Разработка на Raspberry Pi *

Создателям роботов и систем автоматизации не обойтись без таких устройств, как сервоприводы или, как их еще называют, сервомоторы.

Обычные электрические моторы непрерывно вращают вал в одну или в другую сторону. Вы можете управлять скоростью вращения такого электромотора, изменяя частоту и напряжение (для моторов переменного тока) или модулируя ширину управляющих импульсов (для моторов, рассчитанных на питание постоянным током).

Однако если вам нужно повернуть вал двигателя на заданный угол или поддерживать вращение с заданной скоростью, то здесь пригодятся сервоприводы.

Это первая статья серии статей про сервоприводы. Из нее вы узнаете, как устроены эти устройства, какими они бывают, как ими можно управлять с помощью импульсных генераторов, а также через отечественный микрокомпьютер Repka Pi.

Другие статьи серии про сервоприводы вы найдете здесь:

Данная статья создана с ознакомительной целью и служит рекомендацией по работе с Raspberry Pi 4 Model B ("Ягода"), WEMOS WiFi & Bluetooth ESP32 ("ESP32") при настройки Serial Peripheral Interface (SPI).

В понедельник 7 августа пользователи VPN-сервисов из России заметили проблемы с подключением к серверам. По собранной в соцсетях и Телеграме информации, ограничения затронули наиболее распространенные VPN-протоколы OpenVPN,  L2TP, PPTP и WireGuard. На сбои в работе VPN-сервисов жаловались клиенты мобильных операторов — Мегафон, МТС, Билайн, Tele2, Yota, Тинькофф Мобайл. 

В этот же день на Xeovo обвалилось огромное количество тикетов, но к вечеру, когда инеформация о новой волне блокировок VPN ещё продолжала расходиться по рунету, и СМИ ещё собирали статистику, которую мы здесь приводим, мы уже закрыли большую часть из них и соединение наших клиентов было восстановлено. Как нам это удалось? Дело в том, что весь последний год мы посвятили борьбе с Великим Китайским файерволлом, а именно — с блокировками VPN в Китае.

Мини-компьютер Raspberry Pi уже много лет используется в самых разных DIY-проектах. Описывали собственные самоделки и пользователи Хабра. Сегодня расскажу о нескольких интересных проектах, которые привлекли внимание, когда сам искал варианты разработки чего-то на основе этого мини-ПК. И конечно, если вы что-то разработали сами, расскажите об этом в комментариях.

Про мой сетап Hi-Fi звука

Тут большая, длинная история про то, как я себе собирал сетап с hi-fi звуком.

Это просто описание личного опыта, который, может быть, кому-то будет полезен. Не претендую на какое-то технарское новшество.

В посте реально много задротства, и разбираться в нём стоит только если вы хотите себе что-то подобное.

Если нет, просто почитайте о том, как страдают эти ваши аудиофилы.

Всё началось с того, что снял квартиру с хорошим звуком - лендлорд оставил мне свой усилок, напольные колонки и CD проигрыватель.

Проигрыватель был сразу убран, потому что ну какие диски, камон.

Но вот на базе усилка и колонок хотелось собрать что-то такое, на чём я смогу слушать Hi-Fi звук, и желательно диджитально, то есть управляя через приложение стриминговой музыкой.

Сам по себе усилок довольно старый, в нём нет никакх мозгов, которые могли бы ходить в сервисы Hi-Fi стриминга (я использую Tidal).

Но, раз нет в нём, значит нужно подключить к нему что-то такое, что могло бы ходить, брать бы оттуда звук, и передавать на усилок. И, повторюсь, этим хочется управлять через приложение с любого устройства.

А ещё, у Tidal есть свой контейнер для Hi-Fi музыки, который называется MQA - это такой FLAC на стероидах, к которыму прицеплены дополнительные метаданные, которые позволяют файлам "ЛУЧШЕ ЗВУЧАТЬ"))

А это значит, что мой девайс должен мочь прожевывать MQA.

Сначала мой выбор пал на технологию Tidal Connect. Это как раз протокол, по которому тот самый Tidal может трансилровать свою музыку на конечные устройства (обычно это ЦАПы).

У меня была задача - передача видео с минимальной задержкой с Raspberry Pi до веб-интерфейса моего робота. Причем необходима была реализация на Node JS.

В этой статье я расскажу как можно реализовать стриминг с Raspberry Pi до веб-страницы используя WebRTC и Node JS.

С чем у вас ассоциируется аббревиатура BBS? Любители автотюнинга, конечно, вспомнят о производителе колёсных дисков — BBS Kraftfahrzeugtechnik AG. Помните, как получив стоковую машину в NFS Underground 2 и выиграв пару гонок, вы мчались в игровой магазин и ставили литые диски этого вендора? Но если вы жили до эпохи Web 1.0, то для вас BBS обозначает Bulletin Board System, то есть электронную доску объявлений.

Сколько люди живут на земле, столько они формируют сообщества. Вначале это были сообщества для добычи пищи, ведь гораздо безопаснее выследить и убить крупное животное вдесятером, чем в одиночку. С развитием цивилизации люди продолжали создавать всевозможные сообщества, но чаще всего локальные. Развитие компьютерных сетей позволило людям на разных континентах общаться друг с другом, обмениваться опытом и создавать уже глобальные сообщества. BBS стали первыми такими площадками, прообразом интернет-форумов.

Если вы занимаетесь сбором данных на обширной территории, да еще не охваченной интернетом, возникает задача передачи данных на расстояния, исчисляемые километрами без использования WiFi и сети Ethernet.

В решении этой задачи вам помогут радиомодули, передающие данные с использованием технологии связи на большие расстояния (Long Range, LoRa). Эта технология запатентована компанией Semtech и реализована в микросхемах приемо‑передатчиков (трансиверов), таких как SX1268, SX1276, SX1278.

В зависимости от выходной мощности передатчика, типа антенны, рабочей частоты, наличия прямой видимости или препятствий для прохождения радиоволн в виде домов, леса, помех со стороны других источников радиоизлучения и других факторов дальность может составлять от сотен метров до десятков километров.

К сожалению, скорость передачи данных LoRa невелика, порядка 2400–19 200 бит/c. Однако этого достаточно, например, для систем телеметрии и удаленного контроля, систем умного дома или других подобных систем.

Я разрабатываю роботов и меня часто спрашивают — «как сделать робота», «где ты находишь информацию, какие ресурсы используешь»?

Если вы не знаете с чего начать и хотите сделать собственного робота — эта статья для вас — в ней я постараюсь объяснить процесс, а также расскажу какие должны быть первые шаги.

На Хабре можно встретить разные статьи про одноплатные компьютеры и проекты на их основе: от потрясающего БабаГрам до крутейшей цифровой панели приборов и хитроумной клубничной чудо-коробки. Все они — результат кропотливой работы не только по подбору нужных компонентов, но и по их программированию. Базой для этих проектов выступает Raspberry Pi как наиболее доступный и универсальный вариант. Выбор «малинки» характерен не только для хоббийных проектов. Её берут за ориентир и при создании коммерческих продуктов, например планшетный ПК RasPad. 

Задумка проста — создать DIY-набор модулей, позволяющих легко превратить одноплатник в полноценный планшетный компьютер. Средства для разработки команда проекта решила собрать при помощи краудфандинга. В феврале 2018 идея была представлена на Kickstarter и собрала целых $610 966 из требуемых $10 000. Это был превосходный старт, но впереди предстояло решить множество проблем. Подробности о проекте — под катом.

Небольшой лонгрид с предысторией и планами, чтобы лучше понимать почему, что и как получилось.

Разработка шла с переменной скоростью в течении лет 5. Совсем не сразу взялся за летопись, поэтому прошу прощения, если что-то будет некорректно ;)

В результате имеем масштабируемое решение, которое можно использовать в любом месте (квартира, дом или еще что).

В этой статье я расскажу о настройке Zabbix-мониторинга российского одноплатного микрокомпьютера Repka Pi 3, разработанного НПО Рэйнбовсофт (Rainbowsoft) из Саратова. Помимо параметров, доступных для мониторинга с помощью стандартного агента Zabbix, с помощью шаблона  zabbix-agent-on-repka-pi, рассмотренного в этой статье, вы сможете поставить на контроль температуру CPU и GPU, а также тактовую частоту ядер процессора.

В данной статье пойдет разговор о MicroSD картах. У многих начинающих пользователей мини компьютеров типа Raspberry Pi, Orange Pi или как наш сегодняшний участник теста Repka Pi, задаются вопросом “Какую карту памяти выбрать?”. И данный вопрос является немаловажным, ведь от выбранной MicroSD зависит производительность системы в целом.