Как стать автором
Обновить
25.53

Промышленное программирование *

Все об АСУ ТП

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Если проект «Театр», используй акторов…

Время на прочтение 14 мин
Количество просмотров 4K

В этой статье будет рассказ об опыте использования акторного подхода в одном интересном проекте автоматизированной системы управления для театра. Это именно впечатление от использования, не более того.

Заглянуть за кулисы...
Всего голосов 23: ↑22 и ↓1 +21
Комментарии 3

Как мы в Питерской Вышке учим Software Engineering

Время на прочтение 12 мин
Количество просмотров 15K

В предыдущих постах мы рассказывали, что наши студенты делают на стажировках: научных (например, в JetBrains Research) и промышленных. В этом посте хотим поделиться, как мы учим промышленному программированию.



Кратко: за четыре курса бывший школьник пробует десяток-другой технологий и языков, постоянно пишет и удаляет много кода, проходит code review от более опытных товарищей (не всегда с первой попытки), углубляется в какую-то тему и в итоге защищает содержательный диплом. Всё это проходит прямо в университете и даёт диплом гособразца. А летом можно либо отдохнуть, либо постажироваться в России в JetBrains, Яндексе и JetBrains Research (если хочется больше науки) или съездить за рубеж (Google, Facebook и другие). Теперь поподробнее.

Читать дальше →
Всего голосов 25: ↑24 и ↓1 +23
Комментарии 2

Как мы распределяем заказы между водителями в Яндекс.Такси

Время на прочтение 5 мин
Количество просмотров 175K
image

Одна из главных задач в Яндекс.Такси — как сделать так, чтобы к пользователю быстро приезжала машина, а у водителя сокращалось время «холостого пробега» (то есть время, когда он на линии без пассажира). Казалось бы, всё просто: пользователь выбирает тариф, указывает дополнительные пожелания (детское кресло, например). Остаётся отфильтровать водителей на линии по этим критериям, выбрать ближайшего и предложить ему заказ. Однако всё так просто только на первый взгляд.

Сегодня я расскажу сообществу Хабра о том, как мы выбираем наиболее подходящего водителя и как этот процесс эволюционировал со временем. Вы узнаете о двух подходах к решению задачи.
Читать дальше →
Всего голосов 125: ↑119 и ↓6 +113
Комментарии 196

Как я помогал Алисе не откликаться на другие имена. Стажировка в Яндексе

Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 31K
Привет, Хабр. Меня зовут Алексей Рак, я разработчик голосового помощника Алиса в минском офисе Яндекса. Эту позицию я получил, пройдя здесь, в этой же команде, трехмесячную стажировку в прошлом году. О ней я и собираюсь вам рассказать. Если хотите сами попробовать — вот ссылка на стажировку 2019 года.



Читать дальше →
Всего голосов 53: ↑49 и ↓4 +45
Комментарии 21

Истории

Надежное программирование в разрезе языков — нубообзор. Часть 1

Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 11K
В очередной раз провозившись два дня на написание и отладку всего четырехсот строк кода системной библиотеки, возникла мысль — “как бы хорошо, если бы программы писались менее болезненным способом”.

И в первую очередь, поскольку отладка занимает гораздо больше времени, чем написание кода — нужна защита от дурака (в т.ч.себя) на этапе написания. И это хотелось бы получить от используемого языка программирования (ЯП).

Конечно же, надо изобрести новый, самый лучший ЯП!
Нет, сначала попробуем выразить свои пожелания и посмотреть на то, что уже наизобретали.
Читать дальше →
Всего голосов 21: ↑18 и ↓3 +15
Комментарии 42

Повествование о том, как мы выбирали весы для автоматизации кассовых мест

Время на прочтение 14 мин
Количество просмотров 11K
В 2017 году у многих интеграторов возникали вопросы о замене торгового оборудования при переходе на новые условия работы, соответствующие требованиям Закона 54-ФЗ «О применении контрольно-кассовой техники». Поскольку клиенты, которым требовалась замена или дооснащение торговых мест новым оборудованием, понимали его принцип действия и необходимую функциональность, необходимые работы прошли без накладок.

Но 2018 год принес нам большое количество клиентов, ранее не использовавших в своей деятельности контрольно-кассовую технику. Поэтому многие возникающие у них вопросы приходится решать оперативно.

Мы как один из ведущих технических центров города работаем со всеми производителями торгово-кассового оборудования и предлагаем нашим клиентам самую широкую линейку моделей. На данный момент работа только с одним или парой производителей не дает возможность полностью закрыть потребности наших контрагентов. В то же время большой ассортимент моделей обслуживаемого оборудования требует существенных затрат как временных (на обучение пользователей), так и финансовых на необходимый резерв запасных частей.
Читать дальше →
Всего голосов 17: ↑16 и ↓1 +15
Комментарии 2

5 простых правил удобного для восприятия кода

Время на прочтение 7 мин
Количество просмотров 14K
Задаетесь вопросами: «Как написать чисто, понятно? Как быстро разобраться в чужом коде?»

Вспомните о приведенных ниже правилах и примените их!

В статье не рассматриваются базовые правила именования переменных и функций, синтаксические отступы и масштабная тема рефакторинга. Рассматриваются 5 простых правил по упрощению кода и снижению нагрузки на мозг в процессе разработки.

Рассмотрим процесс восприятия данных, чтобы соотнести описанные правила с процессом восприятия и определить критерии простого кода.

Упрощенный процесс восприятия состоит из следующих этапов:

  1. Поступающая через рецепторы данные соотносятся с предыдущим опытом.
  2. Если соотнесения нет – это шум. Шум быстро забывается. Если есть с чем соотнести, происходит опознавание фактов.
  3. Если факт важен — запоминаем, либо обобщаем, либо действуем, например говорим или набираем код.
  4. Для сокращения объема запоминаемой и анализируемой информации используется обобщение.
  5. После обобщения, информация вновь соотносится и анализируется (этап 1).
Читать дальше →
Всего голосов 36: ↑30 и ↓6 +24
Комментарии 25

Взгляд в будущее или какие изменения грядут в добывающей промышленности до 2050 года

Время на прочтение 9 мин
Количество просмотров 9.1K
Кто-либо из вас задавался вопросом о том, как будет выглядеть добыча полезных ископаемых в 2050 году? Наш директор по стратегии и объединению подразделения GEOVIA в Dassault Systèmes Джефф Хэмилтон смотрит в будущее на 32 года вперед. Его цель разобраться в вопросе развития добывающей промышленности и то, как повлияют неизбежные изменения в ландшафте, которые будут вызваны увеличением численности населения планеты.
Всего голосов 8: ↑6 и ↓2 +4
Комментарии 5

Так ли страшен Rust, как его малюют

Время на прочтение 10 мин
Количество просмотров 40K

Некоторое время назад я начал понимать необходимость разнообразить мой опыт программирования исключительно на C#. После некоторого изучения различных вариантов, таких как Haskell, Scala, Rust и некоторых других, выбор пал на последний. Со временем я начал обращать внимание, что Rust всё больше и больше рекламируется исключительно как "системный язык", который нужен для вырвиглазно сложных компиляторов и супер-нагруженных систем, с особыми требованиями к безопасности и многопоточности, а для вариантов попроще есть Go/Python/Java/..., в то время как я с удовольствием и весьма успешно использовал его как замену моей рабочей лошадке C#.



В этой статье я хотел рассказать, почему я считаю этот тренд в целом вредным, и почему Rust является хорошим языком общего назначения, на котором можно делать любые проекты, начиная со всяких микросервисов, и заканчивая скриптованием ежедневной рутины.

Читать дальше →
Всего голосов 95: ↑92 и ↓3 +89
Комментарии 399

Шлюзы промышленных протоколов обмена на Linux. Собери сам

Время на прочтение 4 мин
Количество просмотров 18K
Я занимаюсь разработкой, внедрением и эксплуатацией систем автоматического управления технологическими процессами (АСУ ТП). Поначалу работал со SCADA-системами. Потом довольно быстро переключился на работу с протоколами обмена промышленных устройств. Как самостоятельное написание драйверов, так и настройка систем сбора данных. В настоящий момент моя работа проходит атмосфере Modbus-ов, МЭКов-101/104-х, ОРС и прочих протоколов.

image
Рис. 1. Многообразие протоколов обмена, используемых в АСУ ТП
Читать дальше →
Всего голосов 14: ↑14 и ↓0 +14
Комментарии 73

Работа с базой данных из приложения

Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 6.7K

В начале я обозначу некоторые проблемы и особенности при работе с БД, покажу дыры в абстракциях. Далее мы разберем более простую абстракцию, основанную на иммутабельности.


Предполагается, что читатель немного знаком с паттернами Active Record, Data Maper, Identity Map и Unit of Work.


Проблемы и решения рассматриваются в контексте достаточно больших проектов, которые нельзя выкинуть и быстро переписать.

Читать дальше →
Всего голосов 10: ↑10 и ↓0 +10
Комментарии 2

Явные возможности JavaScript

Время на прочтение 9 мин
Количество просмотров 21K

Image


Начитывая очередную статью про малоизвестные фичи языка JavaScript и втихую пописывая какие-то невменяемые решения в консоли браузера, я часто проговариваю в голове мол ну на проде то конечно все не так!? Ведь язык давно обзавелся огромнейшим комьюнити и имеет удивительно широкий охват промышленной разработки. Раз так, то почему же мы часто забываем про его возможность быть понятным для каждого и буквально пропагандируем все эти специфичные и "запоминаемые" конструкции? Just make it Obvious!

Читать дальше →
Всего голосов 35: ↑31 и ↓4 +27
Комментарии 53

SDK тебе, SDK мне, SDK всем! Как делать SDK и зачем это нужно

Время на прочтение 9 мин
Количество просмотров 73K


Всем привет!


Наша компания делает сервис для хранения и обработки данных с промышленных устройств (насосы, буры и прочая промышленная техника). Мы храним данные наших клиентов и предоставляем функционал для их анализа: построение отчетов, графиков и еще много чего.


И в ходе работы мы заметили, что интеграция каждого нового клиента сильно затягивается, а количество различных ошибок постоянно возрастает. Тогда стало понятно, что пора с этим разобраться. Как показал анализ ситуации, IT отдел каждого нашего клиента разрабатывал свое решение для локального сбора данных с устройств и отправки к нам в сервис. Все усложняет то, что с учетом специфики отрасли, не всегда есть доступ к интернету и необходимо хранить данные локально и отправлять при первой возможности. И таких нюансов достаточно большое количество, что и приводит к росту количества ошибок.


И тогда мы поняли, что лучшим решением в данной ситуации будет разработать SDK и предоставлять его клиенту. Сразу же начал искать лучшие практики и рассуждения на тему разработки SDK и сильно удивился — в рунете об этом практически ничего нет, а в басурманских интернетах очень мало информации и она разрознена. Ну что ж, задача понятна, обдумана и реализована.


Но именно отсутствие информации на данную тему породило желание рассказать сообществу о размышлениях, принятых решениях и выводах на тему разработки SDK. В статье рассматривается решение для .NET, но речь идет о концепции, так что будет интересно многим. Подробности под катом!

Читать дальше →
Всего голосов 9: ↑9 и ↓0 +9
Комментарии 7

Ближайшие события

PG Bootcamp 2024
Дата 16 апреля
Время 09:30 – 21:00
Место
Минск Онлайн
EvaConf 2024
Дата 16 апреля
Время 11:00 – 16:00
Место
Москва Онлайн
Weekend Offer в AliExpress
Дата 20 – 21 апреля
Время 10:00 – 20:00
Место
Онлайн

Новые китайские ПЛК с Алиэкспресс: Wecon LX3VP/LX3VE

Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 33K
Продолжаю серию заметок о программируемых логических контроллерах, с которыми мне доводится работать. В этот раз будет снова про «китайские контроллеры с Алиэкспресс» от кампании Wecon.

Но сначала нужно напомнить, почему я ими заинтересовался. При выборе ПЛК для проекта неизбежно возникает вопрос соотношения цены и качества. Хорошо, конечно, везде использовать проверенные временем контроллеры Siemens или Schneider, но это не всегда позволяет бюджет- они весьма дорогие.

Раньше, когда приходилось ставить в проект более дешевые контроллеры, мы выбирали отечественный ПЛК ОВЕН, но по многим причинам стали искать альтернативу и ему. Среди прочего, я обратил внимание на недорогие ПЛК китайской фирмы Wecon серий LX3V/LX3VP/LX3VE. Про самую простую и дешевую модель LX3V-0806MT-A2 я уже писал.

Сегодня поговорим о более продвинутых моделях: LX3VP-1616MR-A и LX3VE-1412MT-A.


Читать дальше →
Всего голосов 12: ↑11 и ↓1 +10
Комментарии 49

Манифест жёсткого программиста

Время на прочтение 4 мин
Количество просмотров 74K

Предисловие


Данный текст предполагает, что читатель ознакомлен с т.н. agile-манифестом разработки программного обеспечения и его т.н. основополагающими принципами.


В настоящий момент существует огромное количество людей, которые принимают данный "манифест", соглашаются с ним, и даже пытаются применять. Но лично для меня это выглядит как шутка, которая затянулась.



Содержание


  1. Манифест жёсткого программиста
  2. Основополагающие принципы манифеста жёсткого программиста
  3. Комментарии


Манифест жёсткого программиста


Мы постоянно открываем для себя более совершенные методы разработки программного обеспечения, занимаясь разработкой непосредственно и помогая в этом другим. Благодаря проделанной работе мы смогли осознать, что:


Концепция важнее новых требований
Качество важнее скорости
Делать как надо важнее, чем делать как просят


То есть, не отрицая важности того, что справа, мы всё-таки более ценим то, что слева.

Читать дальше →
Всего голосов 150: ↑120 и ↓30 +90
Комментарии 389

Информационная безопасность интернета вещей: кто вещь, а кто хозяин?

Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 10K

Источник

Ни для кого не секрет, что в области интернета вещей (Internet of Things, IoT), пожалуй, меньше всего порядка в плане обеспечения информационной безопасности (ИБ). Сегодня мы наблюдаем развивающуюся технологию, постоянно меняющийся ландшафт отрасли, прогнозы, порой уводящие в сторону от реальности, десятки организаций, пытающихся объявить себя законодателями в той или иной области, хотя бы «на час». Актуальность проблемы подчеркивается эпическими инцидентами. Industroyer, BrickerBot, Mirai – и это лишь видимая верхушка айсберга, а что «день грядущий нам готовит»? Если продолжать двигаться по течению, то хозяевами интернета вещей станут ботнеты и прочие «вредоносы». А вещи с непродуманным функционалом будут довлеть над теми, кто попытается стать их хозяином.

В ноябре 2018 ENISA (The European Union Agency for Network and Information Security) выпустило документ «Good Practices for Security of Internet of Things in the context of Smart Manufacturing», в котором собраны всевозможные практики обеспечения кибербезопасности для промышленного интернета вещей, причем проанализировано около сотни документов с лучшими практиками в этой области. Что же находится «под капотом» этой попытки объять необъятное? В статье выполнен обзор содержания.
Читать дальше →
Всего голосов 11: ↑11 и ↓0 +11
Комментарии 6

Моя история прохождения интервью в IB IT (Java разработчик, investment bank) в Лондоне с примерами типичных заданий

Время на прочтение 13 мин
Количество просмотров 21K

Так получилось, что я хотел стать программистом еще учась в университете в Москве, но стал им уже за пределами России и не сразу — путь был долог и тернист. Я ходил на множество интервью (вначале искал я, потом уже искали меня), вникал в тонкости работы и размышлял на тему — как же стать хорошим программистом.


Один из аспектов, который актуален на протяжении всей карьеры, это поиск работы и прохождение интервью. Я сам проводил очень мало интервью (4-5), но посетил большое их количество (>100). У меня было 3-4 периода по поиску работы за последние ~7 лет, когда я ходил на интервью месяц-два, по 1-2-3 в день иногда.


В этой статья я бы хотел поделиться опытом прохождения интервью, дать какую-то систематизацию, как оно выглядит и бывает, к чему готовиться.


Что бы мне было интересно узнать в комментариях — как это бывает у других, особенно в Москве/России, наверняка есть различия с Европой.

Читать дальше →
Всего голосов 25: ↑20 и ↓5 +15
Комментарии 86

Нечеткая логика против ПИД. Скрещиваем ежа и ужа. Авиадвигатель и алгоритмы управления АЭС

Время на прочтение 10 мин
Количество просмотров 15K

Наверное, у каждого, кто изучал теорию автоматического управления, в душе не раз появлялись сомнения, каким образом эти два, три или даже десять квадратиков передаточных функций в модели, представляют собой динамику сложного агрегата, типа ядерного реактора или авиационного двигателя. Нет ли здесь обмана? Возможно то, что работает с простыми моделями перестанет работать со сложными моделями и в «реальной» жизни.


В этой статье мы будем экспериментировать с «настоящей» моделью авиационного двигателя. Обвесив ее «реальными» моделями аппаратуры и алгоритмов управления от атомной станции.


Изначально модель была написана на фортране и предназначена для каких-то высоконаучных целей, связанных с системами управления двигателями. Эту модель нам передали в качестве примера и наша задача заключалась в том, чтобы повторить модель в структурном виде и доказать, что она совпадает с исходной. Что и было сделано.


Как только модель превратилась из листинга Fortran в структурную схему, с ней стало просто и удобно работать, проводя любые, самые «изощренные» эксперименты. Совершенно не случайно у меня оказались реальные алгоритмы управления АЭС. Что позволило быстро собрать модель для экспериментов, не используя при этом никаких формул, да да, только картинки.

Читать дальше →
Всего голосов 22: ↑21 и ↓1 +20
Комментарии 43

10 неочевидных преимуществ использования Rust

Время на прочтение 12 мин
Количество просмотров 39K

Rust — это молодой и амбициозный язык для системного программирования. В нем реализовано автоматическое управление памятью без сборщика мусора и прочих накладных расходов времени исполнения. Кроме этого, в языке Rust используется семантика перемещения по умолчанию, имеются беспрецендентные правила обращения к изменяемым данным, а также учитываются времена жизни ссылок. Это позволяет ему гарантировать безопасность памяти и облегчает многопоточное программирование, ввиду отсутствия гонок данных.



Все это уже хорошо известно всем, кто хоть немного следит за развитием современных технологий программирования. Но что если вы не системный программист, да и многопоточного кода в ваших проектах не много, но вас все же привлекает производительность Rust'а. Получите ли вы какие-то дополнительные преимущества от его использования в прикладных задачах? Или все, что он вам даст дополнительно — это суровую борьбу с компилятором, который будет заставлять вас писать программу так, чтобы она неотступно следовала правилам языка по заимствованию и владению?


В данной статье собран десяток неочевидных и особо не рекламируемых преимуществ использования Rust, которые, я надеюсь, помогут вам определиться с выбором этого языка для ваших проектов.

Читать дальше →
Всего голосов 97: ↑93 и ↓4 +89
Комментарии 121

Микроинтеракции в iOS. Лекция Яндекса

Время на прочтение 14 мин
Количество просмотров 4.9K
Несколько недель назад в офисе Яндекса прошло специальное мероприятие сообщества CocoaHeads — более масштабное, чем традиционные митапы. Разработчик Антон Сергеев выступил на этой встрече и рассказал о модели микроинтеракций, которой обычно пользуются UX-дизайнеры, а также о том, как применить заложенные в ней идеи на практике. Больше всего внимания Антон уделил анимации.


— Для меня очень важно, что именно мне выпала честь встречать гостей. Я вижу здесь тех, с кем я знаком очень давно, тех, с кем знаком совсем недавно, и тех, с кем еще не знаком. Добро пожаловать на CocoaHeads.
Всего голосов 19: ↑19 и ↓0 +19
Комментарии 1