Источник: РИА Новости / Александр Овчаров
На днях стало известно, что через несколько недель антропоморфный робот FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) станет собственностью государственной корпорации «Роскосмос». В настоящее время проект по созданию робота реализует Фонд перспективных исследований вместе с НПО «Андроидная техника».
На 10 апреля назначено заседание наблюдательного совета Роскосмоса, на котором планируется одобрить передачу робота госкорпорации. Цель передачи заключается в реализации миссии полета робота на Международную космическую станцию на беспилотном космическом корабле «Союз» летом 2019 года.
Антропоморфный робот-спасатель «Федор» был разработан в Магнитогорске, стоимость проекта составила около 300 млн руб. Робот оснащен системой голосового управления и специальными датчиками, которые дают возможность системе ориентироваться в пространстве.
«Цель проекта — разработка технологии комбинированного управления антропоморфной робототехнической платформой на основе элементов сенсорики с обратными связями. Сенсорная система и силомоментная обратная связь, обеспечивают оператору комфортное управление с реализацией эффектов присутствия в рабочей зоне робота, компенсации веса задающего устройства и собственного веса, а также дополненной реальности», — сообщается на официальном сайте Фонда.
На его сборку потребовалось около 15 тысяч деталей, произведенных в разных странах мира, так что это не целиком отечественная разработка. Что касается управления, то разработчики использовали платформу на базе ОС Linux, созданную в Санкт-Петербурге. Время автономной работы составляет 1 час, а пополнить заряд батарей можно через обычную розетку.
Возможности FEDOR (как уже реализованные, так и запланированные):
- Ходьба обычная
- Ходьба по лестнице
- Вождение автомобиля
- Преодоление препятствий на пути
- Ползание на четвереньках
- Работа с инструментами и предметами
- Шпагат
- Стрельба с двух рук по разным мишеням
По словам разработчиков, отечественный робот превосходит зарубежные аналоги, включая роботов, созданных компанией Boston Dynamics. Превосходство заключается в возможности использовать обычные рабочие инструменты, плюс развитая мелкая моторика «рук».
«Федор» был создан для выполнения спасательных работ в экстремальных условиях: спасение людей из огня, работа с пожарной техникой, на территории химического заражения или в условиях высокого радиационного фона. Робот может функционировать как в автономном режиме, так и в режиме копирования действий реального спасателя (то есть под управлением оператора). Кроме того, во время разработки планировалась и возможность запуска FEDOR в космическое пространство.
В феврале этого года стало известно, что ряд зарубежных производителей оружия оказались поставлять в Россию комплектующие для робота-спасателя, когда узнали о его умении стрелять с двух рук.
