Как стать автором
Обновить
27.91

Робототехника

Роботы, роботы, роботы

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Дайджест новостей из мира будущего, машинного обучения, роботов и искусственного интеллекта за начало осени

Время на прочтение 2 мин
Количество просмотров 3.9K

Отфильтровав для Вас большое количество источников и подписок, сегодня собрал все наиболее значимые новости из мира будущего, машинного обучения, роботов и искусственного интеллекта за последнее время.

Меня зовут Рушан, и я автор Telegram-канала Нейрон. Не забудьте поделиться с коллегами или просто с теми, кому интересны такие новости.

Итак, а теперь сам дайджест:

Читать дайджест
Всего голосов 10: ↑9 и ↓1 +8
Комментарии 8

На складах Amazon начинают работать гуманоидные роботы

Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 11K

На своей конференции Delivering the Future в Сиэттле Amazon сообщила, что она начинает размещение в своих центрах обработки заказов гуманоидных роботов Digit компании Agility. Эти роботы способны выполнять все движения, доступные обычным людям-упаковщикам и сортировщикам. В том числе даже движения кистями и пальцами (откуда, собственно, и их название: digit = палец). Если эксперимент окажется успешным, двуногие роботы в перспективе смогут заменить по меньшей мере 450 000 сотрудников складов компании.

Читать далее
Всего голосов 31: ↑31 и ↓0 +31
Комментарии 124

Технологии бортовой сети костюма телеприсутствия: исследование и разработка

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 10 мин
Количество просмотров 894

Данная статья подготовлена мной, мои коллегой@geoinkи нашим руководителем Артёмом Николаевичем Волковым. Также можете посмотреть нашу предыдущую работу на данную тему.

Работа защищена и представлена нами на международной конференции ICACNGC 2023.

Читать далее
Всего голосов 2: ↑2 и ↓0 +2
Комментарии 4

Подводный робот с интегрированной системой навигации

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 9 мин
Количество просмотров 5.3K

Приветствуем вас, уважаемые читатели!

Продолжаем знакомство с подводной робототехникой, и сегодня мы расскажем подробнее про наш основной проект - это малогабаритный подводный робот с интегрированной системой навигации.

P. S. Много картинок, в конце ссылка на видео.

Читать!
Всего голосов 36: ↑35 и ↓1 +34
Комментарии 29

Истории

Создание карт радиоактивности с помощью собак-роботов

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 3 мин
Количество просмотров 1.5K
Учёные из Национальной лаборатории имени Лоуренса в Беркли (Berkeley Lab) обучают собак-роботов выискивать радиоактивные участки с помощью набора датчиков на спине. Проект ещё не завершён, но идея полезная и многообещающая.
Читать дальше →
Всего голосов 10: ↑9 и ↓1 +8
Комментарии 4

Archax: пилотируемый робот за $2,7 млн. Что он умеет и для кого создан?

Время на прочтение 3 мин
Количество просмотров 4.5K

Роботов в современном мире много. Это и роботизированные такси, и роботы-пылесосы, промышленные манипуляторы, роботы-официанты и роботы-полицейские. К сожалению, всё это не похоже на мир, созданный Айзеком Азимовым, но всё же роботов становится больше.

На днях компания Tsubame Industries продемонстрировала ещё одну новинку — пилотируемого робота, который концептуально напоминает «мехов» из различных научно-фантастических произведений. Собственно, это весьма технологичный экзоскелет, который полностью закрывает своего владельца и слушает его команды. Сегодня пятница, а значит, самое время обсудить это чудо технического прогресса. Подробности — под катом.

Читать далее
Всего голосов 11: ↑11 и ↓0 +11
Комментарии 4

Заземляем языковую модель на робота

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 7 мин
Количество просмотров 2.7K

Поздним вечером, вернувшись с работы, я отправился на кухню, чтобы приготовить ужин. Вернее, я собирался съесть то, что приготовил мой собственный домашний робот. А еще он разложил разбросанные вещи и убрал мое рабочее место. Звучит как начало фантастической книги, не правда ли? Роботы, которые готовят еду, подают инструменты и убираются в помещениях, – это кажется утопичным. Ведь роботы, принимающие самостоятельные решения – это лишь несбывшаяся мечта фантастов XX века… Сейчас мы покажем, что воплощенный ИИ скоро станет еще одной такой же обыденной технологией для нас! 

Читать далее
Всего голосов 7: ↑7 и ↓0 +7
Комментарии 5

Первый ИИ, который смог спроектировать робота с нуля

Время на прочтение 4 мин
Количество просмотров 4.1K

В рамках нового исследования, которое провели научные сотрудники Университета Северо-Запада, ученые представили искусственный интеллект (ИИ), который демонстрирует беспрецедентные возможности в области проектирования роботов. Создатели уже выложили обзор процесса на YouTube.

Данный ИИ отличается высокой скоростью работы, инновационным подходом, способностью концептуализировать и создавать функциональных роботов за считанные секунды. В отличие от своих предшественников, представленный ИИ сочетает в себе эффективность и креативность, открывая новые перспективы в сфере робототехники.

Читать далее
Всего голосов 14: ↑11 и ↓3 +8
Комментарии 9

Soft Robots. Мягкое решение жёстких задач

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 10 мин
Количество просмотров 2.5K


▎Откуда пошла робототехника


Прежде, чем говорить о робототехнике, следует выяснить, что такое робот. Казалось бы, любой человек XXI века легко даст определение этому термину. Из литературы можно выяснить: чаще всего под роботом понимается автоматическое устройство, заточенное под выполнение механических действий. Эти действия должны преследовать некую цель, иначе робот не будет отличаться от безделушки.
Рассмотрим трактовку более подробно.
Читать дальше →
Всего голосов 15: ↑15 и ↓0 +15
Комментарии 1

Неизбежность, незаменимость и туманные перспективы пилотируемой космонавтики

Время на прочтение 9 мин
Количество просмотров 10K

В течение минувшего лета и даже немного ранее мы с моим замечательным собеседником и старшим товарищем Виктором Викторовичем Доценко (заведующий кафедрой органической химии в КубГУ) немало переписывались о пилотируемой космонавтике, вернее, о её стагнации. Именно благодаря этим беседам и изящным недоспойлерам Виктора я прочитал и осмыслил роман Питера Уоттса «Ложная слепота». Недавно уважаемый @SLY_G, с которым мы также не раз затрагивали эту тему, опубликовал на Хабре перевод «Как учёные снижают пагубное влияние космических полётов на организм человека». Поэтому давайте попробуем рассмотреть эту проблему в более широком контексте. Действительно, будучи голой обезьяной, человек с эволюционной точки зрения совершенно не приспособлен к обитанию в космическом пространстве и, вероятно, на абсолютном большинстве экзопланет.

Читать далее
Всего голосов 42: ↑40 и ↓2 +38
Комментарии 96

Всё идет по плану: как задавать роботу список действий с помощью языковых моделей и голосовых команд

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 18 мин
Количество просмотров 2.5K

Всем привет! Этим летом мы с командой участвовали в летней школе AIRI, где нам было предложено реализовать учебный проект. Мы выбрали себе задачу на стыке языковых моделей и робототехники. В частности, мы реализовали полноценный фреймворк, в котором можно строить собственные пайплайны для построения системы генерации плана с помощью языковых моделей, причем с интерфейсом ввода на основе распознавания русской речи. Кроме того, мы придумали собственную систему валидирования и подсчета метрик качества выполнения задач.

Работа оказалась настолько сложной и интересной, что нам захотелось рассказать о ней большему числу людей, а не только тем, кто был на школе. Ну а чтобы контекст работы был немного понятнее, мы добавили в наше повествование небольшой обзор методов планирования (в том числе с помощью языковых моделей), а также распознавания речи. Надеемся, наш рассказ будет интересным и полезным. Погнали!

Читать далее
Всего голосов 4: ↑4 и ↓0 +4
Комментарии 0

Странная робототехника: самые необычные и не всегда полезные роботы, придуманные людьми

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 4.6K

Роботы — друзья человека. Создают их обычно для того, чтобы человеку было проще справляться с рутинными задачами (скажем, с поддержанием чистоты в доме) или с трудными, требующими точности и концентрации: например, со сварочными работами на сборочной линии автозавода. Они трудятся в call-центрах, помогают автоматизировать то, на что обычно уходят тонны человеческого времени и вообще приносят всяческую пользу.

Однако бывают случаи, когда люди создают роботов просто потому что могут. У таких изделий не всегда есть понятное практическое назначение, а их главная отличительная черта — странность. И таких немало!

Читать далее
Всего голосов 15: ↑13 и ↓2 +11
Комментарии 3

Обучающая основам программирования и робототехники настолка «Битва Големов» — качаем, печатаем и играем

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 2 мин
Количество просмотров 4.5K

Я решил сделать детям, родителям и преподавателям подарок. Встречайте BIG BOX PNP по классической версии моей игры о боевых программируемых роботах "Битва Големов", который можно свободно скачать, распечатать и играть.

Читать далее
Всего голосов 27: ↑25 и ↓2 +23
Комментарии 3

Ближайшие события

Московский туристический хакатон
Дата 23 марта – 7 апреля
Место
Москва Онлайн
Геймтон «DatsEdenSpace» от DatsTeam
Дата 5 – 6 апреля
Время 17:00 – 20:00
Место
Онлайн

Роботы TRI осваивают новые навыки за полдня

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 2.8K

Исследовательский институт Toyota (TRI) объявил о революционном подходе к генеративному искусственному интеллекту, позволяющем обучать роботов новым навыкам за несколько часов.

Читать далее
Всего голосов 13: ↑13 и ↓0 +13
Комментарии 3

Робототехнические манипуляторы с компьютерным зрением

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 6.5K
Картинка Freepik

Есть одна весьма любопытная область приложения усилий, которая позволит как прокачать свои навыки в целом ряде областей, так и получить на выходе весьма любопытное изделие, которое может быть интересно многим — это создание роботизированных манипуляторов.

Работа в этой области позволит освоить микроконтроллеры, компьютерное зрение, изучить различные виды кинематики манипуляторов.

Читать дальше →
Всего голосов 51: ↑51 и ↓0 +51
Комментарии 3

Роботизированная история с древних времён до наших дней

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 14 мин
Количество просмотров 4.9K

История роботов начинается задолго до XX века. Две сотни лет назад появились автоматоны, способные писать тексты, рисовать и пускать стрелы, а в начале нашей эры встречаются упоминания о различных механизмах, которых можно было бы назвать роботами. Они изображали людей и животных, выполняли различные действия – например, наливали вино или заходили в комнату короля. 

В этой статье поговорим об истории человекоподобных роботов и о том, к чему она нас привела. При этом специально не затрагиваем такие темы, как специализированные роботы для спасения людей в чрезвычайных ситуациях, автомобили с автопилотом, роботов-собак и летательные аппараты. 

Какие моменты в истории создания роботов вам кажутся наиболее важными? И какими вы видите роботов будущего? Появятся ли антропоморфные машины на наших кухнях в ближайшее время? Пишите в комментариях! 

Читать далее
Всего голосов 18: ↑18 и ↓0 +18
Комментарии 18

Управление сервоприводами, часть 3. Управляем ШИМ/PWM сервоприводами с разъёмов GPIO компьютеров на примере Repka Pi

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 19 мин
Количество просмотров 4.1K

Из предыдущих статей нашей серии про сервоприводы вы знаете, что для управления сервоприводами используется широтно‑импульсная модуляция ШИМ (Pulse Width Modulation, PWM).

Это третья статья серии статей про сервоприводы. В ней мы расскажем, как управлять сервоприводами напрямую с порта GPIO микрокомпьютера Repka Pi 3. Вы попробуете сделать чисто программный генератор ШИМ, а также использовать аппаратный генератор ШИМ, доступный в Repka Pi.

Вы узнаете, что если нужно управлять большим количеством сервоприводов, то наилучшим решением будет использование специально предназначенных для этого контроллеров.

Мы также расскажем, какие защитные меры нужно предпринимать при подключении сервоприводов непосредственно к контактам GPIO, а также научим запускать программы управления сервоприводами от имени непривилегированного пользователя.

Читать далее
Всего голосов 11: ↑11 и ↓0 +11
Комментарии 5

Предтеча ИИ и робототехники: продолжение рассказа об автоматонах нашей эры и некоторых других механических устройствах

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 2.3K

Продолжаем рассказ об автоматах, некоторых вычислительных машинах и других устройствах, созданных в нашу эру до XX века. Понятно, что указаны не все автоматоны, почти не сказано о механических куклах Китая и Японии, но про театр кукол говорилось в прошлых частях, и повторяться не очень хочется. Мы остановились на вычислительных машинах, поэтому вернемся в XVI век

Европа новое время

Спустя 25 лет, после создания счетной машины Паскаля,  в 1668 году видный английский ученый Сэмюэль Морленд создал еще одну механическую вычислительную машину, также используемую для проведения финансовых операций. 

Сэр Сэмюэль Морленд — английский публицист, дипломат, шпион и учёный-изобретатель XVII века. 

В отличии от «Паскалины» и «Считающих часов» в машине Морленда пользователь вводил в аппарат данные с аналога наборных дисков,  а не клавиатуры. 

Читать далее
Всего голосов 9: ↑7 и ↓2 +5
Комментарии 2

Советская робототехника: андроиды, промышленность, искусственный интеллект

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 5.5K

В сфере технологий и инноваций Советский Союз часто ассоциируется с освоением космоса, ядерной энергией и военной мощью. Однако часто упускается из виду такой аспект советской истории, как развитие робототехники. Здесь представлен краткий, но в то же время исчерпывающий обзор истории советской робототехники, начиная с зарождения и заканчивая ее значительным наследием в современной России.

Читать далее
Всего голосов 46: ↑40 и ↓6 +34
Комментарии 21

Дружим YOLACT и RockChip: запуск инстанс-сегментации на китайском одноплатнике

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 7 мин
Количество просмотров 3.6K

Приветствую всех читателей Хабра! Сегодня я хочу поделиться своим опытом запуска YOLACT на edge-устройстве RockChip. Несмотря на то, что процесс занял больше времени, чем я ожидал, я решил поделиться с вами своими наработками, чтобы помочь другим разработчикам, которые могут столкнуться с той же задачей. В конце концов я нашёл способ запуска yolact, который позволил достичь высокой производительности и качества модели. Надеюсь, что мой опыт будет полезен для вас и поможет вам избежать ошибок, которые я совершил. Приятного чтения!

Читать далее
Всего голосов 21: ↑21 и ↓0 +21
Комментарии 5

Вклад авторов