Компания Toyota и стартап Preferred Networks займутся созданием бытовых роботов-слуг

[Chagevare]

Мне кажется, что одной «руки» ему явно маловато будет. Например, для таких действий, как открывание/закрывание ящиков/дверей и манипуляций с их содержимым при уборке. Некоторым вон даже 2 рук не хватает. :-)

[baragol]

У руки робота может быть больше степеней свободы, чем у человеческой. Например, кисть может вращаться на 360º и т.п.

[Overseer_Y]

Три в самый раз)

[halted]

немного житейских ситуаций для робота-слуги

— Любимая, не могу дома найти чай!
— Какой же ты беспомощный без меня! В аптечке, в банке из под какао с надписью «Соль».

[rtkprg2]

Действия для 2 рук значительно более сложные: нужно не просто распознать и «схватить» предмет и просто перенести его на новое место (статическая задача). Это надо уже решать динамическую задачу взаимодействия предметов.
Пока (без усложнения мозга) вторая рука нужна только что бы заменить алгоритм: «взять предмет, отнести его к шкафу, поставить предмет на пол, открыть дверцу, взять предмет, поставить в шкаф, закрыть дверцу» на «взять предмет, отнести его к шкафу, открыть дверцу, поставить в шкаф, закрыть дверцу».
Есть и маркетинг в 1 руке: если рук будет 2, то человек будет ожидать от робота именно чего-то динамического, а не только открытия дверец. А это очень сложно еще и робот будет казаться тупым. А так он всего лишь кажется «роботом с ограниченными возможностями». Чувствуете разницу? Поэтому ради «дверцы» вторую руку и не добавляют пока.