Мультикоптеры

Для начала, предлагаю посмотреть вот это 4к-видео (на полный экран и с включенным HD), а под катом — описание дрона, при помощи которого оно было снято:





По моему, на данный момент Inspire 1 — самый стильный и самый хай-тек дрон (крутой дизайн, стабилизация, работа с видео, скорость полета до 20 м/с, управляемость и навигация).

Те, кто желают увидеть DJI Inspire 1 своими глазами, можете это сделать на м.Первомайская в офисе компании Coptertime.ru.

«Страж птица» Шекли становится все менее фантастическим произведением (за исключением, конечно, того, что в «Страж птице» БПЛА могут буквально на лету анализировать ситуацию и предотвращать преступления еще до реализации преступного замысла). Как бы там ни было, а количество «птиц», то есть дронов, сейчас растет в геометрической прогрессии.

Квадрокоптеры используются учеными, журналистами, любителями гаджетов. В некоторых случаях дронов используют для нелегального наблюдения за людьми или даже такими объектами, как АЭС. И такие случаи учащаются. Для того, чтобы избежать неправомерного использования дронов, технологический стартап Rapere предлагает использовать… дроны.

Два носорога в национальном заповеднике Кузикус (Kuzikus), Намибия.

C бурным развитием дронов современная картография получила отличный инструмент для создания очень детальных карт небольших участков местности, от нескольких десятков и сотен квадратных километров до отдельных домовладений. Это многократно дешевле, чем использование самолётов или спутников, и позволяет достичь очень высокой степени детализации. На использовании дронов для аэрофотосъёмки местности сегодня уже построено немало бизнесов по всему миру. Например, когда американским военным понадобилось составить карту минных полей в одной из долин в Афганистане, им в этом помог Тюдор Томас (Tudor Thomas), специалист по аэрофотосъёмке. Под его руководством была создана авиационная система для картографирования, которая в 2013 году обошлась армии США и её подрядчикам от одного до пяти миллионов долларов. Причём сюда не была включена стоимость самолёта. А ведь всё-то было нужно сделать, условно говоря, несколько фотографий с воздуха.

Благодаря этой истории у Томаса родилась идея для бизнеса — картографирование с помощью дронов. Заказчики могли бы арендовать или купить беспилотник, чтобы провести с его помощью фотосъёмку. Хотя надо признать, что на тот момент эту идею никак нельзя было назвать инновационной, по всему миру многие предприниматели уже зарабатывали подобным образом.

CNN и Федеральное управление гражданской авиации США подписали соглашение о создании официальных стандартов для беспилотных летательных аппаратов, используемых американскими средствами массовой информации.

Выбрать платформу для экспериментов с БПЛА сейчас есть из чего. Автопилотов на рынке много, поэтому прежде всего последует небольшой обзор доступных устройств, а затем рассмотрим победителя — Pixhawk (да да, вот так, сразу, никакой интриги).

Критерии выбора:

• открытая архитектура (software & hardware);
• современная элементная база (отпадает все по шаблону *avr*);
• грамотная, красивая архитектура (отпадают шаблоны *ardu*o и *Rasberi*);
• механизмы SIL/HIL симуляции;
• наличие открытого ПО наземной станции.

Посмотрим, что осталось:

Уходящий год пока что можно считать самым удачным для любителей радиоуправляемых дронов. В продаже появилось немало новых интересных моделей, а цены стали гораздо доступнее. Конечно, пока что дронов не продают «по рублю за килограмм», но всё же позволить себе такой гаджет могут теперь куда больше энтузиастов.

Конечно, самый интересный способ использования дронов — фото- и видеосъёмка. Опять же, за этот год по всему миру было снято множество великолепных видеороликов, показывающих мир с таких ракурсов, которые ранее были просто невозможны. И уже за одно это нужно на руках носить разработчиков и производителей этих замечательных устройств.

Для всех, всерьёз подумывает приобщиться к миру дронов, мы предлагаем небольшой обзор семи моделей которые оснащены (или могут быть оснащены) видеокамерой.

Также в пост добавлена информация о ценах, но сразу оговоримся: в условиях валютного родео и наличия старых запасов указанные цены могут быть ОЧЕНЬ приблизительными.

С точки зрения любого здравомыслящего гика, летающие дроны и прочие квадрокоптеры с возможностью аэросъёмки (желательно в качестве FullHD) – это нереально круто. Особенно, если аппарат поддерживает видеотрансляцию в режиме реального времени, позволяя увидеть мир с высоты птичьего полёта прямо на экране собственного смартфона.



Однако, вопреки здравому смыслу, с каждым месяцем появляется всё больше сумасшедших параноиков, противников этих невинных развлечений, утверждающих, что летающие машины таят в себе серьёзную угрозу неприкосновенности частной жизни, в разы увеличивая возможности для несанкционированной слежки и проникновения в воздушное пространство частных владений.

Агенство DARPA разместило внутренний заказ на разработку дронов по новой программе Fast Lightweight Autonomy (FLA), согласно которой беспилотники этого класса должны будут обладать маневренностью, сравнимой с маневренностью птиц или насекомых при их быстром полёте, и при этом обходиться без ручного управления оператором.

Что творится в голове автора Хабра, пилота боевого дрона и адк соло на топе?


Еще раз пришел в гости в лабораторию психофизиологии МГУ, с козинаками и квадрокоптерами

Так как недавно я начал систематически управлять iddqd мини-квадрокоптером, то мне стало интересно, что происходит с активностью мозга при управлении данной игрушкой полупрофессиональным тренажером, потому что субъективные ощущения нагрузки на мозг сравнимы с решением олимпиадных задач (легких)

«Заглядывали в мозг» мне на современном оборудовании, на котором проводят диагностику/реабилитацию работникам спецслужб, МЧС, диспетчерам и тд, а так же проводят нейротренинги и сеансы биологической обратной связи. Так же я решил посмотреть, что же происходит с моим мозгом во время прочих ежедневных занятий.

ДИСКЛЕЙМЕР: Это не исследование и не эксперимент. Это фан научно-популярная демонстрация возможностей современного оборудования. Из полученных данных не рекомендуется делать концептуальные выводы, так показания приборов демонстрируют только активацию определенных областей мозга на коротком промежутке времени, для серьезных выводов требуется широкая выборка и более длительный промежуток мониторинга состояний

Измеряли мне ЭЭГ.

• Первый этап — замеряем «фон». Меня попросили потупить в направлении стеночки. (Что делать? — Ничего, просто втыкай)
• Второй этап — замеряем то, что происходит с мозгом (сердцем и лицом) в обычное время — читаю Хабр
• Третий этап — замеряем психофизиологические параметры во время управления «боевым дроном» (Byrobot drone fighter):
  
  • а) просто полет
  • б) легкая задача: пролететь по периметру комнаты как можно быстрее
  • в) сложная задача: посадка на ограниченную площадь
  • г) замеряем фон после задач
• Бонусный этап — играю в League of Legends

Под катом мозг обычного человека (который выполняет команду «втыкай» в стену) и мозг человека читающего Хабр.

Тренд этого года – фотографирование и видеосъёмка с дронов.

Квадрокоптеры, оснащённые камерами, стали лучше и дешевле, и всё больше людей выбирают их в качестве хобби, а некоторые даже становятся профессиональными операторами аэросъёмки. Дроны использовались для съёмки городских ландшафтов, прогулок на природе, концертов, рекламы недвижимости, контроля природных катастроф, олимпиады – и, конечно, селфи-съёмок (которые стали называть «дрони» (dronies)).

Популярность таких видео, конечно, частично объясняется новизной. Но при удачном стечении обстоятельств видео получается захватывающим и открывает новое направление для творчества в журналистике и киноискусстве. При таком большом количестве видео сложно выбрать лучшее. Видео должно выделяться интересным местом съёмок, подходом или событиями. Вот так выглядит подборка лучших видео, снятых с помощью дронов в 2014 году по версии блога Quartz.

На прошлых выходных на выставке Robotics Expo ребята из компании CopterTime.ru продемонстрировали мне первый в Москве опенсорсный квадрокоптер IRIS+ от 3DRobotics.

Квадрокоптер 3DR IRIS+ это отличный дрон для слежения за женой съемок фото и видео с воздуха. Квадрокоптером можно управлять в режиме реального времени, либо заранее задав программу для автопилота (по точкам, либо «следуй за белым кроликом мной»)


52.000 рублей, OpenSource софт, 16 минут полета, 400 грамм полезной нагрузки, функция «Следуй за мной», автоматическое планирование миссии


«Следуй за мной» — технология, позволяющая следовать за объектом, превращая квадрокоптер в следящую камеру. IRIS+ может следить за любым Android устройством с GPS. Не только сам квадрокоптер будет следовать за Вами, но и управляемый подвес будет держать Вас в центре кадра.



Под катом немного инфы про блистательного писателя/предпринимателя-визионера Криса Андерсона (основателя фирмы 3DRobotics), фотки общего вида дрона IRIS+, фотки того как мы развинтили дрон и потом совершили тестовый полет. (А так же фотки детей в салатовых костюмах асфальтоукладчиков и Ричарда Брэнсона)

Сначала на Хабре, а потом уже на Geektimes публиковалось несколько новостей о судьбе службы доставки пиццы дронами и ее основателе. «Сюжет» стоит немного освежить: 21 июня компания «Додо Пицца» в рекламных целях начала доставлять пиццу дронами, причем было доставлено всего 6 коробок. После этого было решено создать службу доставки пиццы, где доставлять продукт стали бы дроны — уж очень такой способ получения заказа понравился заказчикам.

Тем не менее, вскоре вмешались власти, в частности, Госавианадзор. Чиновники утверждали, компания нарушает правила использования воздушного пространства. Дело стал разбирать суд, и уже в октябре основателя компании Copter Express решили оштрафовать на 50 тысяч рублей.

«Это движется ветер», — говорит один.
«Это двигается ветка», — возражает другой.
Мастер дзен слышит их спор и произносит: «Это движутся мысли».

434 backers (взносов) собрали $74,799 (из заявленных $10,000). В декабре 2012 года с успехом завершился сбор средств на KickStarter от компании Puzzlebox для своего проекта Orbit: Brain-Controlled Helicopter.

Создатели грамотно спозиционировали его как обучающую/эксперементальную игрушку с нейро-управлением с открытым софтом, хардом и обучающими материалами. (Полк Петра I тоже сначала был «потешным», а потом однополчане уже «потешались» на руководящих постах империи.)

Идея продукта проста и элегантна: высота полета вертолета зависит от уровня электрической активности вашего мозга.


(Большое спасибо интернет-магазину Плеер.ру, благодаря которой мыслелёт попал на разделочный зеленый стол хакспейса)

В среду Washington Post сообщила, что в Федеральное авиационное управление поступает все больше жалоб от пилотов и персонала управления воздушным движением. Тема – беспилотные аппараты, которые летают в опасной близости от воздушных судов. Только с 1 июня пилоты 25 раз сообщили о возможном столкновении.

95% населения планеты – идиоты. И если к ним в руки попадают высокотехнологичные летающие аппараты, которые стоят 300-400 долларов, то вреда от таких людей больше. На Новый год многие получат Ar.Drone 2.0 и начнут полеты рядом с аэропортами и над заполненными стадионами. Благодаря этим умникам скоро в США введут законы, регламентирующие использование квадрокоптеров и требования к их пилотам. И правильно сделают, учитывая количество возможных аварий с участием этих игрушек для взрослых.

День Благодарения конечно не «наша» культурная традиция, но жители стран бывшего СССР известны привычкой использовать любой повод, чтобы «устроить себе праздник». Чего стоят только Хелоуин и День влюбленных… Однако именно День Благодарения, а точнее Черную Пятницу, неразрывно ему следующую, можно «отпраздновать» с пользой, сделав действительно нужные приобретения на традиционных распродажах. Так чем же могут порадовать себя гики? Ниже следуют интересные варианты потенциально выгодных покупок на Амазоне, возможно кому-то они помогут в выборе.

Amazon Fire Phone, 32GB (Unlocked GSM) $199.00
Уникальный фирменный смартфон с 6 камерами. Без контракта и полностью разлоченный. В природе для него уже существует способ получения root-доступа и установки Google Apps. В нагрузку ко смартфону бесплатно идет годовая подписка Amazon Prime (которая отдельно стоит $99). Ссылка на обзор гаджета.
Напомню, менее чем полгода назад на старте продаж его цена достигала $749!

В планах GoPro, производителя популярных экшн-камер, запуск собственной линейки потребительских дронов уже в следующем году. Цена будет варьироваться в пределах $500-1000 за устройство, которое станет прямым конкурентом дронов от DJI, Parrot и 3D Robotics.



Быстрорастущий рынок беспилотников — возможность, которую компания не может позволить себе упустить

Но зачем GoPro эта затея, вместо того чтобы начать выпускать летательные аппараты совместно с одним из существующих игроков? Тем более, у большинства дронов есть крепление для камер GoPro, а там, где такового нет, можно использовать кастомный фиксатор. Не проще ли компании сосредоточиться на камерах, а дополнительную прибыль получать от партнёрских продаж?

Влиятельная Wall Street Journal, ссылаясь на, как принято говорить в таких случаях, надёжные источники, утверждает, что в США для управления коммерческими беспилотными летательными аппаратами будет нужна лицензия пилота, причём речь идёт как раз о бытовых дронах, уже довольно распространённых. По крайней мере, Федеральное управление гражданской авиации США на данный момент занято регламентацией таких полётов.

Ограничения планируют ввести для лёгких (весом до 25 кг) беспилотников, которые эксплуатируются в коммерческих целях. Прежде всего, для управления таким дроном оператору потребуется лицензия пилота, для получения которой придётся пройти соответствующее обучение. Кроме этого, время полёта дронов ограничивается светлым временем суток, областью прямой видимости оператора и высотой чуть более 120 метров (400 футов).

Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.

Первый закон робототехники Айзека Азимова

Роботы, которые когда-то были фантастикой (во всяком случае до Shakey в 1960-1970-хх), вошли в нашу жизнь как помощники — строители, хирурги и спасатели. Под катом — несколько примеров того, как роботизированная техника помогает сохранить жизнь людям самых сложных условиях.

Parrot готовит к выпуску долгожданный квадрокоптер Parrot Bebop – недорогую альтернативу профессиональным летающим дронам с функцией аэросъемки в качестве 1080p. На витринах американских, австралийских и английских магазинов гаджет появится уже в следующем месяце по цене $499.



В отличие от двух предыдущих квадрокоптеров этой марки – AR.Drone и AR.Drone 2.0, для которых аэросъемка была скорее приятным бонусом, чем основной специализацией – Bebop оснащен по высшему разряду: корпус аппарата оборудован встроенной видео FishEye-камерой с углом обзора 180 градусов, диафрагмой F/2,2 и 14-мегапиксельной матрицей. Благодаря высокому разрешению камеры Parrot Bebop поддерживает цифровое масштабирование изображения, поворот и систему трёхосевой стабилизации. И хотя, по мнению некоторых экспертов, камера расположена не очень удачно, низкий вес (всего 400 грамм) и компактные размеры (сторона квадрата – 28 сантиметров, высота – 3,6 сантиметра) делают Parrot Bebop весьма привлекательным решением для любителей воздушного пилотирования.

Когда несколько лет назад в руки попался первый вертолетик, сразу возникла мысль: «Дайте второй, посмотрим кто кого!»


(Вес квадрокоптера Drone Fighter 25г, батарейки 8г)

Недавно корейцы порадовали — в Москве появились специально заточенные под файтинги квадрокоптеры (Drone Fighter), причем неубиваемые (несколько раз на полной скорости втыкал его в стену — ему все равно, совал палец в лопасти — винт слетает и легко ставится на место. Очень важный момент — снимает страх ошибки/поломки дрона, что существенно повышает фан и мотивацию учиться, эдакий вариант save/load в реальном мире. А так же допускает режим файтинга в стиле «таран»)

Что порадовало:

• Драки. Наконец-то драки.
• Нагрузка на мозг. Прям таки чувствуются, как образуются новые нейронные связи.
• Девушкам нравится. Можно подлетать (отвлекать от проекта) и вызывать их улыбки
• Стабилизация. В идеале, если не предпринимать действий, вертолет висит в той точке в которой оставил.
• Два режима управления: с абсолютной системой координат (право-лево относительно пилота) и относительной (право-лево относительно курса квадрокоптера)
• Сальто. (Плюс мегакрутое автоматическое управление тягой двигателей и автовыравнивание после маневров)
• Видеокамера. HD-видеокамера (5г)
• Много запасных батареек позволяет летать непрерывно
• Неубиваемость. Не паришься совершенно про то, что кто-то куда-то врезался (у меня за час полетов около 100 "(по)падений" в стену/столб/цветок/кошку)
• Удобная инструкция с подготовительными и мастерскими полетными заданиями

На Хабре уже писали про 20 профессий будущего, одна из них — «Оператор дрона». Так же на Хабре есть дельные рекомендации начинающим пилотам дронов. В Воронеже уже готовят таких специалистов с 2013 года. Так что покупайте себе своим детям квадрокоптер. Это исключительно в образовательных целях.

Под катом описание системы боя Drone Fighter, несколько фоток и много видео