Программирование микроконтроллеров *

Мне понравилась идея Flipper Zero в хранении и эмуляции электронных ключей. Это довольно удобно, можно избавится от половины моей связки со всеми ключами, плюс те ключи, которые я обычно даже не ношу, будут под рукой, в том числе универсальные. Но не понравились его габариты. К тому же, весь остальной функционал хоть мне и интересен, для этой задачи излишен, а за него тоже надо платить. В этот момент появилась идея и, что самое главное, желание самостоятельно реализовать такую штуку.

Конечная идея была в эмуляции ключей стандартов TouchMemory, Em-Marine и Mifare classic в одном устройстве. Хочется, чтобы это устройство было максимально компактным, в идеале вообще помещалось на связку ключей.

В программировании микроконтроллеров часто возникает задача найти угол между векторами.

Это всяческие встраиваемые системы, где есть подвижные, вращающиеся детали: PTZ камеры, поворотные платформы для радаров, турели, ветрогенераторы, солнечные панели, SDR обработка и прочее.

В данном тексте я приведу простое и понятное решение задачи вычисления угла между векторами на языке программирования Си.

В данной статье представлены некоторые результаты практической реализации высокоточного измерения сигнала ЭКГ и ФПГ.

В этой статье я бы хотел рассказать о том, как можно управлять умным домом и всеми устройствами (не только Zigbee) в Home Assistant даже без подключения к интернету.

Новый «Технотекст» стартовал в конце прошлого года. Посмотрев список номинаций, некоторые авторы-инженеры YADRO, которые занимаются разработкой и программированием серверов, СХД, микроэлектроники, не поняли, какую из них выбрать. Раньше же была отдельная «железная» номинация… Куда пропала? 

Не долго думая, мы написали организаторам конкурса и спросили, как нам вернуть важную, на наш взгляд, тему в фокус обсуждения хабросообщества. Так и запустили номинацию «Железо: проектирование и технологии производства» — свои тексты на эту тему вы можете отправлять до 15 апреля включительно. А чтобы немного подогреть к ней интерес, собрали «хардверные» призы для лучших текстов. В тексте рассказали больше о призах и условиях участия. Больше о призах и условиях участия читайте под катом. 

Во встраиваемых устройствах есть риск извлечения SD карты и использования её для посторонних целей. В этом случае помогает аппаратный пароль SD карты. Установка пароля не даёт проводить с картой никаких операций. Обычные PC такую карту просто не видят.

В начальном загрузчике модуля S7V30 с микроконтроллером Synergy S7G2 на базе Azure RTOS реализован механизм установки и снятия паролей с SD карт. В этой статье покажу как использовать встроенный веб-сервер Azure RTOS с TLS для операций с SD картой.

Сейчас у многих есть свой личный сервер. Насколько вы задумывались о безопасности? Настроили вход по ssh‑ключам, firewall и на этом всё? Давайте поговорим про РЕАЛЬНУЮ безопасность.

Эта статья о том, как запариться, распилить свой ноутбук болгаркой, вставить туда микроконтроллер и интегрировать всё это с умным домом. Или по‑простому: радикальная защита селфхостинга — уровень «хардкор».

Вводные
У меня был старый ноутбук Thinkpad t440p, который лежал без дела. Я решил сделать на нем селфхостинг.

Для тех, кто только подключился -- я рассказываю про платформу для VR игр, как с ней интегрироваться и как добраться до ее сенсоров напрямую.

Я уже заметил некоторые глюки и проблемы с сенсорами -- значит, неплохо было бы их поправить. Но чтобы их поправить, надо понять что они за зверь, и можно ли их как-то поменять. Из-за огромного размера статьи, пришлось разделить и без того маленький рефератик на еще более маленькие кусочки -- поэтому сегодня мы просто заглянем внутрь сенсора и научимся менять ему прошивку в простом и удобном виде.

Началось всё с того, что я захотел повысить мощность двигателя автомобиля установкой компрессора.

В процессе понадобилось разобраться с Arduino и написать алгоритмы автоматического управления реальными устройствами, формально - управление всего одним моторчиком, но на практике - выявилось несколько подводных камней, о которых не подозреваешь в начале.

Разработка и особенности управления "реальными" устройствами с позиции человека, который раньше не работал ни с Arduino, ни тем более не управлял какими-то устройствами - показались интересными для написания статьи.

Алгоритмы получились посложнее, чем "помигать светодиодом", но с точки зрения опытных разработчиков подобных систем, которые знают все нужные алгоритмы - наверняка покажутся наивными, тем более, в автоиндустрии всё это давно отлажено - в машинах много лет стоят контроллеры управления различными подобными устройствами.

Школьные уроки математика не прошли даром.

Вот, настал день, когда впервые пришлось решить на работе Диофантовое уравнение.

Бывший посол США в России Майкл Макфол уже пару лет занимается санкциями против России, в том числе в микроэлектронике. Это происходит в рамках так называемой «Группы Ермака‑Макфола».

Документы группы пишут гуманитарии, например они путают Xilinx и Zilog, или «поправляют» слово ARM на слово ARMY, а также считают, что Zynq — процессор, а не гетерогенная система на кристалле с FPGA.

Кстати, Макфол мог бы попросить технических коллег из Стенфорда это править — в Стенфорде крутая электроника, его ректором был Джон Хеннесси, создатель процессоров MIPS и соавтором двух самых известных учебников по компьютерной архитектуре в мире.

Но короче, в прошлую пятницу Макфол устроил созвон в Zoom для платных подписчиков его блога на substack, я к этому созвону присоединился и задал ему такой вопрос:

В программировании микроконтроллеров часто используют Eclipse с плагинами.
Главным образом от незнания языков скриптов сборки (Make, Cmake, Ninjia и т п).

В этом тексте я напишут почему способ сборки из Eclipse c ARM плагинами — это тупиковый путь в разработке больших промышленных командных проектов.

И как можно частично компенсировать недостатки Eclipse с плагинами.

В программировании микроконтроллеров часто используют Eclipse с плагинами.
Главным образом от незнания языков скриптов сборки (Make, Cmake, Ninjia и т п).

В этом тексте я напишут почему способ сборки из Eclipse c ARM плагинами — это тупиковый путь в разработке больших промышленных командных проектов.

И как можно частично компенсировать недостатки Eclipse с плагинами.

Итак, мы познакомились с платформой как пользователи. Посмотрели на связь игр с софтом. Софта с платформой. Пришла пора посмотреть как платформа общается со своими сенсорами: нужен ли нам провод до платформы вообще?

Теперь познакомимся с Bluetooth LE и узнаем, почему приходится писать свой приёмник а не просто полагаться на операционную систему.

При разработке программного обеспечения придется столкнуться с тем, что надо как-то передавать конфигурации для данного проекта.

Проблема в том, что конфигов становится так много, что можно нечаянно забыть какой-то важный конфиг.

В этом тексте представлен механизм автоматической конфигурации сборки.

Мы уже рассказывали о том, как приручили робота-пайщика, как делаем устройства и тестируем их. Теперь хотим поделиться опытом разработки полноценного Embedded Controller для ПЛК на Linux — какие задачи решает, как устроен и что у него под капотом в прошивке.

Основные фичи: загрузка образов программного кода из интернета по USB, Wi-Fi и с SD карты, шифрация программного кода с аутентификацией алгоритмом AES 256 GCM, подпись ключом RSA 2048, сжатие разными типами компрессоров. При этом простая подготовка образов программного кода и смена ключей одним кликом.