Комментарии 21
Не проще ли сделать беспилотный трамвай?
А кто будет б/у унитаз с рельсов сталкивать?
друг видел такое, кто то прикольнуться решил
друг видел такое, кто то прикольнуться решил
Автобус все таки менее травмоопасен, да и их можно пускать по паркам, скверам и тд. На трассы выводить можно и позже.
По-моему, как раз таки трамвай (и вообще рельсовый транспорт) менее травмоопасен и проще в реализации. Но вместе с этим и гораздо более затратный в обслуживании.
Плюсы: едет по рельсам, ему не надо маневрировать, объезжать препятствия, понимать, где он находится, тем более ориентироваться по GPS. Ему надо только мониторить свое положение на трассе, безопасную скорость на текущем участке и наличие препятствий на пути. Системы управления движением уже имеются и обкатаны на всех видах железных дорог мира. Линию можно вынести за пределы дорог, изолировав от пешеходов. По паркам и скверам пускать тоже можно, зеленые насаждения не пострадают в процессе эксплуатации (только при прокладке пути придется производить рекультивацию), в Европе трамвайные пути превращены в газоны.
Минусы: при наличии на пути неубираемого препятствия трамвай встанет. Он не может произвольно менять маршрут. Для его движения надо прокладывать рельсы. Поворотные блоки требуют много места и имеют невероятно мало степеней свободы относительно выбора маршрута. Требуется прорва дополнительной инфраструктуры и персонала на ее поддержание. Может, кто-то вспомнит что-то еще.
Чем можно обойти минусы: сделать не трамвай, а автобус с утопленным в асфальт монорельсом-направляющей. Количество степеней свободы при выборе маршрута повысится, появится возможность объехать препятствие в крайнем случае (просто снявшись с направляющей), затраты на обустройство пути меньше. Стоп, вроде где-то такое уже делали…
Плюсы: едет по рельсам, ему не надо маневрировать, объезжать препятствия, понимать, где он находится, тем более ориентироваться по GPS. Ему надо только мониторить свое положение на трассе, безопасную скорость на текущем участке и наличие препятствий на пути. Системы управления движением уже имеются и обкатаны на всех видах железных дорог мира. Линию можно вынести за пределы дорог, изолировав от пешеходов. По паркам и скверам пускать тоже можно, зеленые насаждения не пострадают в процессе эксплуатации (только при прокладке пути придется производить рекультивацию), в Европе трамвайные пути превращены в газоны.
Минусы: при наличии на пути неубираемого препятствия трамвай встанет. Он не может произвольно менять маршрут. Для его движения надо прокладывать рельсы. Поворотные блоки требуют много места и имеют невероятно мало степеней свободы относительно выбора маршрута. Требуется прорва дополнительной инфраструктуры и персонала на ее поддержание. Может, кто-то вспомнит что-то еще.
Чем можно обойти минусы: сделать не трамвай, а автобус с утопленным в асфальт монорельсом-направляющей. Количество степеней свободы при выборе маршрута повысится, появится возможность объехать препятствие в крайнем случае (просто снявшись с направляющей), затраты на обустройство пути меньше. Стоп, вроде где-то такое уже делали…
> а автобус с утопленным в асфальт монорельсом-направляющей.
Тогда уж лучше троллейбус с некоторым запасом автономного хода, на всякий случай.
Кстати, всегда было интересно, а есть какие-нибудь объективные причины, почему до сих пор нет беспилотных поездов в метро и на железных дорогах? Ну кроме того, что поезд сам по себе гораздо дороже автобуса и заполучить машину для экспериментов сложнее?
Тогда уж лучше троллейбус с некоторым запасом автономного хода, на всякий случай.
Кстати, всегда было интересно, а есть какие-нибудь объективные причины, почему до сих пор нет беспилотных поездов в метро и на железных дорогах? Ну кроме того, что поезд сам по себе гораздо дороже автобуса и заполучить машину для экспериментов сложнее?
А кто вам сказал что их нет?
ну… на ЖД у паровозов (включая первых) сразу предусмотрели «Скотосбрасыватель»
и до сих пор нужно следить что бы какая-нибудь скотина (домашняя или лесная) не выползла или не выехала на путь — рядом она или уже… иногда безопасней проторанить вроде
А вот про метро, особенно в СПб вопрос то интересный
у нас только есть станции — «Горизонтальный Лифт» там уж вообще самое безопасное что может быть
в википедии было писано что оно выходит дороже в эксплуатации изз ещё одного комплекта дверей хоть и дешевле в «выкапывании» но по мне уж лучше двери смазывать чем когото соскребать
и до сих пор нужно следить что бы какая-нибудь скотина (домашняя или лесная) не выползла или не выехала на путь — рядом она или уже… иногда безопасней проторанить вроде
А вот про метро, особенно в СПб вопрос то интересный
у нас только есть станции — «Горизонтальный Лифт» там уж вообще самое безопасное что может быть
в википедии было писано что оно выходит дороже в эксплуатации изз ещё одного комплекта дверей хоть и дешевле в «выкапывании» но по мне уж лучше двери смазывать чем когото соскребать
почему до сих пор нет беспилотных поездов в метро
Ну почему же нет, очень даже есть. Например, метро Копенгагена — там в поездах даже кабина машиниста не предусмотрена.
Ещё в метро Барселоны, Пекина и некоторых других есть беспилотные поезда.
Ну почему же нет, очень даже есть. Например, метро Копенгагена — там в поездах даже кабина машиниста не предусмотрена.
Ещё в метро Барселоны, Пекина и некоторых других есть беспилотные поезда.
В Париже например есть полностью беспилотная линия метро.
В Питере давным давно поезда ездили автоматически, правда оказалось что машинисты, сидящие для подстраховки, часто спали, поэтому систему ликвидировали
> Тогда уж лучше троллейбус с некоторым запасом автономного хода, на всякий случай.
Не взлетит. У нас в городе пускали такие электробусы, загнулись быстро) И потом, для троллейбуса нужна контактная сеть, шаттлу с рельсом-направляющей же не надо ничего, кроме этого рельса, он едет как обычный автобус — на ДВС или на батареях. И потом, штанги контактной сети кто переставлять будет при необходимости автономного хода? Да и вообще, чем это будет отличаться от описанного в статье так-то, кроме способа получения энергии для движения?
> и на железных дорогах?
Ну, про метро все сказали выше, а на ЖД… погуглите историю железнодорожных катастроф хотя бы, увидите, что там далеко не все можно возложить на плечи автоматики. ЖД это намного более масштабная и сложная открытая система, в отличие от практически замкнутой системы метрополитена. Хотя и на железке все и так уже автоматизировано насколько это возможно в принципе.
Не взлетит. У нас в городе пускали такие электробусы, загнулись быстро) И потом, для троллейбуса нужна контактная сеть, шаттлу с рельсом-направляющей же не надо ничего, кроме этого рельса, он едет как обычный автобус — на ДВС или на батареях. И потом, штанги контактной сети кто переставлять будет при необходимости автономного хода? Да и вообще, чем это будет отличаться от описанного в статье так-то, кроме способа получения энергии для движения?
> и на железных дорогах?
Ну, про метро все сказали выше, а на ЖД… погуглите историю железнодорожных катастроф хотя бы, увидите, что там далеко не все можно возложить на плечи автоматики. ЖД это намного более масштабная и сложная открытая система, в отличие от практически замкнутой системы метрополитена. Хотя и на железке все и так уже автоматизировано насколько это возможно в принципе.
Блин, «беспилотный» проассоциировалось с беспилотником, как следствие с чем-то летающим. С каким изумлением и ожиданием я открывал статью!.. :)
я вот смотрю гифку и вижу, что тормознув перед парнем, автобус назад откатывается… Это как бы не очень хорошо, т.к. сзади может кто-то ехать или идти, в т.ч. тоже беспилотный. Т.е., как мне кажется, или нужно сеть по обмену данными между «юнитами» делать, либо убрать эту фичу из релиза. Просто сам водитель, напрягает, когда медленноедущая машинка впереди вдруг довольно резко останавливается и подползает назад.
В видео есть момент когда автобус тормозит чтобы взять пассажира, там такого эффекта нет.
Скорее всего, после остановки перед препятствием, или система решила что подъехала слишком близко и поэтому взяла назад или просто начала объезд.
Скорее всего, после остановки перед препятствием, или система решила что подъехала слишком близко и поэтому взяла назад или просто начала объезд.
Может быть это просто реакция подвески и тормозной системы на резкую остановку (откатился-то сантиметров на 10-15).
А это может быть компенсация резкой остановки, чтобы пассажиры испытывали меньше дискомфорта? Или такого отката будет мало?
а оплачивать проезд как? или всё бесплатное
главное — на гифке автобус как то слишком резко и слишком близко останавливается. Напоминает выступление крутых каскадеров которые тормозят со 100км\ч перед бетонной стеной и останавливаются в сантиметре от нее. То есть малейший глюк\задержка, едущая сзади другое авто — и пешехода сбивает с ног. А если он еще и в точке пересечения траекторий решил повернуть не глядя навстречу автобусу?
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
В Нидерландах испытали беспилотные микроавтобусы