u-tokyo.ac.jp
Некоторые вещи просто поражают.

Ronin 12 янв 2011 в 16:58

Вот, например, на тему быстрых сервоприводов: www.youtube.com/watch?v=vu6APoC0IOA

GabrielG 12 янв 2011 в 17:34

Воистину поражают! Спасибо.

Demir0 12 янв 2011 в 19:24

Вот интересно, сколько еще лет это видео будет срывать плюсы во всех возможных блогах? :)
Когда уже наконец под этим видеороликом я увижу комментарий типа «ну и что тут особенного»…

Ronin 12 янв 2011 в 22:28

Ну, это видео еще не настолько старое, чтобы говорить «сколько еще лет...». :) А «ну и что тут особенного» обычно говорят, когда видели что-то лучше. Поэтому, как разработают что-то совершеннее/современнее, или как увидим применение представленной технологии, можно будет со спокойной совестью сказать — ничего особенного. Да и говорил я не о конкретном видео, а о лаборатории.

Demir0 13 янв 2011 в 20:12

Ну было еще другое. Да и этому уже 1.5 года. Вижу я его давно, но ничего даже рядом подобного никто еще не придумал. А их разработки ушли «куда надо», видимо, а точнее к военным и мы долго еще не увидим ничего подобного, не то что лучшего.

zolti 12 янв 2011 в 16:29

Я конечно не претендую на зануду, но когда обучался жонглированию, во всех туториалах ясно говорилось — жонглирование начинается с трёх мячей. Ну и конечно же не достаточно их просто подкидывать вверх и ловить, должен быть элемент обмена шарами.

-1

Mezomish 12 янв 2011 в 20:43

Когда футболист многократно подбрасывает мяч ногами, коленями, головой, не давая ему коснуться земли, то это называется «жонглирование мячом». Одним.

arkady 13 янв 2011 в 00:28

> Я конечно не претендую на зануду

Зря не претендуете, у вас талант :)

dmitriyespresso 12 янв 2011 в 16:30

Я то думал что не сложно управиться с двумя шариками и попробовал — не больше двух набиваний получается)

5hr4M 12 янв 2011 в 16:35

Если они в антифазе, то проще…

dmitriyespresso 12 янв 2011 в 16:38

Основная трудность в концентрации внимания на двух объектах, про это даже пословица есть)

zlord 16 янв 2011 в 23:21

Я одно время тренировался с двумя шариками — больше двадцати двух набиваний не получалось. Зато прекрасная тренировка внимания и реакции.

Antex 12 янв 2011 в 16:40

Робот Гамп :)

osintsef 12 янв 2011 в 16:42

Забавно, думаю скоро появятся тренажеры по пинг-понгу. Не в 3D и не WII, а настоящие ))

dmitriyespresso 12 янв 2011 в 16:45

Для начала можно об стенку понабивать — чем не тренажер?)

Voffko 12 янв 2011 в 16:49

насколько я знаю, робота для игры в пинг понг создали еще в 60х годах в лаборатории искусственного интеллекта мти.

Siddthartha 12 янв 2011 в 16:58

а что выполняет роль мыщц в таких роботах? в бигдоге, например, или здесь?
это что-то новое, достаточно реактивное и точное, по сравнению со всякой там классической пневматикой и гидравликой…
как такие силовые элементы называются и сколько стоят?

Ronin 12 янв 2011 в 17:10

В этом роботе, скорее всего просто быстрые сервоприводы. В бигдоге гидравлика, насос работает от дизельного, если не ошибаюсь, двигателя.

Ronin 12 янв 2011 в 17:15

Да, двигатель в бигдоге вообще картинговый стоит. :) В общем, посмотрите презентацию, если интересно: bostondynamics.com/img/BigDog_Overview.pdf

Rubs 12 янв 2011 в 17:12

«The second ball can be added at any time» — и показывают как чувак ждет удобного момента, чтобы мячик вбросить :)

crackos 12 янв 2011 в 17:14

Чтобы попасть на ракетку и не попасть в другой шарик, видимо.

Rubs 12 янв 2011 в 17:36

Мне показалось, что он там как раз «такт» пытается поймать.

Sone 12 янв 2011 в 17:23

Хочу домой такого же:)

Linkorn 12 янв 2011 в 17:41

Вашингтонский университет. Интересно, хоть в каком-нибудь университете России разрабатывают подобные штуки, делают какие-то реальные проекты, или все разработки только на бумаге?

Ronin 12 янв 2011 в 17:50

В Бауманке есть несколько проектов, например. Не BigDog, но все же: myrobot.ru/news/2009/01/20090131_2.php

arkady 13 янв 2011 в 00:31

Кто бы сомневался, у нас вообще кроме оружия что-нибудь делают? :)

codi 12 янв 2011 в 17:53

зато многие разработки выполнены не на простой бумаге, а с водяными знаками, рельефной печатью и перфорацией.

ну если не злословить, то вспомнился только боевой робот из бауманки habrahabr.ru/blogs/robot/73606/#habracut
хотя может я что-то пропустил

Lass_ua 12 янв 2011 в 17:44

чтото не очень у него получается

-2

PeterQ 12 янв 2011 в 19:18

А сами пробовали?

maxgalkin 12 янв 2011 в 17:52

Двумя шариками — просто чума!

А вот ещё в тему

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

Aidsoid 12 янв 2011 в 17:59

Шарики инстинктивно скукоживаются.

-1

id7486259 12 янв 2011 в 18:01

Этот робот справляется с двумя шариками лучше меня.

gaus0 12 янв 2011 в 18:36

Я могу бесконечно смотреть на это)

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

Dim0FF 12 янв 2011 в 19:43

Высокоскоростными камерами, оценивает положение каждые 10мс.

niju 12 янв 2011 в 19:10

Очень круто, имхо еще лет десять и будут полнофункциональные роботы-официанты и экзоскелеты. Жаль в области ИИ нет никаких прорывов.

-1

FlashManiac 12 янв 2011 в 19:41

Вряд ли будут какие то прорывы в области ИИ в ближайшие 10 лет. Это уже процессоры на уровне нейронов надо делать, причем полностью копировать механизм их взаимодействия. Так что будем довольствоваться примитивным ИИ.