Как стать автором
Обновить
42.88

Робототехника

Роботы, роботы, роботы

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Магнитные «общественные» роботы могут строить микро и макроструктуры

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров4.8K


Компания SRI International, которая находится в Кремниевой Долине, работает над проектом магнитных миниатюрных роботов, которые умеют действовать как по отдельности, так и сообща. Они способны выполнять достаточно большой спектр действий, плюс могут формировать сложные структуры, как макро, так и микро. Все зависит от размера самих систем. Разработчики компании говорят, что таких роботов можно печатать при помощи особого 3D принтера, который станет чем-то вроде королевы муравейника, и будет штамповать сотни и тысячи роботов, которые сразу будут направляться на выполнение определенных задач.

Конечно, эти структуры лишены возможности «думать», всем управляет компьютер. Двигаются магнитные муравьи при помощи магнитного же поля. Задает движение управляющее программное обеспечение. При желании можно сделать так, что каждый робот в коллективе будет выполнять специфическую задачу. Либо же весь коллектив может делать одно и то же.
Всего голосов 12: ↑10 и ↓2+8
Комментарии9

Ученые расшифровали «последний привет» от межпланетной станции «Розетта»

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров20K

Ученые рассказали о расшифровке последних пакетов данных, переданных «Розеттой»

В 2016 году на Geektimes публиковался материал «Прощай, „Розетта“», в котором говорилось о том, что научно-исследовательский аппарат Европейского космического агентства был разбит о поверхость кометы Чурюмова-Герасименко. Разбить станцию о комету было решено по ряду причин, среди которых — относительная бесполезность «Розетты» на орбите, а также возможность генерации станцией радиопомех, что могло привести к искажению каких-либо результатов других исследований.

Планируя уничтожение системы, ученые надеялись еще и на то, что «Розетта» сможет передать сигнал, находясь уже у самой поверхности кометы, непосредственно перед уничтожением. К сожалению, никаких других способов использовать станцию предложено не было, поэтому план «упади и умри» был выполнен. Но недавно стало известно о том, что перед своей гибелью аппарат смог передать «последний привет» в виде снимка.
Читать дальше →
Всего голосов 27: ↑27 и ↓0+27
Комментарии18

В МТИ создали многофункционального оригами-робота со сменными экзоскелетами

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров4.8K


Мы живем в мире, где многие представители фауны вынуждены адаптировать свои внешние особенности, чтобы выжить: от бабочек, способных отращивать крылья, до раков отшельников, сменяющих свои раковины. Люди не могут совершать такие метаморфозы, но пытаются создать функциональные объекты, которые способны адаптироваться к изменениям среды или новым задачам. Одно из направлений этой биомиметики — робототехника.

В популярных фильмах типа «Трансформеров» эксплуатируется образ многофункциональных роботов-конструкторов, но они имеют мало общего с реальностью: современные роботы по-прежнему остаются довольно негибкими. Ученые проектируют для каждой цели отдельного робота, каждая функциональная часть которого обычно четко фиксируется, поэтому их сложно назвать многозадачными.

Исследователи из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта МТИ пытаются исправить эту ситуацию с помощью нового робота Primer, изменяющего форму. Primer своего рода «супергерой»: он может сменять функциональные экзоскелеты, словно наряды, благодаря которым сможет выполнять разные задачи.
Всего голосов 9: ↑8 и ↓1+7
Комментарии3

Пилотажный ДПЛА. Как правильно сделать бочку

Время на прочтение14 мин
Количество просмотров11K
Что общего у истребителя с тарой для хранения жидкости и машиной Голдберга? Казалось бы только то, что самолет и бочка могут оказаться частями бесполезного, но завораживающего механизма, ан нет. Фигура пилотажа бочка объединяет все эти вещи и не только.



Выполнение бочки никак не помогает гражданскому самолету довезти своих пассажиров до места назначения или истребителю в бою, но требует, при правильном выполнении, задействовать все органы управления самолетом: элероны, руль высоты и руль направления.

В данной публикации изложено описание процесса поворота самолета на 360 градусов вокруг продольной оси без снижения с точки зрения такой науки, как динамика полета, и приведено описание того, как можно заставить ваш самолет сделать бочку правильно.
Читать дальше →
Всего голосов 17: ↑17 и ↓0+17
Комментарии40

Истории

Учим Arduino печатать телеграммы

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров44K

Небольшой проект на Arduino, который печатает приходящие вам на телефон уведомления: сообщения из разнообразных мессенджеров, новости из Твиттера и всё остальное. Такой «телеграфный аппарат» задумывался как интересная игрушка без серьёзного применения, но, как оказалось, получать сообщения в виде бумажных телеграмм крайне приятно. Под катом — описание работы аппарата и подробный туториал.
Читать дальше →
Всего голосов 86: ↑86 и ↓0+86
Комментарии61

Работникам не стоит опасаться робопокалипсиса

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров10K

Автоматизация обычно создаёт больше рабочих мест с более высокой оплатой труда, чем уничтожает. Пример: розничные продажи в США.


image

Для розничных компаний апокалипсис роботизации – это не научная фантастика. Цифровые гиганты захватывают всё большую долю трат покупателей, тысячи магазинов закрываются, а десятки тысяч их сотрудников теряют рабочие места.

Одна из них — Белинда Дюпьер, продававшая ювелирные изделия в магазине Sam’s Club в г. Фолл-Ривер в Массачусетсе [бывший главный центр текстильной промышленности в США – прим. перев.]. В начале 2016 года магазин, пытавшийся остаться на плаву, закрылся.

Но Дюпьер, всю жизнь прожившая в когда-то процветающем городке, образованном вокруг фабрики, и находящемся в часе езды на юг от Бостона, превратилась из жертвы цифровой революции в выгодоприобретателя. Amazon.com Inc анонсировала будущий найм 500 сотрудников на полный день для своего нового сборочного склада на задворках города. «Я прямо умирала от нетерпения, ожидая открытия Amazon», – вспоминает она. Она стала одной из первых, кого наняли для работы там прошлой осенью; с тех пор количество работников на полный день взлетело до 2000 человек.
Читать дальше →
Всего голосов 12: ↑10 и ↓2+8
Комментарии71

Пилотаж дрона 80 левела

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров18K
Я так шустро не двигался, даже когда играл в Quake 2 против лучшего рэилганщика города.

Если ты считаешь себя крутым пилотом, то посмотри этот ролик. 4 минуты серьезнейшего испытания для ЧСВ. Я несколько раз проматерился про себя, наверное, это название тем фигурам пилотажа, на которые способна эта штука.

Как одним словом назвать «фигуру», когда пилот касается лопастью пропеллера взлетной площадки?

В предыдущей публикации в комментах была дискуссия про стрельбу по дронам. Так вот вам дрон-хрен-попадешь.



Интересно, сколько после этого видео было разбитых (при маневрах или от злости) дронов?

А что если так научится летать искусственный интеллект? Тогда нам точно кранты. Хорошо что это только штучный хеликоптер, а его пилот либо наелся NZT-48, либо прилетел с Криптона. У нас же пока в распоряжении коптеры DJI.

Под катом — высший пилотаж на коптерах DJI.
Всего голосов 24: ↑14 и ↓10+4
Комментарии44

В Китае робот-дантист впервые имплантировал зуб человеку

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров15K


16 сентября 2017 года в городе Сиань китайской провинции Шэньси впервые в мире робот провёл стоматологическую операцию без участия человека, сообщает газета South China Morning Post. Медицинский персонал присутствовал рядом во время процедуры, но не принимал активного участия в операции.

Менее чем за час робот установил женщине два зуба, напечатанных на 3D-принтере.
Читать дальше →
Всего голосов 18: ↑17 и ↓1+16
Комментарии28

Робот «Фёдор» пройдёт испытания на космическом корабле «Федерация»

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров9.4K


Головной научный институт ракетно-космической отрасли ЦНИИмаш утвердил программу космического эксперимента «Исследование возможностей использования дистанционно-управляемого антропоморфного робота в перспективных пилотируемых транспортных кораблях нового поколения», стало известно газете «Известия», которая зачастую обладает эксклюзивной информацией о событиях в аэрокосмической отрасли России.

Космический эксперимент предполагает испытания в условиях невесомости космической версии робота «Фёдор». Этот робот (Final Experimental Demonstration Object Research — FEDOR) создан Фондом перспективных исследований по заказу МЧС в рамках проекта «Спасатель». Ко II кв. 2020 года обещают подготовить лётный образец космической версии «Фёдора».

Вопрос в том, будет ли готов к этому времени корабль «Федерация», своеобразный российский ответ американскому Dragon от SpaceX.
Читать дальше →
Всего голосов 15: ↑11 и ↓4+7
Комментарии73

Баттл: убийцы дронов против «бессмертного» DJI Phantom 4

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров17K


Сценарий 1: обычный Phantom 4 против ружья «Ступор».

Сценарий 2: Проапгрейженный Phantom 4 против ружья «Ступор»

Сценарий 3: Проапгрейженный Phantom 4 против стационарной глушилки дронов в 10 метрах.

Сценарий 4: Проапгрейженный Phantom 4 против стационарной глушилки дронов в 400 метрах.

Мощность обычного передатчика Phantom 4 — 15 ммилливатт, а с «кодом на бессмертие» мощность увеличивается в 66 раз (почти ватт). А мощность видеолинка увеличена в 25 раз.

TL;DR: обычный дрон из магазина беспомощен против ружья и стационарной глушилки, но вот если DJI Phantom проапгрейдить, то он становится бессмертным. GPS умирает, но управление и видеопоток остается.

Под катом — устройства, которые использовалось в ролике.
Всего голосов 15: ↑15 и ↓0+15
Комментарии42

Список участников БРОНЕБОТ-2017

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров6.3K

Уже 29 октября в Олимпийском пройдут бои роботов «БРОНЕБОТ-2017». Самое время забронировать билеты и огласить список заявившихся участников!

Итак, в Бронеботе-2017 планируется международное побоище. Девять чемпионов английской лиги боев роботов в правом углу ринга. Десять лучших российских углов в левом углу. И два специальных гостя из США и Голландии. Как и прежде правила просты: двое заходят на арену, один выходит.

На этот раз в списке снова много российских новичков, несколько матерых российских чемпионов и еще больше ветеранов Robot Wars из Великобритании. Причем две команды в этом году чисто женские — похоже между ними будет отдельная схватка! Так же участвуют победители БРОНЕБОТ-2016 команда Большой Брат с роботом Weber — они уже выступили на чемпионате в Англии и на гиктаймс выйдет мое интервью с ними по этому поводу. А пока выбирайте за кого болеть!

Осторожно, под катом простыня фоток и голосование зрительских симпатий:

1. WEBER (Россия)



Награды:
— Любовь и уважение самых преданных фанатов.
— Короткий и тревожный сон.
— Призовые места в чемпионатах и независимых спаррингах.
Читать дальше →
Всего голосов 16: ↑13 и ↓3+10
Комментарии13

Robo(Mini) sumo, что это и с чем его едят?

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров16K
Привет, Geektimes!

image

Вступление


Мы давно все знаем о том, что роботы это наше будущее. Существует очень много направлений робототехники. Военные разработки, социальные, развлекательные и просто рабочие роботы.
Но в этот раз я хочу поведать от лица команды Колледжа при МИРЭА о соревновательной составляющей, а в точности про роботов сумоистов.

Немного о нашей команде


Существуем мы с 2014 года. Победители и призеры большинства соревнований Робофинист, Робофест, Спартакиады МФТИ и более мелких турниров, а также являемся абсолютными чемпионами России на 2016-2017 год в номинации мини-сумо.

Кто такие вообще эти роботы сумоисты?


Изначально, когда мы только узнали о таких соревнованиях, сумоистов делали преимущественно из лего. Но это довольно плохая идея, об этом далее.
Полный текст под катом
Всего голосов 15: ↑15 и ↓0+15
Комментарии38
Рассказываем о том, как наша облачная платформа улучшила огромных человекоподобных роботов Avatarion, помогающих больным детям оставаться на связи с родными и близкими.
Читать далее
Всего голосов 17: ↑16 и ↓1+15
Комментарии0

Ближайшие события

Новые проблемы ИИ: случайные ошибки или выход из-под контроля

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров21K

Иллюстрация

Есть много фильмов и фантастических книг, в которых компьютерная система обретала сознание и обманывала своих человеческих создателей. Возможно ли подобное в реальности? Пока поводов для беспокойства мало.

Мы впечатлены программами AlphaGo и Libratus, успехами роботов Boston Dynamics, но все известные достижения касаются лишь узких сфер и пока далеки от массового распространения. В повседневной жизни люди взаимодействуют с псевдоинтеллектуальными помощниками ( Siri, «Okay, Google», Amazon Alexa), каждый из которых не претендует на лавры действительно «умной» программы.

Впрочем, успехи в области проектирования искусственного интеллекта действительно впечатляют. И чем ближе день, когда ИИ станет полноценным инструментом влияния на общественные процессы, тем больше накапливается ошибок, указывающих на возможность обхода гипотетических «трех законов робототехники».

Тезис «чем сложнее система — тем больше в ней лазеек и ошибок» имеет прямое отношение и к проблемам с ИИ.
Всего голосов 27: ↑26 и ↓1+25
Комментарии85

Все тайное становится явным. Беспилотные авто Google используют технологии Intel

Время на прочтение1 мин
Количество просмотров9.2K
Компания Google является одним из пионеров разработки беспилотных авто — ее первые результаты в этой области были получены еще в 2009 году. В 2016 подразделение беспилотников образовало отдельную от Google компанию в рамках Alphabet Inc — Waymo.



Исторически Google и ее партнеры не раскрывали технические детали своего проекта. Однако сейчас пришло время приоткрыть завесу тайны. Впервые Intel официально объявила, что с самого начала тесно сотрудничала с автомобильным проектом Google, предоставляя ему аппаратные компоненты и технологии. За это время беспилотники с Intel inside проехали почти 5 миллионов км — абсолютно непревзойденный результат. Активное сотрудничество продолжается и по сей день — в последнем проекте автономного авто Waymo на базе минивэна Chrysler Pacifica используются процессоры Intel Xeon для вычислений, FPGA Intel Arria для оптимизации распознавания графических образов, беспроводные контроллеры Intel XMM для коммуникаций.
На КДПВ: последняя разработка Waymo самостоятельно паркуется у штаб-квартиры Intel
Что же это значит?
Всего голосов 17: ↑12 и ↓5+7
Комментарии17

Прогноз: Каким будет рынок коммерческих дронов к 2022 году

Время на прочтение1 мин
Количество просмотров4.9K
Прогноз рынка коммерческих дронов к 2022 году от международного аналитического агентства Interact Analysis.


Прогнозируется огромный рост выручки с 1,3 до 15 млрд. долларов. Включая продажу железа, софта/аналитики и всевозможные сервисы.



Более 620 000 дронов будет отгружено в 2022 году. В 6 раз больше чем в 2016.

TL;DR: Коптеры DJI доминируют и будут доминировать.
Читать дальше →
Всего голосов 8: ↑6 и ↓2+4
Комментарии4

Роботы в человеческом обществе

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров68K
Роботы – это автоматизированные машины, которые способны выполнять функции человека при взаимодействии с окружающим миром. О них люди мечтали еще с древних времен, и вот сейчас эти механизмы входят в наше общество с огромной скоростью. Основное их предназначение – сделать нашу жизнь более комфортной, улучшить условия труда, освободить «руки» от сложных рабочих процессов и увеличить производительность.



Роботы чаще всего встречаются в промышленности, где с их помощью удалось полностью автоматизировать большинство производственных задач. Но, кроме того, умные машины все больше задействуются в военной отрасли, медицине, сфере обслуживания и потребительском секторе.
Читать дальше →
Всего голосов 15: ↑9 и ↓6+3
Комментарии9

Агрономы-робототехники из Великобритании вырастили и собрали весь урожай при помощи автоматики

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров17K


Группа ученых и студентов из Университета Адамса (графство Шропшир, Великобритания) в октябре прошлого года решила использовать последние достижения робототехники в сельском хозяйстве. Конечно, и без них существует масса решений по автоматизации культивирования растений и выращивания животных. Но исследователи захотели попробовать вовсе исключить участие человека в полевых работах. Удаленный оператор лишь наблюдает за происходящим и время от времени вводит в систему определенные корректировки, если это необходимо.

Проект было бы невозможно осуществить без поддержки государства, которое предоставило 200 тыс. фунтов стерлингов (свыше $260 тыс.). Используя эти средства, ученые и инженеры оснастили трактор и комбайн камерами, лазерными сенсорами и GPS-датчиками. Кроме того, использовались разного рода дроны и робот-разведчик. Эти системы вели мониторинг работы сельскохозяйственной техники и направляли своих «собратьев» именно туда, где они были нужны.
Читать дальше →
Всего голосов 24: ↑24 и ↓0+24
Комментарии69

Обзор алгоритмов SLAM для камер глубины в ROS

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров18K
Добрый день уважаемые читатели! В последней статье я уже писал об алгоритме rtabmap SLAM в контексте методов визуальной одометрии. В этой статье я расскажу об этом алгоритме SLAM более подробно, а также представлю обзор другого известного алгоритма SLAM, предназначенного для камер глубины — RGBDSLAM. Кого заинтересовало, прошу под кат.
Всего голосов 12: ↑12 и ↓0+12
Комментарии3

Учёные разработали архитектуру для летающего человекоподобного робота

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров5.2K


В научной фантастике полно летающих роботов. Есть и летающие роботы-гуманоиды, созданные по образу и подобию человека. Это и автономные машины, и экзоскелеты, которые управляются изнутри, как Железный человек. Но в реальности у нас таких роботов пока не видно. Есть мультикоптеры, но они не могут ходить по земле, как человек. Инженеры из Итальянского технологического института решили исправить этот недостаток — они разработали архитектуру летающего робота-гуманоида iCub с четырьмя реактивными двигателями и систему управления для него.

Это один из первых в мире роботов, способных и летать, и ходить, и манипулировать предметами, то есть захватывать их манипуляторами.
Читать дальше →
Всего голосов 3: ↑3 и ↓0+3
Комментарии5

Вклад авторов